ROS清理log文件，解决WARNING: disk usage in log directory [/home/sjh/.ros/log] is over 1GB.问题

在使用ros的过程中，程序长时间运行后，会产生大量的日志文件，再次运行新程序时，会有红色警告：

WARNING: disk usage in log directory [/home/sjh/.ros/log] is over 1GB.
It's recommended that you use the 'rosclean' command.

这个警告是ROS（Robot Operating System）的一个常见问题，它表示ROS日志文件夹中的磁盘使用量已经超过1GB，建议使用'rosclean'命令来清理这些日志文件。

到指定目录下查看，确实已经很多文件了

解决方法：

rosclean check # 查看

rosclean purge # 删除

然后再次运行程序就不会有这种报错了

但其实，这只是一个警告而已，假如你的电脑空间足够，就像我还空着七八百GB，这个警告大可以忽略