开发一个CANoe仿真Demo_FirstDemo
目录
创建一个仿真工程
添加CAN数据库
新建CAN数据库
添加报文和信号
添加数据库到工程中
定义系统变量
创建仿真面板
创建网络节点
工程运行测试
该文目标：
编写一个仿真工程，该工程将模拟两个功能单一的ECU之间的通信
创建一个仿真工程
- 创建仿真工程，命名为FirstDemo.cfg
- 将其保存在文件夹FirstDemo下
- 在该文件夹下分别创建三个文件夹：CANdb、Panels、Nodes
添加CAN数据库
dbc得作用：数据库文件在仿真工程中可以供CAPL和Panel面板调用，并在Trace、Graphics等分析窗口中将相关信息解析出来，将十六进制的数据转换为数据库中对应的报文和信号等，具有较强的可读性
新建CAN数据库
创建一个含有报文Msg1和信号bsSwitch的数据库
1：打开CANdb++Editor（CAN数据库编辑器）
2：选择CAN Template.dbc作为模板
3：将新建文件命名为FirstDemo.dbc并保存在工程FirstDemo下面的文件夹CANdb中
添加报文和信号
在Messages下面创建一条报文Msg1，报文设置如图
在Signals下面创建一个信号bsSwitch，报文设置如图
将信号bsSwitch拖曳到报文Msg1下面，这样bsSwitch就变成报文Msg1的一条信号
至此，数据库已创建完毕，可以保存工程并推出
本数据只包含一条报文和一条信号
添加数据库到工程中
在Simulation Setup窗口中，添加dbc到Databasses中即可
定义系统变量
单击Environment功能区中的System Variables（系统变量）配置对话框
创建一个系统变量svLight，参数如图
创建另一个系统变量svSwitch，参数如图
问： 1：为什么要定义两个系统变量？？？
2：“系统变量”存在得意义是什么？？？
答：1:
一个灯的系统变量（svLight），一个开关的系统变量（svSwitch） ；
其中sv是指system variables；
灯的sv可以在Panel中与表示灯的组件相关联，起到控制Panel中灯的开关的作用；
开关的sv同理；
2:
说白了就是
环境变量（env）在老版CANoe中常用，而系统变量（sys）在CANoe6.0以后常用；
两者作用相同，优先使用系统变量（sys）
具体见下文：
CANoe：环境变量vs系统变量的区别
创建仿真面板
创建开关/指示灯面板（储存在Panels文件夹下）
（没有环境变量，这里的Panel面板无法和对应的信息关联）
创建网络节点
在Simulation Setup窗口中添加两个ECU节点（ECU1和ECU2）
作用：当开关按下后，ECU1发送一个CAN报文，ECU2收到报文后，将指示灯亮起
对ECU1的设置：
单击File按钮，为该节点创建一个Switch.can文件，并添加CAPL代码
（这段代码使得节点Switch根据系统变量svSwitch的变化，修改bsSwitch的值，并将新的报文发送到总线上。）
/*@!Encoding:936*/
includes
{
}
variables
{
}
on prestart
{
write("This is my first CANoe Simulation!\n");
}
//以下为处理系统变量svSwitch的响应
on sysvar sysvar::MyNamespace::svSwitch
{
//声明一个CAN报文，用于报文发送
message Msg1 msg;
//读取当前的系统变量svSwitch的值，并赋值给报文顶得信号bsSwitch
msg.bsSwitch = SysGetVariableInt(sysvar::MyNamespace::svSwitch);
//将报文输出到总线上
output(msg);
}对ECU2的设置：
单击File按钮，为该节点创建一个Light.can文件，并添加CAPL代码
（这段代码将在Light节点中处理收到的CAN报文Msg1，根据报文中信号bsSwitch修改系统变量svLight的值，从而屎线LED指示灯的点亮或者熄灭。）
/*@!Encoding:936*/
includes
{
}
variables
{
}
//以下为接收到Msg1报文的响应
on message Msg1
{
//读取报文的信号bsSwitch的值，并赋值给系统变量svLight
sysSetVariableInt(sysvar::MyNamespace::svLight, this.bsSwitch);
}
工程运行测试
