在Ubuntu Docker中安装Colmap
使用Dockerfile直接安装
使用Dockerfile在docker中安装Colmap之前首先要在本机上安装前置环境
nvidia-docker安装
- 使用
nvcc —version确认你的cuda版本 - 在DockerHub上查看nvidia/cuda可用的版本 Docker Hub Nvidia cuda
- 推荐选择devel版本
- ubuntu系统版本推荐选择18.04，具体原因在分步安装中详述
- 修改第一行的版本，例如我的cuda版本为11.2，第一行改写成
FROM nvidia/cuda:11.2-devel-ubuntu18.04
- 然后生成镜像并等待安装即可
sudo docker build -t colmap:v0
安装过程中需要下载大量依赖，网速你懂的，推荐找寻自己合适的方式，注意一定一定要有耐心，其中很多步骤是真的很慢，之前好几次中途我以为死了就中断了，其实木有问题的！
- 测试是否正确安装
colmap help
如能正确输出信息则代表colmap已经安装成功
可以使用该命令打开gui窗口，看到这个画面就完事大吉了，如果打开是全黑的窗口且命令行里报错，可能是显示的问题，可以看下面两个报错解决方案寻找灵感！！！但不影响通过cli使用！！！ （如果是远程开发，可能无法使用gui，可以直接跳过下面的问题详述）
colmap gui
【报错：
libGL error: No matching fbConfigs or visuals found
libGL error: failed to load driver: swrast】
解决方法：https://askubuntu.com/questions/834254/steam-libgl-error-no-matching-fbconfigs-or-visuals-found-libgl-error-failed-t
- 在主机上查看NVIDIA-SMI版本：
nvidia-smi
- 下载对应的包
apt get install lib nvidia-gl-460
我还按照论坛里删除了下
libGL.so.1文件，不知道有没有影响
sudo ldconfig -p | grep -i gl.so # 然后根据输出信息的提示删除这个文件 sudo rm /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libGL.so.1
【报错：QOpenGLWidget: Failed to create context】
解决方案：
按照这个issueHelp - QOpenGLWidget: failed to create context · Issue #749 · colmap/colmap · GitHub还是没有解决
apt-get install qt5-default
export QT_SELECTION=path/to/qmake
后来查到另一个issue https://github.com/colmap/colmap/issues/884 说是X-Display的问题，推荐还是使用命令行模式，也可能是因为我在docker中起的GUI，可能会产生莫名其妙的问题
最后安装了nvidia-drivers得以解
安装步骤简要介绍如下：
在docker容器中安装
sudo apt-get install ubuntu-drivers-common
sudo ubuntu-drivers autoinstall
在宿主机上
wget -P /tmp https://github.com/NVIDIA/nvidia-docker/releases/download/v1.0.1/nvidia-docker_1.0.1-1_amd64.deb
curl -s -L https://nvidia.github.io/nvidia-docker/gpgkey | sudo apt-key add -
curl -s -L https://nvidia.github.io/nvidia-docker/$distribution/nvidia-docker.list | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/nvidia-docker.list
sudo apt-get update && sudo apt-get install -y nvidia-container-toolkit
sudo systemctl restart docker
然后在启动docker images中加入--gpus all参数
目录
-
- 使用Dockerfile直接安装
- 在本机或在docker中一步一步安装
- 运行Colmap的Docker镜像
- Resources
在本机或在docker中一步一步安装
- 安装依赖项
apt-get update && apt-get install -y \
git \
cmake \
build-essential \
vim
apt-get update && apt-get install -y \
libboost-program-options-dev \
libboost-filesystem-dev \
libboost-graph-dev \
libboost-regex-dev \
libboost-system-dev \
libboost-test-dev \
libeigen3-dev \
libsuitesparse-dev \
libfreeimage-dev \
libgoogle-glog-dev \
libgflags-dev \
libglew-dev
apt-get update && apt-get install -y \
qtbase5-dev \
libqt5opengl5-dev \
libcgal-dev \
libcgal-qt5-dev
- 编译安装
ceres-solver
apt-get update && apt-get install -y libatlas-base-dev libsuitesparse-dev
git clone https://gitee.com/coolke/ceres-solver.git
git checkout $(git describe --tags)
cd ceres-solver
mkdir build && cd build
cmake .. -DBUILD_TESTING=OFF -DBUILD_EXAMPLES=OFF # 这步会卡特别长时间，要有耐心～
make -j4 && make install
ubuntu系统版本要注意⚠️ 我最开始选择的是16.04，在安装ceres-solver过程中一直【卡死：— Detected Ceres being used as a git submodule, adding commit hook for Gerrit to: /ceres-solver/.git】，网上的问题少之又少，花了三个多小时反复安装还是一直卡死；后来将ubuntu版本更换成18.04后在这步卡了十几分钟之后成功编译。但这里也可能是幸存者偏差问题了，酌情参考
3. 编译安装colmap
git clone https://github.com/colmap/colmap.git
git checkout dev
mkdir build && cd build
cmake ..
make -j2 # 这步同样会卡特别特别特别长时间，一定要有充足的耐心和勇气！！ 学长说是线程开的太多，用到swap进行处理，一点一点搬运太慢，推荐直接不要开多线程
make install
- 测试是否正确安装
colmap help
运行Colmap的Docker镜像
最终运行有Colmap的Docker镜像的指令如下（吐槽下配置的参数是真的多，踩的坑是真滴真滴太多太多了）
xhost +
sudo docker run -itd \
-p 6789:22 \
-v /etc/localtime:/etc/localtime:ro \
-v /tmp/.X11-unix:/tmp/.X11-unix \
-e DISPLAY=unix$DISPLAY \
-e GDK_SCALE \
-e GDK_DPI_SCALE \
--ipc=host \
--privileged=true \
--gpus all \
colmap:v0 \
/bin/bash
-v -e：让docker使用本机的显示，以运行GUI窗口--ipc=host: 为了增加主机和容器共享内存，如果报错，可以用—shm-size 5120m \代替--privileged=true：在本机上开放特殊权限
注：由于国内安装依赖的网速，我将教程中的安装换了源
- 原始链接
- https://ceres-solver.googlesource.com/ceres-solver
- https://github.com/colmap/colmap.git
- 更换后的链接
- https://gitee.com/coolke/ceres-solver.git
- https://gitee.com/liang-hao/colmap.git
每当这个时候就会由衷感谢Gitee
Resources
- https://colmap.github.io/install.html
- GitHub - Kai-46/colmap_in_docker: install colmap in a docker
- 三维重建_COLMAP安装、使用和参数说明（翻译自官方文档）_一步一脚印-CSDN博客
- http://www.ceres-solver.org/installation.html#linux
还有一些环境报错的解决方案
- 【Docker】在docker中安装显卡驱动、CUDA、CUDNN等_奔跑的战神-CSDN博客_docker安装nvidia驱动
- 初探Docker调用GPU - 知乎