CANoe仿真面板设计

CANoe Panel介绍

panel(面板〕是CA№e的一个重要功能，为总线仿真提供了图形化的界面。用户可以在面板上添加合适的控件实时地改变信号或变量的值。
控件可分为控制控件和显示控件两大类。控制控件可以关联信号、系统变量和环境变量。在仿真系统中，控制控件可以实时地改变所关联的信号或变量的值。显示控件可以实时地显示信号、变量以及诊断参数的值。

关键步骤

1. 添加系统变量——System Environment——NameSpace：Engine（EngineStateSwitch，EnginSpeedDspMeter，EngineSpeedEntry）
   添加Control面板——Panel中添加负责控制的控件（车门控制，引擎控制）
   添加Display面板——Panel中添加负责显示的控件（车门显示，引擎显示）
   创建Desktop——新建一个DeskTop Tab ，把control面板窗口，Display面板窗口，write窗口，Trace窗口放在一起，便于测试和观察。
2. 控件的图片
   其中Panel中控件使用的图片是多帧图片：由若干格式相同的图片拼在一起，可以实现按钮和指示灯状态的动态显示。
   在CANoe中，多帧图片是指一系列图片的集合，这些图片按照一定的顺序进行显示。这些图片可以是车辆仪表盘上的图标、警告信息、导航地图等等，图片中包含多个车辆的状态。
   

操作步骤

添加系统变量

为了实现X-Vehicle仿真工程的功能，下面将在X-Vechile的工程基础上添加系统变量。
在CANoe主界面中选择Environment→System Variables。
在左上侧窗口中单击鼠标右键选择New,新建一个EngineStateSwitch 的系统变量，按下图配置：

图中，Namespace中的Engine代表一组系统变量的名称。使用同样的方法创建其他两个系统变量：EngineSpeedDspMeter和EngineSpeedEntry，创建完毕后如图所示

添加Control面板

面板的添加配置完成后，最终效果将如下图所示：

接下来进行一步步的添加和配置。

1. 创建面板
   在Panel Designer界面上选择File→New Panel打开一个新的面板，存储为Control.panel。
   接下来将在这个面板上添加引擎控制和车门控制的控件。
   

2. 添加GroupBox
   根据控件的数量和大小，读者可以对Panel的大小做一些调整，添加Group Box（组合框），经过合理规划，面板的布局效果下
   
   如上边框处都是group box

3. 引擎开关控件 （引擎控制模块）
   添加开关
   
   配置属性
   
   其中image请滑到文章的最后获取百度网盘链接下载

4. 车速控制滑动条（引擎控制模块）
   添加控件
   

配置控件

5. 左、右车门控制开关（车门控制模块）
同样添加Switch/Indicator
配置属性如下：

左右车门配置区别：右车门关联symbol为Door_R,其他相同。

6. 左右车门的文本控件（车门控制模块）
   信息如下：
   
   右门只需要更改Text

至此，控制面板配置完成。

添加Display面板

Display面板将用于显示引擎的开关状态、引擎速度以及车门的状态。
为了更加形象地显示引擎和车门状态，需要制作两个多帧图片，用于Switch/Indicator Control控件的显示效果。
依次添加配置Group Box、Switch/Indicator、AnalogGauge1、Static text、Input/Output Box。配置完成后如下图 所示。

GroupBox 设置略过。

1. 引擎运行状态显示 （engine）
   
   添加配置
   
2. 车速信息显示（engine）
   添加
   
   配置
   
   
   
3. 显示车速数值（engine）
   添加
   
   配置
   
   
4. 车门状态显示
   添加一个Switch/indicator作为状态显示
   配置
   

创建Desktop

Desktop〔桌面〕允许用户创建一个配置将自己常用的某一类窗口放在一起，便于测试和观察。

1. 在CANoe主界面，点击底行空白处，新建一个名为CAN的Desktop
   
2. 将Control和Display两个面板添加进去，并将窗口设定为MDIWindows模式
   
   最终效果图
   
   至此，XVehicle工程的Panel设计完成。

如果这时候运行工程，虽然可以运行，但会发现仿真的大部分功能都没有实现，这是因为仿真工程没有添加实现功能的CAPL代码。