DRV8833直流电机驱动板在智能小车的应用

直流电机驱动板是智能小车必不可少的部件之一，我在使用中选择了DRV8833驱动板，主要是看中了他的体积小，价格低，性能也不差，但是也有一定的局限性，主要是在需要调速的小车上面有一点需求。下面是接线图：

从图中可以看到，如果使用DRV8833驱动板，那么4个输入端必须与开发板的具有PWM功能的引脚相连才能控制小车的速度。如果使用esp32或esp8266开发板的话比较容易解决，他们的数字IO引脚都具有pwm功能的，但是如果是使用arduino uno就需要注意接续方式了，UNO开发板只有3、5、6、9、10、11脚这6个具有PWM功能，所以在接线时只能占用这几个引脚。