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【Arduino+ESP32+腾讯云+sg90】强制门户+腾讯云控制开关灯

作者有话说


  博主对于Arduino开发并没有基础，但是为了实现更加方便的配网，这几天一直在尝试用ESP32-12F（因为手头刚好有一个，其他的也可以）来做远程开关灯！不知道大家是否注意到，上一篇利用STM32实现远程开关灯时，对于是开灯还是关灯，完全依赖于接收到的腾讯云发送的指令的次数，这个方式很傻。这样写是因为在使用腾讯连连APP时，发现按下按钮只能发送固定的指令，无法区别是开灯还是关灯。但是最近在使用微信小程序时发现小程序可以实现开灯和关灯的操作，而且发送指令不同。至于为什么APP端只能发送固定指令，博主目前还不明白，如果有大佬知道，欢迎评论区留言指导！

如有其他问题，欢迎关注文末公众号私信讨论！

文章目录

  • 作者有话说
  • 一、配网问题
    • 1.1 网页源码
    • 1.2 强制门户＋Web配网
  • 二、连接腾讯云
  • 三、舵机控制
  • 四、问题总结

一、配网问题

鉴于上一篇利用STM32实现的远程开关灯的配网问题没有好的思路，这里尝试使用强制门户，Web配网。关于Web配网和强制门户，大家可以参考这篇文章。ESP8266的Web配网以及强制门户的实现（连接wifi自动打开网页）。程序也可以参考这位大佬的程序。博主由于对于Arduino开发不甚了解，所以也参考了大佬的程序，只不过进行了一些修改。修改后实现的强制门户网页是这样子的。

【Arduino+ESP32+腾讯云+sg90】强制门户+腾讯云控制开关灯_第1张图片

1.1 网页源码

DOCTYPE html>
<html lang='en'>
<head>
  <meta charset='UTF-8'>
  <meta name='viewport' content='width=device-width, initial-scale=1.0'>
  <title>Documenttitle>
head>
<body style='background: #e5e9f2'>
  <div align='center' style='margin-top:80px;'>
    <div align='center' style='width:300px;height:240px;background:#FFFFFF;border-radius: 30px;'>
      <form name='input' action='/' method='POST'>
        <input type='text' value='ERTU Elec' disabled='disabled' style='color:#FFFFFF;background:#90EE90;border-radius:30px;width:170px;height:30px;border:none;margin-top:15px;text-align:center;'><br>
        <input type='text' name='ssid' placeholder='请输入 WiFi 名称' style='margin-top:20px;width:170px;height:30px;text-align:center;border-radius: 10px;'><br>
        <input type='text' name='password' style='width:170px;height:30px;text-align:center;margin-top:15px;border-radius: 10px;' placeholder='请输入 WiFi 密码'><br>
        <input type='submit' value='确定' style='border-radius:30px;width:170px;height:30px;margin-top:20px;border:none;background:#90EE90;color:#FFFFFF;'>
      form>
     div>
   div>
body>
html>

1.2 强制门户＋Web配网

上面介绍了，代码是参考的上面文章里面的，但是稍做了修改。这里只说明一下问题，并且介绍一下修改的部分。

先贴一小部分大佬的代码

void connectNewWifi(void){
  WiFi.mode(WIFI_STA);//切换为STA模式
  WiFi.setAutoConnect(true);//设置自动连接
  WiFi.begin();//连接上一次连接成功的wifi
  Serial.println("");
  Serial.print("Connect to wifi");
  int count = 0;
   while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
    delay(500);
    Serial.print(".");
  }
  if(WiFi.status() == WL_CONNECTED){//如果连接上 就输出IP信息 防止未连接上break后会误输出
    Serial.println("");
    Serial.println("WIFI Connected!");
    Serial.print("IP address: ");
    Serial.println(WiFi.localIP());
    server.stop();
  }
}
————————————————
版权声明：本文为CSDN博主「江麟」的原创文章，遵循CC 4.0 BY-SA版权协议，转载请附上原文出处链接及本声明。
原文链接：https://blog.csdn.net/weixin_44220583/article/details/111562423

这部分代码的关键问题在于，即使获取到了新的需要连接的Wifi名称和密码，也无法连接成功。因为在函数WiFi.begin();中并没有用到我们新输入的Wifi名称和Wifi密码。其实在原文的评论区里有看到大家将程序改成WiFi.begin(sta_ssid,sta_password);。但是这样也存在问题。原程序中，在没有配网之前，sta_ssid和sta_password都是空的字符串，因此第一次尝试连接Wifi时必定是失败的，必须等到获取到输入的信息后才可以连接指定Wifi。这样每次上下电都需要进行一次配网，不太友好。所以博主进行了以下改进。

  // 如果输入了新的Wifi，连接新的Wifi
  if(strlen(sta_ssid) != 0 && strlen(sta_password) != 0)
  {
    WiFi.begin(sta_ssid,sta_password);   // 连接新wifi
    Serial.println("");
    Serial.println("新Wifi连接中");
  }else{
    WiFi.begin();   // 连接上一次连接成功的wifi
    Serial.println("");
    Serial.println("上次连接的Wifi连接中");
  }

在准备连接Wifi时，首先判断一下sta_ssid和sta_password都是否都是空的字符串，如果都是空的，那么说明我们直接尝试连接之前连接过的Wifi即可。如果sta_ssid和sta_password不是空的字符串，那么说明我们输入了新的Wifi，直接连接新的Wifi即可。

二、连接腾讯云

连接腾讯云，博主参考了这位大佬的文章，这里贴一下Esp32_Arduino接入腾讯云笔记。

三、舵机控制

完成了连接Wifi并且上云之后，剩下的就是舵机控制部分程序。这里贴一个ESP32控制舵机的例子，仅供参考。

#include   //调用舵机库

   Servo myservoD2;  // 定义舵机对象
   
   void setup()
   {
      myservoD2.attach(D2);

      myservoD2.write(70);   // 原始位置

      delay(1000);

      myservoD2.write(0);   // 关灯

      delay(1000);

      myservoD2.write(140);   // 开灯
   }
   void loop()
  {
  }

四、问题总结

在进行腾讯云调试时，可能会出现设备上线后，点击按钮，发送控制指令后，立刻显示设备离线。遇到这种情况，可以先将ESP32断电，等待两分钟后再重新上电调试即可。

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  • 诡异的超长时间GC问题定位 chenchao051 jvmcmsGChbaseswap
    HBase的GC策略采用PawNew+CMS, 这是大众化的配置，ParNew经常会出现停顿时间特别长的情况，有时候甚至长到令人发指的地步，例如请看如下日志： 2012-10-17T05:54:54.293+0800: 739594.224: [GC 739606.508: [ParNew: 996800K->110720K(996800K), 178.8826900 secs] 3700
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    一 下载maven 安装maven之前，要先安装jdk及配置JAVA_HOME环境变量。这个安装和配置java环境不用多说。 maven下载地址：http://maven.apache.org/download.html，目前最新的是这个apache-maven-3.2.5-bin.zip，然后解压在任意位置，最好地址中不要带中文字符，这个做java 的都知道，地址中出现中文会出现很多
  • PHP网站安全，避免PHP网站受到攻击的方法 dcj3sjt126com PHP
    对于PHP网站安全主要存在这样几种攻击方式:1、命令注入(Command Injection)2、eval注入(Eval Injection)3、客户端脚本攻击(Script Insertion)4、跨网站脚本攻击(Cross Site Scripting, XSS)5、SQL注入攻击(SQL injection)6、跨网站请求伪造攻击(Cross Site Request Forgerie
  • yii中给CGridView设置默认的排序根据时间倒序的方法 dcj3sjt126com GridView
    public function searchWithRelated() {         $criteria = new CDbCriteria;         $criteria->together = true; //without th
  • Java集合对象和数组对象的转换 dyy_gusi java集合
        在开发中，我们经常需要将集合对象（List，Set）转换为数组对象，或者将数组对象转换为集合对象。Java提供了相互转换的工具，但是我们使用的时候需要注意，不能乱用滥用。 1、数组对象转换为集合对象     最暴力的方式是new一个集合对象，然后遍历数组，依次将数组中的元素放入到新的集合中，但是这样做显然过
  • nginx同一主机部署多个应用 geeksun nginx
    近日有一需求，需要在一台主机上用nginx部署2个php应用，分别是wordpress和wiki，探索了半天，终于部署好了，下面把过程记录下来。 1.   在nginx下创建vhosts目录，用以放置vhost文件。 mkdir vhosts   2.   修改nginx.conf的配置， 在http节点增加下面内容设置，用来包含vhosts里的配置文件 #
  • ubuntu添加admin权限的用户账号 hongtoushizi ubuntuuseradd
    ubuntu创建账号的方式通常用到两种：useradd 和adduser . 本人尝试了useradd方法，步骤如下： 1:useradd    使用useradd时，如果后面不加任何参数的话，如：sudo useradd sysadm 创建出来的用户将是默认的三无用户：无home directory ,无密码,无系统shell。 顾应该如下操作：  
  • 第五章 常用Lua开发库2-JSON库、编码转换、字符串处理 jinnianshilongnian nginxlua
      JSON库   在进行数据传输时JSON格式目前应用广泛，因此从Lua对象与JSON字符串之间相互转换是一个非常常见的功能；目前Lua也有几个JSON库，本人用过cjson、dkjson。其中cjson的语法严格（比如unicode \u0020\u7eaf），要求符合规范否则会解析失败（如\u002），而dkjson相对宽松，当然也可以通过修改cjson的源码来完成
  • Spring定时器配置的两种实现方式OpenSymphony Quartz和java Timer详解 yaerfeng1989 timerquartz定时器
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  • Linux下df与du两个命令的差别？ pda158 linux
    　一、df显示文件系统的使用情况，与du比較，就是更全盘化。 　　最经常使用的就是 df -T，显示文件系统的使用情况并显示文件系统的类型。 　　举比例如以下： 　　[root@localhost ~]# df -T 　　Filesystem                   Type &n
  • [转]SQLite的工具类 ---- 通过反射把Cursor封装到VO对象 ctfzh VOandroidsqlite反射Cursor
    在写DAO层时，觉得从Cursor里一个一个的取出字段值再装到VO(值对象)里太麻烦了，就写了一个工具类，用到了反射，可以把查询记录的值装到对应的VO里，也可以生成该VO的List。   使用时需要注意： 考虑到Android的性能问题，VO没有使用Setter和Getter，而是直接用public的属性。 表中的字段名需要和VO的属性名一样，要是不一样就得在查询的SQL中
  • 该学习笔记用到的Employee表 vipbooks oraclesql工作
        这是我在学习Oracle是用到的Employee表，在该笔记中用到的就是这张表，大家可以用它来学习和练习。 drop table Employee; -- 员工信息表 create table Employee( -- 员工编号 EmpNo number(3) primary key, -- 姓
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