- 【新能源集成热管理系统的开发与优化】
新能源汽车--三电老K
研发测试汽车学习方法
新能源集成热管理系统的开发与优化涉及多阶段的试验、标定和策略调整,需结合实验室仿真、环境仓测试及实车道路验证,以应对高低温、极端气候等复杂工况。以下是具体实施方法:一、环境仓试验室测试系统标定与基础验证模型搭建:通过AMESim等仿真工具建立机-电-热耦合模型,涵盖电池、电机、空调等子系统,分析高温工况下各部件能耗占比及整车续航表现。参数标定:在环境仓中模拟极端温度(如38℃高温或-30℃低温),
- 【C#】Task.Delay与Thread.Sleep
我不是程序猿儿
C#c#开发语言
Task.Delay和Thread.Sleep都是用来使程序暂停一段时间,但它们有一些关键的区别,特别是在多线程和异步编程的上下文中。1.Thread.Sleep:阻塞当前线程Thread.Sleep是同步操作,它会让当前线程暂停执行,直到指定的时间过去。它会阻塞当前线程,导致线程无法继续执行任何代码,直到休眠时间结束。这意味着如果你在UI线程中使用Thread.Sleep,会导致UI卡顿,用户无
- c#:使用串口通讯实现数据的发送和接收
妮妮学代码
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串口通讯(SerialCommunication)是一种常见的硬件设备与计算机之间的数据传输方式,广泛应用于工业控制、嵌入式系统、传感器数据采集等领域。本文将详细介绍如何使用C#实现基于串口通讯的数据发送和接收,并结合代码示例解析其实现过程。1.概述串口通讯的核心是System.IO.Ports.SerialPort类,它封装了串口操作的底层细节,提供了简单易用的接口。以下是串口通讯的基本流程:1
- C#:使用UDP协议实现数据的发送和接收
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UDP(UserDatagramProtocol)是一种无连接的、轻量级的传输协议,适用于对实时性要求较高的应用场景,如视频流、在线游戏等。与TCP不同,UDP不保证数据的可靠传输,但其传输效率更高。本文将详细介绍如何使用C#实现基于UDP协议的数据发送和接收,并结合代码示例解析其实现过程。1.概述UDP通讯的核心是UdpClient类,它封装了UDP协议的底层操作,提供了简单易用的接口。以下是U
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联盟营销为商家和营销人员提供了一个低成本、高效益的合作平台,同时也让消费者能够享受更多的优惠和产品推荐。那么,什么是联盟营销?如何入局联盟营销,尤其是对于新手来说,又该如何开始这项业务?本文将详细介绍这些问题,并帮助你了解如何顺利入局联盟营销。一、什么是联盟营销?联盟营销是一种基于成果的合作营销模式。在这种模式下,商家与联盟营销者(即“推广者”或“发布者”)合作,推广其产品或服务。联盟营销者通过推
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- 「Python数据分析」Pandas基础,筛选数据利器:布尔索引
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我们在处理数据的时候,数据筛选是一个重要的过程。利用布尔索引,我们可以选择需要的数据区间。布尔索引,是利用各种不等式,以及与或非操作,来对数据区间进行选择。在pandas中,与操作,对应的是&这个符号,表示选取两个数据集重合的部分。或操作,对应的是|这个符号,表示选择两个数据集中,只要在一个数据集中出现的部分。非操作,对应的是~这个符号,表示选取一个数据集中,相反的部分。我们下面通过具体的例子,来
- STM32 SPI总线驱动CH376T实现U盘/TF卡读写全解析—SPI通信、命令集与文件操作(下) | 零基础入门STM32第七十五步
触角01010001
STM32入门教程(100步)stm32驱动开发单片机嵌入式硬件物联网
主题内容教学目的/扩展视频CH376芯片重点课程电路原理,跳线设置,切换U盘和TF卡。手册分析。驱动程序。调用常用函数。会调用现有函数操作U盘即可。师从洋桃电子,杜洋老师文章目录1.引言2.硬件连接3.驱动程序分析3.1SPI通信机制4.CH376命令集详解4.1常用命令表4.2命令使用示例5.初始化程序解析6.数据读写函数实现6.1写数据到文件6.2从文件读取数据7.应用示例:U盘状态检测8.扩
- 固态电池行业深度研究报告:技术变革与市场展望
萧十一郎@
知识科普大数据人工智能
目录一、引言1.1研究背景与目的1.2研究方法与数据来源二、固态电池概述2.1定义与分类2.1.1定义2.1.2分类2.2工作原理2.3发展历程三、固态电池技术优势与挑战3.1技术优势3.1.1高安全性3.1.2高能量密度3.1.3长循环寿命3.2技术挑战3.2.1离子电导率低3.2.2固-固界面问题3.2.3锂枝晶生长3.2.4成本高昂四、固态电池材料体系与技术路线4.1固态电解质材料4.1.1
- 编译时报错“LNK2019 无法解析的外部符号”的可能原因及其解决办法
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在VS2022中运行C++程序的时候,有时候会遇到这样的问题:1>(源文件名称).obj:errorLNK2019:无法解析的外部符号"public:__cdecl(函数名(参数列表))"(??0(函数名与乱码)@@QEAA@XZ),函数main中引用了该符号1>项目路径\x64\Debug\可执行程序名.exe:fatalerrorLNK1120:1个无法解析的外部命令遇到这种问题,可以说是很难
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- 【网易雷火秋招】前端面经分享
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网易网易雷火是国内一流且最有创新力的游戏研发团队,是网易杭州的第一个游戏工作室。雷火开创性的打造了《逆水寒》、《永劫无间》、《倩女幽魂》、《全明星街球派对》等一众爆款游戏;并在二次元、FPS、主机游戏等方向上持续探索,《代号:无限大》等在研项目收到玩家广泛关注。与此同时,我们与全球合作伙伴一起共同构建开放、协同、共荣共生的产业生态,致力于让中国游戏走出去,让世界听见雷火声音。雷火还拥有国内专业从事
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核心配置参数解析与优化以下配置参数位于Redis配置文件/etc/redis.conf中,用于控制AOF持久化与重写行为。通过合理调整这些参数,可显著减少AOF文件体积并提升性能。1.appendfsync:AOF文件同步策略默认值:everysec修改建议:appendfsyncno作用:控制AOF日志同步到磁盘的频率。everysec(默认):每秒同步一次,平衡性能与数据安全。no:由操作系统
- 深入解析:C# 中 `Task.Delay` 与 `Thread.Sleep` 的对比与实战
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嘿,小伙伴们!今天我们要一起深入探讨C#中的Task.Delay和Thread.Sleep。想象一下,你正在开发一个需要处理异步操作的应用程序,如何有效地管理线程和延迟执行任务呢?别急,让我们通过这篇文章来详细解析Task.Delay和Thread.Sleep的区别,并涵盖以下内容:基本概念Thread.Sleep的用法Task.Delay的用法对比分析实战示例注意事项与最佳实践常见面试题及答案正
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在Redis中实现分布式锁1.主入口与SpringApplication.run()2.准备阶段3.创建应用上下文(ApplicationContext)4.Bean定义加载与上下文刷新5.EmbeddedWebServer的启动(针对Web应用)6.ApplicationRunner和CommandLineRunner执行7.应用启动完成总结1.主入口与SpringApplication.run
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1.核心区别概述特性Thread.SleepTask.Delay阻塞类型同步阻塞当前线程异步非阻塞,释放线程适用场景同步代码中的简单延时异步编程中的非阻塞等待资源消耗占用线程资源(线程挂起)不占用线程(通过计时器回调)精度依赖操作系统调度(≈15ms精度)更高精度(≈1ms)取消支持❌不支持✔️支持CancellationToken异常处理无法被中断可响应取消操作并抛出异常2.原理与底层机制(1)
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文章目录TOPSIS法的基本原理TOPSIS法的基本步骤TOPSIS法的应用总结在多目标决策分析中,我们常常需要在多个选择中找到一个最优解。TOPSIS(TechniqueforOrderPreferencebySimilaritytoIdealSolution)法是一个广泛应用的决策方法,基于理想解与负理想解的距离来评估各个选项的优劣。本文将简要介绍TOPSIS法的基本原理、步骤以及其在实际决策
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一、引言(一)研究背景随着软件系统复杂性的不断增加,软件测试在确保软件质量方面的重要性愈发凸显。传统测试方法在面对大规模、复杂软件系统时,往往存在测试用例设计不全面、测试执行效率低下等问题。基于属性的测试作为一种新兴的测试方法,通过定义软件系统的属性来指导测试用例的设计与执行,为解决上述问题提供了新的思路。(二)研究意义本研究旨在深入探讨基于属性的测试库的构建与应用,以提高软件测试的效率和质量,降
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一、zxing-android-embedded1、ZXing概述ZXing是谷歌开源的让开发者更方便使用摄像头的库,而常用的扫码功能就是其中之一第三方ZXing库zxing-android-embedded,抽取其中的扫码功能单独使用2、基本使用(1)依赖与权限配置在项目级build.gradle中配置相关依赖implementation'com.journeyapps:zxing-androi
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在老龄化浪潮席卷全球的今天,如何让老年人的生活更加安全、便捷、丰富多彩,成为了我们共同的责任与追求。辉视智慧养老方案,正是这样一款以老年人需求为核心,集信息查询、活动参与、紧急对讲与安全保障于一体的智慧养老解决方案。它如同一道温暖的光,照亮了老年人的养老生活,让关爱之声随时在他们身边响起。一、智慧生活,一触即达辉视智慧养老方案以直观简洁的界面,将社区各类服务信息呈现于老年人眼前。从营养均衡的餐饮选
- 计算机网络笔记、面试八股(二)—— HTTP协议
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选题是研究生学术研究的起点,一个好的选题不仅决定了研究的方向,还直接影响研究的深度和成果。本文将详细介绍如何结合DeepSeek大模型与知网研学,帮助研究生高效完成选题工作。一、选题的重要性与挑战选题的重要性:选题是研究的核心,决定了研究的创新性和可行性。好的选题能够为后续研究提供明确的方向和动力。选题的挑战:如何从海量文献中找到有价值的研究方向?如何判断选题的创新性和研究价值?如何确保选题的可行
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核心思想责任链模式通过将多个处理对象(Handler)连接成一条链,允许请求在链上传递,直到被某个对象处理或链终止。核心目标是解耦请求发送者与接收者,让多个对象都有机会处理请求,增强系统的灵活性和可扩展性。模式结构角色职责抽象处理者定义处理请求的接口(Handler),通常包含设置下一个处理者的方法具体处理者实现抽象处理者接口,判断是否能处理请求,否则传递给下一个处理者客户端创建处理链,并向链的头
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MiniCPM-V-2.6概述1.1模型背景MiniCPM-V-2.6是由nuoan开发的一款达到GPT-4V级别的多模态大型语言模型(MLLM)。该模型专为手机上的单图像、多图像和视频处理设计,旨在提供高效、准确的多模态内容理解与生成能力。随着移动设备的普及和计算能力的提升,用户对于在移动端进行复杂图像和视频处理的需求日益增长。MiniCPM-V-2.6的推出,正是为了满足这一需求,提供了一种在
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围术期危险因子预测模型研究人工智能
目录一、引言1.1研究背景与目的1.2研究现状与趋势二、大模型预测原理与方法2.1大模型概述2.2数据收集与预处理2.3模型训练与优化三、术前预测与评估3.1肿瘤特征预测3.2风险评估3.3案例分析四、术中方案制定与实施4.1手术方案选择4.2面神经保护策略4.3麻醉方案确定五、术后恢复与并发症预测5.1恢复情况预测5.2并发症风险预测5.3案例分析六、术后护理与康复6.1护理措施6.2康复训练6
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在上一篇文章中,我们探讨了分布式强化学习与IMPALA算法,展示了如何通过并行化训练提升强化学习的效率。本文将聚焦离线强化学习(OfflineRL)这一新兴方向,并实现ConservativeQ-Learning(CQL)算法,利用Minari提供的静态数据集训练安全的强化学习策略。一、离线强化学习与CQL原理1.离线强化学习的特点无需环境交互:直接从预收集的静态数据集学习数据效率高:复用历史经验
- Java IDEA中Gutter Icons图标的含义
路宇
java笔记javaintellij-idea开发语言gutter-icons图标Java开发工具
前些天发现了一个蛮有意思的人工智能学习网站,8个字形容一下"通俗易懂,风趣幽默",感觉非常有意思,忍不住分享一下给大家。点击跳转到教程前言:很多人刚开始用IDEA来学习编程,会发现下面这些图标。但是我们有时候并不知道它的含义和设置显示与隐藏,下面给大家讲解一下装订线图标位于左侧编辑器中。它们调用一些基本操作以及其他特定于框架和技术的功能。设置步骤File->Setting进到idea的设置页面。接
- 网络系统管理专栏-配套练习+知识点详解
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目录总体规划1、设备命名规范和设备的基础信息2、密码恢复和软件版本统一模块三:网络搭建与网络冗余备份方案部署表1-11Ipv6地址分配表模块五:出口安全防护与远程接入试题解析:考核点1:考点解析:2、Portfast+Bpduguard防环方案3、rldp◆考核点2:考点解析:◆考核点3:考点解析:◆考核点4:考点解析:◆考核点5:考点解析:◆考核点6:考点解析:◆考核点7:◆考核点8:◆考核点9
- cocos2dx : 解决中文乱码问题
^随风~~
Cocos2d-xC++乱码
在使用cocos2dx的时候,代码里面使用了中文或者是在cocosstudio编辑器里面使用了中文,显示的时候会出现乱码问题,下面提供几个解决方案:方案一:最前面加上命令:#pragmaexecution_character_set("utf-8")方案二:使用XML文件:问题与解决方法在windows环境下使用visualstudio开发cocos2d-x,由于visualstudio默认编码为
- C/C++Win32编程基础详解视频下载
择善Zach
编程C++Win32
课题视频:C/C++Win32编程基础详解
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主讲:择善Uncle老师
学习交流群:386620625
验证码:625
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- Guava Cache使用笔记
bylijinnan
javaguavacache
1.Guava Cache的get/getIfPresent方法当参数为null时会抛空指针异常
我刚开始使用时还以为Guava Cache跟HashMap一样,get(null)返回null。
实际上Guava整体设计思想就是拒绝null的,很多地方都会执行com.google.common.base.Preconditions.checkNotNull的检查。
2.Guava
- 解决ora-01652无法通过128(在temp表空间中)
0624chenhong
oracle
解决ora-01652无法通过128(在temp表空间中)扩展temp段的过程
一个sql语句后,大约花了10分钟,好不容易有一个结果,但是报了一个ora-01652错误,查阅了oracle的错误代码说明:意思是指temp表空间无法自动扩展temp段。这种问题一般有两种原因:一是临时表空间空间太小,二是不能自动扩展。
分析过程:
既然是temp表空间有问题,那当
- Struct在jsp标签
不懂事的小屁孩
struct
非UI标签介绍:
控制类标签:
1:程序流程控制标签 if elseif else
<s:if test="isUsed">
<span class="label label-success">True</span>
</
- 按对象属性排序
换个号韩国红果果
JavaScript对象排序
利用JavaScript进行对象排序,根据用户的年龄排序展示
<script>
var bob={
name;bob,
age:30
}
var peter={
name;peter,
age:30
}
var amy={
name;amy,
age:24
}
var mike={
name;mike,
age:29
}
var john={
- 大数据分析让个性化的客户体验不再遥远
蓝儿唯美
数据分析
顾客通过多种渠道制造大量数据,企业则热衷于利用这些信息来实现更为个性化的体验。
分析公司Gartner表示,高级分析会成为客户服务的关键,但是大数据分析的采用目前仅局限于不到一成的企业。 挑战在于企业还在努力适应结构化数据,疲于根据自身的客户关系管理(CRM)系统部署有效的分析框架,以及集成不同的内外部信息源。
然而,面对顾客通过数字技术参与而产生的快速变化的信息,企业需要及时作出反应。要想实
- java笔记4
a-john
java
操作符
1,使用java操作符
操作符接受一个或多个参数,并生成一个新值。参数的形式与普通的方法调用不用,但是效果是相同的。加号和一元的正号(+)、减号和一元的负号(-)、乘号(*)、除号(/)以及赋值号(=)的用法与其他编程语言类似。
操作符作用于操作数,生成一个新值。另外,有些操作符可能会改变操作数自身的
- 从裸机编程到嵌入式Linux编程思想的转变------分而治之:驱动和应用程序
aijuans
嵌入式学习
笔者学习嵌入式Linux也有一段时间了,很奇怪的是很多书讲驱动编程方面的知识,也有很多书将ARM9方面的知识,但是从以前51形式的(对寄存器直接操作,初始化芯片的功能模块)编程方法,和思维模式,变换为基于Linux操作系统编程,讲这个思想转变的书几乎没有,让初学者走了很多弯路,撞了很多难墙。
笔者因此写上自己的学习心得,希望能给和我一样转变
- 在springmvc中解决FastJson循环引用的问题
asialee
循环引用fastjson
我们先来看一个例子:
package com.elong.bms;
import java.io.OutputStream;
import java.util.HashMap;
import java.util.Map;
import co
- ArrayAdapter和SimpleAdapter技术总结
百合不是茶
androidSimpleAdapterArrayAdapter高级组件基础
ArrayAdapter比较简单,但它只能用于显示文字。而SimpleAdapter则有很强的扩展性,可以自定义出各种效果
ArrayAdapter;的数据可以是数组或者是队列
// 获得下拉框对象
AutoCompleteTextView textview = (AutoCompleteTextView) this
- 九封信
bijian1013
人生励志
有时候,莫名的心情不好,不想和任何人说话,只想一个人静静的发呆。有时候,想一个人躲起来脆弱,不愿别人看到自己的伤口。有时候,走过熟悉的街角,看到熟悉的背影,突然想起一个人的脸。有时候,发现自己一夜之间就长大了。 2014,写给人
- Linux下安装MySQL Web 管理工具phpMyAdmin
sunjing
PHPInstallphpMyAdmin
PHP http://php.net/
phpMyAdmin http://www.phpmyadmin.net
Error compiling PHP on CentOS x64
一、安装Apache
请参阅http://billben.iteye.com/admin/blogs/1985244
二、安装依赖包
sudo yum install gd
- 分布式系统理论
bit1129
分布式
FLP
One famous theory in distributed computing, known as FLP after the authors Fischer, Lynch, and Patterson, proved that in a distributed system with asynchronous communication and process crashes,
- ssh2整合(spring+struts2+hibernate)-附源码
白糖_
eclipsespringHibernatemysql项目管理
最近抽空又整理了一套ssh2框架,主要使用的技术如下:
spring做容器,管理了三层(dao,service,actioin)的对象
struts2实现与页面交互(MVC),自己做了一个异常拦截器,能拦截Action层抛出的异常
hibernate与数据库交互
BoneCp数据库连接池,据说比其它数据库连接池快20倍,仅仅是据说
MySql数据库
项目用eclipse
- treetable bug记录
braveCS
table
// 插入子节点删除再插入时不能正常显示。修改:
//不知改后有没有错,先做个备忘
Tree.prototype.removeNode = function(node) {
// Recursively remove all descendants of +node+
this.unloadBranch(node);
// Remove
- 编程之美-电话号码对应英语单词
bylijinnan
java算法编程之美
import java.util.Arrays;
public class NumberToWord {
/**
* 编程之美 电话号码对应英语单词
* 题目:
* 手机上的拨号盘,每个数字都对应一些字母,比如2对应ABC,3对应DEF.........,8对应TUV,9对应WXYZ,
* 要求对一段数字,输出其代表的所有可能的字母组合
- jquery ajax读书笔记
chengxuyuancsdn
jQuery ajax
1、jsp页面
<%@ page language="java" import="java.util.*" pageEncoding="GBK"%>
<%
String path = request.getContextPath();
String basePath = request.getScheme()
- JWFD工作流拓扑结构解析伪码描述算法
comsci
数据结构算法工作活动J#
对工作流拓扑结构解析感兴趣的朋友可以下载附件,或者下载JWFD的全部代码进行分析
/* 流程图拓扑结构解析伪码描述算法
public java.util.ArrayList DFS(String graphid, String stepid, int j)
- oracle I/O 从属进程
daizj
oracle
I/O 从属进程
I/O从属进程用于为不支持异步I/O的系统或设备模拟异步I/O.例如,磁带设备(相当慢)就不支持异步I/O.通过使用I/O 从属进程,可以让磁带机模仿通常只为磁盘驱动器提供的功能。就好像支持真正的异步I/O 一样,写设备的进程(调用者)会收集大量数据,并交由写入器写出。数据成功地写出时,写入器(此时写入器是I/O 从属进程,而不是操作系统)会通知原来的调用者,调用者则会
- 高级排序:希尔排序
dieslrae
希尔排序
public void shellSort(int[] array){
int limit = 1;
int temp;
int index;
while(limit <= array.length/3){
limit = limit * 3 + 1;
- 初二下学期难记忆单词
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englishword
kitchen 厨房
cupboard 厨柜
salt 盐
sugar 糖
oil 油
fork 叉;餐叉
spoon 匙;调羹
chopsticks 筷子
cabbage 卷心菜;洋白菜
soup 汤
Italian 意大利的
Indian 印度的
workplace 工作场所
even 甚至;更
Italy 意大利
laugh 笑
m
- Go语言使用MySQL数据库进行增删改查
dcj3sjt126com
mysql
目前Internet上流行的网站构架方式是LAMP,其中的M即MySQL, 作为数据库,MySQL以免费、开源、使用方便为优势成为了很多Web开发的后端数据库存储引擎。MySQL驱动Go中支持MySQL的驱动目前比较多,有如下几种,有些是支持database/sql标准,而有些是采用了自己的实现接口,常用的有如下几种:
http://code.google.c...o-mysql-dri
- git命令
shuizhaosi888
git
---------------设置全局用户名:
git config --global user.name "HanShuliang" //设置用户名
git config --global user.email "
[email protected]" //设置邮箱
---------------查看环境配置
git config --li
- qemu-kvm 网络 nat模式 (四)
haoningabc
kvmqemu
qemu-ifup-NAT
#!/bin/bash
BRIDGE=virbr0
NETWORK=192.168.122.0
GATEWAY=192.168.122.1
NETMASK=255.255.255.0
DHCPRANGE=192.168.122.2,192.168.122.254
TFTPROOT=
BOOTP=
function check_bridge()
- 不要让未来的你,讨厌现在的自己
jingjing0907
生活 奋斗 工作 梦想
故事one
23岁,他大学毕业,放弃了父母安排的稳定工作,独闯京城,在家小公司混个小职位,工作还算顺手,月薪三千,混了混,混走了一年的光阴。 24岁,有了女朋友,从二环12人的集体宿舍搬到香山民居,一间平房,二人世界,爱爱爱。偶然约三朋四友,打扑克搓麻将,日子快乐似神仙; 25岁,出了几次差,调了两次岗,薪水涨了不过百,生猛狂飙的物价让现实血淋淋,无力为心爱银儿购件大牌
- 枚举类型详解
一路欢笑一路走
enum枚举详解enumsetenumMap
枚举类型详解
一.Enum详解
1.1枚举类型的介绍
JDK1.5加入了一个全新的类型的”类”—枚举类型,为此JDK1.5引入了一个新的关键字enum,我们可以这样定义一个枚举类型。
Demo:一个最简单的枚举类
public enum ColorType {
RED
- 第11章 动画效果(上)
onestopweb
动画
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- Eclipse中jsp、js文件编辑时,卡死现象解决汇总
ljf_home
eclipsejsp卡死js卡死
使用Eclipse编辑jsp、js文件时,经常出现卡死现象,在网上百度了N次,经过N次优化调整后,卡死现象逐步好转,具体那个方法起到作用,不太好讲。将所有用过的方法罗列如下:
1、取消验证
windows–>perferences–>validation
把 除了manual 下面的全部点掉,build下只留 classpath dependency Valida
- MySQL编程中的6个重要的实用技巧
tomcat_oracle
mysql
每一行命令都是用分号(;)作为结束
对于MySQL,第一件你必须牢记的是它的每一行命令都是用分号(;)作为结束的,但当一行MySQL被插入在PHP代码中时,最好把后面的分号省略掉,例如:
mysql_query("INSERT INTO tablename(first_name,last_name)VALUES('$first_name',$last_name')");
- zoj 3820 Building Fire Stations(二分+bfs)
阿尔萨斯
Build
题目链接:zoj 3820 Building Fire Stations
题目大意:给定一棵树,选取两个建立加油站,问说所有点距离加油站距离的最大值的最小值是多少,并且任意输出一种建立加油站的方式。
解题思路:二分距离判断,判断函数的复杂度是o(n),这样的复杂度应该是o(nlogn),即使常数系数偏大,但是居然跑了4.5s,也是醉了。 判断函数里面做了3次bfs,但是每次bfs节点最多