第六节 树莓派安装.NET5运行环境

一 目的

1. 作为一个嵌入式的研发人员，我们经常会在Windows上开发一些工具用于测试硬件和系统，如我们常用 winform以及控制台应用。之前的winform与控制台应用都是基于 .NET Framework的框架下，开发的应用只能在windows下使用，不能跨平台使用，.NET core的出现改变了现状，现在基于 .NET core开发也可以运行到 Linux 环境下，对于之前开发过上位机和控制台应用，熟悉C# 语言的我们，无疑是一个重大的改变。
2. 对于之前有过Java开发经验的人来说是一样的，先在Linux下安装环境，再部署项目。我们使用Java更多是部署服务，例如TCP、HTTP服务等。但使用C#，有了.NET环境，我们可以在树莓派上，控制GPIO，串口等，还可以部署TCP、HTTP服务器，接下来几节我会讲解使用C#在树莓派上控制GPIO、UART和部署TCP服务器等。

二 安装运行环境

自微软发布 .NET core以来，目前已经到 .NET7预览版了，从 .NET core3.1以后，简化为名称为 .NET5、.NET6，但要注意的是各个版本目前是互不兼容的，在哪个版本下开发，就用使用哪个环境运行。目前我使用的是VS2019开发，好像只支持到 .NET5，那我们就开始在树莓派上安装 .NET5环境

• 微软官网已经给出了安装指导说明参考链接: https://docs.microsoft.com/zh-cn/dotnet/core/install/linux-ubuntu.按照官网的方式，我们发现通过sudo apt install方法是无法安装的，官网介绍的方式适合在x86的硬件平台上进行安装，当然后面介绍手动或脚本的安装方式。
• 对于树莓派ARM平台我们采用脚本安装方式，微软的IOT文档中也给出了相应的操作https://docs.microsoft.com/zh-cn/dotnet/iot/deployment.

我们使用的是.NET5，最新版本5.0.407，开始按官网步骤安装

// 脚本安装，注意后面版本
curl -sSL https://dot.net/v1/dotnet-install.sh | bash /dev/stdin --version 5.0.407

//配置环境变量
echo 'export DOTNET_ROOT=$HOME/.dotnet' >> ~/.bashrc
echo 'export PATH=$PATH:$HOME/.dotnet' >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

//查看版本
dotnet --version

安装成功

三 测试运行环境

1. 先在Windows下用vs创建基于.NET5控制台应用。

创建新项目

选择控制台应用

配置工程名与工程目录

选择.NET5并创建

创建成功后可以看见主程序里面是打印Hello Word！，我们直接点运行看下效果

可以在控制台看见效果
2. 将文件夹传到树莓派上面
通过上面步骤可以在工程目录下bin下面生成了一个Debug文件夹，将Debug文件夹下的**.net5.0**传到树莓派上面
就放在 /home/pi下面

3. 开始运行

// 先进入文件夹下
cd net5.0

//运行程序，注意在Linux下运行时dll文件
dotnet RaspberryTest.dll

完美运行，自己可以再写点，其他的试一下效果。
至此.NET环境安装完成。