stm32mp1 Cortex M4开发篇13：扩展板按键外部中断

写在前面：

本文章为《ARM Cortex-M4裸机开发篇》系列中的一篇，，全系列总计14篇。笔者使用的开发平台为华清远见FS-MP1A开发板（STM32MP157开发板），Cortex-M4裸机开发篇除了讲M4裸机开发外，还会讲解通过M4控制资源扩展板上的各种传感器执行器模块（包括空气温湿度传感器、LED灯、数码管、蜂鸣器、震动马达、按键中断、风扇等），本篇是M4控制资源扩展板中的一篇。

资源扩展板是FS-MP1A开发板的扩展模块，主要包含了10余种助主流传感器、执行器件、总线控制器件，非常方便项目扩展用。可拓展开发智慧家庭、智能医疗、智能安防、工业控制、图像识别、环境检测等方向的10个左右综合项目，华清远见开发板也将配套提供所有项目的说明文档、实验源码、应用程序等资料。

针对FS-MP1A开发板，除了Cortex-M4裸机开发篇外，还包括其他多系列教程，包括Cortex-A7开发篇、FreeRTOS篇、Linux基础及应用开发篇、Linux系统移植篇、Linux驱动开发篇、硬件设计篇、人工智能机器视觉篇、Qt应用编程篇、Qt综合项目实战篇等。欢迎关注，更多stm32mp157开发教程及视频，可加技术交流Q群459754978，感谢关注。

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目录

1.资源扩展板介绍

1.1硬件介绍

1.2资源扩展板可开发项目

2.扩展板按键外部中断

2.1实验原理

2.2实验目的

2.3实验环境

2.4实验步骤

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1.资源扩展板介绍

1.1硬件介绍

1.2资源扩展板可开发项目

2.扩展板按键外部中断

2.1实验原理

本实验的原理主要是，通过扩展板上按键K1的外部中断方式读取键值即IO口状态，控制LED点亮、熄灭查看实验现象。

配置IO口外部中断的步骤：

使能 IO 口时钟。
初始化 IO 口模式，触发条件。
配置中断优先级（ NVIC），并使能中断。
在中断服务函数中调用外部中断共用入口函数 HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler。
编写外部中断回调函数。

通过以上几个步骤的设置，我们就可以正常使用外部中断了。

2.2实验目的

掌握STM32CubeIDE软件的基本设计流程和设计步骤，能够使用工具进行设计、编程、仿真调试。

学习GPIO口的使用方法，掌握如何利用STM32MP157A芯片的I/O口作为外部中断输入。

2.3实验环境

FS-MP1A开发平台

ST-Link仿真器

STM32CubeIDE开发软件

PC机 XP、Window7/10 (32/64bit)

 

2.4实验步骤

搜索框内搜索扩展板KEY1、KEY2、KEY3对应GPIO引脚PF9、PF8、PF7，分别设置为GPIO_EXTI9、GPIO_EXTI8和GPIO_EXTI7。

搜索框内搜索扩展板三个LED对应GPIO引脚PE10、PF10和PE8，左键点击设置为GPIO_output。

这里我们需要注意一下，和其他单片机不同，还需要继续设置“ Pin Reservation”给“ Cortex-M4”，否则STM32CubeMX不会生生成GPIO初始化相关代码。具体操作：在刚才选择的引脚上，鼠标右键选择“ Pin Reservation”->“ Cortex-M4”。

打开GPIO标签，对PF9、PF8和PF7引脚进行配置

上述为新建工程配置过程，可参考12.3.2章节进行导入已有工程，工程存放路径【华清远见-FS-MP1A开发资料\02-程序源码\ARM体系结构与接口技术\Cortex-M4\13_EX_GPIO_KEY】

此时按下KEY1键，即可发现LED1电平发生改变，按下KEY2键，LED2电平发生改变，按下KEY3键，LED3电平发生改变。

硬件平台：华清远见FS-MP1A开发板（STM32MP157）

部分开发教程下载：加QQ群459754978，群文件里有。

部分视频课程收看：华清远见研发中心的个人空间_哔哩哔哩_Bilibili

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