STM32学习笔记 按键和中断基础

第三章 按键和中断基础

3.1按键

按键信号的识别：一般来说，按键两个引脚的一端通过电阻上拉到高电平，另一端则接地。即：在没有按键按下的时候，输入引脚为高电平；当有按键按下，输入引脚则为低电平。
通过反复读取按键输入引脚的信号，然后识别高低电平来判断是否有按键触发。
为什么去抖动:按键的输入引脚有低电平产生不代表一定是有按键按下，可能是干扰信号，因此，需要通过去抖动处理，将这些干扰信号过滤，从而获得真实的按键触发信号。
去抖动:首次检测到按键输入引脚有低电平后，稍作延时，再次读取该引脚，如还是低电平，则确认为按键触发信号；否则，判断为干扰信号，不予处理。
电平输入函数
HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_TypeDef*GPIOx,unit16_tGPIO_Pin);

例：实现key1按下LED1点亮，key2按下LED2点亮，key3按下全部熄灭。
CubeMX配置：
根据对应的原理图，配置相应的引脚。

图1 设置相应IO口模式

按键消抖处理：

void Scan_Keys(void)
{
    /* 读取此时按键值并判断是否是被按下状态，如果是被按下状态进入函数内 */
	if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY1_GPIO,KEY1_GPIO_PIN)==KEY1_DOWN_LEVEL)
  {
   
    /* 延时一小段时间，消除抖动 */
    HAL_Delay(10);
/* 延时时间后再来判断按键状态，如果还是按下状态说明按键确实被按下 */
  	if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY1_GPIO,KEY1_GPIO_PIN)==KEY1_DOWN_LEVEL)
    {
   
      /* 等待按键弹开才退出按键扫描函数 */
	while(