Android HAL 2019-11-26

最近要做的东西可能涉及HAL的概念，看看<>

Headware Abstract Layer (HAL)

• 为什么Android的driver分UMD和KMD实现？
  如果实现在UMD，遵循Apache license就可以闭源，做HAL层。
  KMD遵循GPL，driver只提供简单硬件访问通道。

• android体系:

Android体系
App
App framework
lib&Runtime
HAL
------------------上面是UMD，下面是KMD----------------------
HAL
Driver
Process/Memory manager

---

KMD Driver

---

HAL层

HAL层是一个硬件模块，是一个动态库so，其命名有命名规范。
内部:

	结构体
硬件抽象层	hw_module_t
硬件设备	hw_device_t

命名规范

---

结构体定义规范

//.h 声明结构体：
//自定义模块结构体，开头包含hw_module_t，
struct freg_module_t {
    struct hw_module_t common; //里面有个hw_module_methods_t *method
};

//自定义设备结构体，开头包含hw_device_t
struct freg_device_t {
    struct hw_device_t common;
    int fd;
    int (*own_func)();
};

//cpp 定义结构体：
//hw_module_mothods_t只有一个int (*open) (strcut hw_module_t* module, id, strcut hw_device_t** device)
struct hw_module_mothods_t freg_module_methods = {
    .open : freg_device_open
};

struct freg_module_t HAL_MODULE_INFO_SYM = {
    .common: { //填hw_module_t的结构体变量
        tag： HARDWARE_MODULE_TAG, //必须为此
        ...
        methods : &freg_module_methods, //传了open方法
    }
}

int freg_device_open(struct hw_module_t *module, id, struct hw_device_t **device) {
    struct frag_device_t *dev;
    //填dev->common
    //填dev->ownFunc = ownFunc();
}

//定义ownFunc();

//Andriod.mk
LOCAL_PATH := $(call my-dir)
include $(CLEAR_VARS)
LOCAL_MODULE_TQAGS := optional
LOCAL_MODULE_PATH := $(TARGET_OUT_SHARED_LIBRARIES)/hw
LOCAL_SHARED_LIBRARIES := liblog
LOCAL_SRC_FILES := freg.cpp
LOCAL_MODULE := freg.default
include $(BUILD_SHARED_LIBRARY)

---

HAL的加载

//谁要使用HAL都要通过hw_get_module(struct hw_module_t **module)来拿到hw_module，
//这个module就是当年定义的HAL_MODULE_INFO_SYM
int hw_get_module(id, struct hw_module_t **module)
{
    //asscess(path)查找可用路径
    load(id, path, module);
}
int load(id, char *path, struct hw_module_t **pHmi)
{
    void *handle = dlopen(path, RTLD_NOW);
    //得到struct hal_module_info的地址
    const char *sym = HAL_MODULE_INFO_SYM;
    struct hw_module_t *hmi ;
    hmi = (struct hw_module_t *)dlsym(handle, sym);
    hmi->dso = handle;
    *pHmi = hmi;
}

---

Java Native Interface (JNI)