Raspberry Pi Camera
- 命令行工具raspistill和raspivid。
  - raspistill
  - raspivid
- Python picamera 控制相机
- 以视频流方式使用
  - 方法一：mjpg-streamer
  - 方法二：VLC 视频软件

Raspberry Pi Camera

树莓派官方提供了小型摄像头,（CMOS Sensor Interface(CSI) 接口摄像头），用于拍照和录制视频。连接好摄像头后，进入 raspi-config 打开摄像头。

命令行工具raspistill和raspivid。

raspistill

拍摄静态图片

raspistill -o image.jpg
# 常用参数
-v：调试信息查看
-w：图像宽度
-h：图像高度
-rot：图像旋转角度，只支持 0、90、180、270 度（这里说明一下，测试发现其他角度的输入都会被转换到这四个角度之上）
-o：图像输出地址，例如image.jpg，如果文件名为“-”，将输出发送至标准输出设备
-t：获取图像前等待时间，默认为5000，即5秒
-tl：多久执行一次图像抓取

# 示例2
raspistill -o image%d.jpg -rot 180 -w 1024 -h 768 -t 20000 -tl 5000 -v
# 图片的大小，1024 * 768
# 图片的总捕获时间 20s
# 图像旋转180度

raspivid

录制视频

raspivid -o video.h264 -t 10000 # 获取10s的视频
raspivid -o video2.h264 -t 10000 -w 1280 -h 720 # 获取10s的视频,并设置宽高'

获得10秒H.264压缩格式的视频，存入到文件video.h264。

视频格式转换

raspivid 通常会将录制的视频保存为 .h264 格式的文件，而我们使用的很多播放器可能无法正常播放该格式的视频文件。这就需要我们将生成的 .h264 格式的文件封装到播放器能够识别的视频容器格式中（比如封装为 mp4 格式）。有很多视频处理软件可以达到这个目的，可以直接在树莓派上进行封装。这里介绍的是“gpac”中的“MP4Box”。

安装gpac
```
apt-get install gpac
```
将.h264的文件转换成.mp4的文件
```
MP4Box -add video.h264 video.mp4
```

Python picamera 控制相机

先安装 picamera 库

pip install picamera

开始使用

from picamera import PiCamera
from time import sleep

camera = PiCamera()
camera.start_preview(alpha=200)
sleep(10)
camera.capture('test.jpg')
camera.end_preview()

常用设置

camera.start_preview(alpha=200) # 还可设置画面透明度, 其中alpha 的值可为0-255 的任何值
camera.capture() # 拍摄图片
camera.start_recording('path_to_save.h264') # 开始录制视频
camera.stop_recording() # 停止录制视频

# 设置分辨率
camera.resolution = (2592,1944)  # (1920,1080)  # min (64 * 64)
camera.framerate = 15 # 刷新率

camera.annotate_text = 'annotate' # 在图片中添加文字
camera.brightness = 50 # (0-100) default 50.
camera.rotation = 180 # 旋转摄像头,角度可为0，90，180，270

以视频流方式使用

方法一：mjpg-streamer

MJPG-streamer 适用于从webcam摄像头采集图像,把他们以流的形式通过基于Ip 的网络传输到拥有浏览器的移动设备,通过mjpg-streamer软件可以实现将摄像头中采集到的图像通过网络传输到浏览器网页上显示。
- 安装
```
git clone https://github.com/jacksonliam/mjpg-streamer
```
安装依赖，编译并安装 看readme.md
- 启动
```
./mjpg_streamer -o "output_http.so -w ./www" -i "input_raspicam.so"
```
- 使用
在浏览器打开IP_address:8080，或者 http://IP_address:8080/?action=stream 亲测也可以用 VLC 打开。

方法二：VLC 视频软件

安装 VLC

apt-get install vlc

在树梅派上启动 VLC 服务端，并运行。

sudo raspivid -o - -t 0 -w 640 -h 360 -fps 25|cvlc -vvv stream:///dev/stdin --sout '#standard{access=http,mux=ts,dst=:8090}' :demux=h264
# 或sudo raspivid -o - -rot 180 -t 0 -fps 30|cvlc -vvv stream:///dev/stdin --sout '#standard{access=http,mux=ts,dst=:8080}' :demux=h264

打开VLC软件，然后打开媒体-》网络串流-》输入 http://PI的IP地址:8090 就能查看实时的网络监控了。

原文来自：Getting started with Raspbarry Pi Camera

（转载）树莓派摄像头使用指南