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J ..
RockchipRK3588mpp硬编码
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鱼弦:公众号:红尘灯塔,CSDN博客专家、内容合伙人、新星导师、全站领域优质创作者、51CTO(Top红人+专家博主)、github开源爱好者(go-zero源码二次开发、游戏后端架构https://github.com/Peakchen)基于Linux系统(迅为iTOP-4412)设计的倒车雷达系统介绍倒车雷达系统是一种辅助驾驶系统,它通过超声波传感器检测车辆后方障碍物,并通过声音或视觉信号向驾
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SOA从概念到实用,仅仅短短几年时间,发展十分迅速。等随着SOA发展的深入,各种SOA相关技术标准也随之发展和完善。SOA的优点和特点,已经为大多数厂家和用户所熟知,如松耦合、业务敏捷性、基于开放式标准等,那么如何构建企业或组织的SOA应用呢?构建SOA架构的企业应用或电子政务,需要基于开放式的SOA相关技术标准,不然,基于非标准技术的应用,也仅仅是传统的应用,而不是所谓的SOA,更谈不上获取SO
- Kubernetes 从零开始:手把手教你玩转容器编排王者!
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引言:为什么Kubernetes如此重要?在微服务架构盛行的今天,容器化和编排技术已经成为现代应用部署的核心。而Kubernetes(简称k8s),作为容器编排领域的“扛把子”,几乎成了每个开发者和技术团队的必修课。无论你是刚接触容器技术的小白,还是有一定经验的开发者,Kubernetes的学习曲线都堪称陡峭。本文将从零开始,手把手带你一步步掌握Kubernetes的核心概念、安装配置、常用组件以
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目录介绍实验过程2.1数据集下载2.2模型和数据配置文件修改2.3模型训练参考链接1.介绍1.1简介YOLOv8-Pose是基于YOLOv4算法的姿势估计模型,旨在实现实时高效的人体姿势估计。姿势估计在计算机视觉领域具有重要意义,可广泛应用于视频监控、运动分析、健康管理等领域。1.2背景传统的姿势估计方法常需复杂网络架构和大量计算资源,导致实时性不佳。YOLOv8-Pose通过对YOLOv4算法进
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T23N是一款由君正(Ingenic)推出的智能视频应用处理器(SoC),广泛应用于移动摄像机、安全监控、视频通话和视频分析等领域。该芯片采用创新架构,满足高性能计算和高质量图像视频编码的需求。主要特性:处理器:T23N配备XBurst®CPU核心,主频高达1.2GHz,内置16KB指令缓存、16KB数据缓存和64KB二级缓存,支持全功能内存管理单元(MMU),适用于操作系统相关任务。视频处理:集
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概述项目实践中涉及到使用ffmpeg进行推流和拉流操作,本文主要对一些基本操作做一个学习总结,后续再学习其源码架构;总结方法遵循实现功能配合函数具体实现基本使用拉流avformat_network_init();//日志输出等级set_ffmpeg_log_level();AVFormatContext*fmt_ctx=NULL;AVPacket*pkt=av_packet_alloc();if(
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YOLOv10由清华大学的研究人员基于UltralyticsPython包构建,引入了一种实时对象检测的新方法,解决了之前YOLO版本中发现的后处理和模型架构缺陷。通过消除非最大抑制(NMS)和优化各种模型组件,YOLOv10以显著降低的计算开销实现了最先进的性能。广泛的实验表明,它在多个模型尺度上具有卓越的准确性和延迟权衡。实时对象检测旨在以低延迟准确预测图像中的对象类别和位置。YOLO系列因其
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安防监控PoE交换机解决方案以太网光纤交换机,可以7x24小时对园区进行全面性的监控,满足安防网络化、智能化、高清化的发展的方向,具有高可靠、高质量、高带宽、可管理、可扩展等特性,可以多介质、长短距离的传输。拓扑架构采用星型拓扑结构组网,局部主干路段采用环网冗余结构组网,增加网络可靠性,实施两层架构,简单拓扑增强系统稳定性。带宽配置接入层采用千兆下联、光口复用上联以太网光纤交换机,搭建高带宽、高效
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Blossom是一个需要私有部署的笔记软件,虽然本身定位是一个云端软件,但你仍然可以在本地部署,数据和图片都将保存在你的设备,不依赖任何的图床或者对象存储。客户端:支持Windows端和ARM架构的Mac端,以及作为网页端部署。移动端:响应式网页移动端,主要为移动端设计,同时也作为博客供所有人访问。服务端:服务端支持在Docker中进行部署。建议使用Docker进行部署,部署流程简单,快速,不易出
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今天给大家带来一份大厂SQL面试覆盖:基础语法→复杂查询→性能优化→架构设计,大家需深入理解执行原理并熟悉实际业务场景的解决方案。1.基础查询与过滤题目:查询employees表中所有薪资(salary)大于10000且部门编号(dept_id)为5的员工姓名(name)和入职日期(hire_date)。SELECTname,hire_date?FROMemployees?WHEREsalary>
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本文深入探讨了嵌入式边缘计算。首先解析了其概念,指出它是将计算和数据存储能力嵌入边缘设备以实现本地数据处理。阐述了其低延迟、高可靠性、节省带宽、隐私保护和高效节能等技术特点。接着介绍了关键技术,包括嵌入式系统设计、边缘计算架构、通信技术和数据分析与处理技术。在应用领域方面,涵盖了工业物联网、智能交通、智能家居和医疗保健等。最后展望了未来发展趋势,包括技术融合与创新、应用拓展与深化以及生态系统的完善
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术语DDS(DataDistributionService):用于实时系统的数据分发服务标准,是ROS2底层通信的基础RMW(ROSMiddleware):ROS中间件接口,提供与具体DDS实现无关的抽象APIQoS(QualityofService):服务质量策略,控制通信的可靠性、历史记录、耐久性等属性符号解析:动态库加载过程中,查找和绑定函数指针的机制1.架构概述ROS2采用分层设计,通过多
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- **LangChain 核心概念与架构详解**
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简介LangChain是一个强大的框架,专注于构建基于大语言模型(LLM)的应用。本文将深入介绍LangChain的核心架构、关键组件以及其特性。通过理解这些内容,开发者能更高效地构建复杂的LLM应用。LangChain架构解析LangChain的架构由多个包组成,每个包负责特定的功能模块。以下是主要组件的功能和作用:1.核心基础包(langchain-core)此包定义了LangChain的基础
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引言你是否曾为复杂的业务逻辑感到头疼?是否在面对需求变更时感到无力?今天,我们将带你深入**领域驱动设计(DDD)**的世界,通过一个简单的电商订单系统实战项目,快速掌握DDD的核心思想与实现方法!无论你是初学者还是有一定经验的开发者,这篇文章都将为你提供清晰的指导和实用的代码示例。读完本文,你将能够:理解DDD的核心概念与分层架构。掌握如何用Java实现一个DDD风格的电商订单系统。学会如何通过
- 【六祎 - Note】消息队列的演变,架构图;备忘录; IBM MQ,RabbitMQ,Kafka,Pulsar
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IBMMQ于1993年推出。它最初称为MQSeries,2002年更名为WebSphereMQ。2014年更名为IBMMQ。IBMMQ是一款非常成功的产品,广泛应用于金融领域。其收入在2020年仍达到10亿美元。RabbitMQ架构与IBMMQ不同,更类似于Kafka的概念。生产者向指定交换类型的交换发布消息。它可以是直接、主题或扇出。然后,交换中心根据不同的消息属性和交换类型将消息路由到队列中。
- Stable Diffusion(SD)系列模型及关联算法深度解析
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一、基础模型架构演进SDv1.5核心架构:基于LatentDiffusionModel(LDM),通过VAE将图像压缩至潜空间进行扩散训练,支持512x512分辨率生成,兼容二次元与写实风格混合创作12。训练数据:使用LAION-5B数据集过滤后的子集,文本编码器为CLIPViT-L/1434。局限性:对复杂光影和材质的细节刻画能力较弱,高分辨率生成需依赖外部放大工具28。
- 3.车载网络诊断测试用例标准与示例(车载网络诊断测试平台)
天赐好车
车载网络诊断测试攻略汽车测试用例网络诊断CANCANFDUDS
文章目录1.概述2.测试用例2.1用例名字2.2用例ID2.3测试需求来源2.4测试环境2.5测试目的2.6前提条件2.7手动/自动2.8测试步骤2.9评价标准2.10备注2.11测试结果2.12测试数据3.测试用例示例4.其他1.概述测试平台的文章完成后,后续打算按照测试用例+实现脚本的思路来写文章。之前的文章介绍了车载网络诊断测试的硬件和软件架构。这里介绍下测试用例的开发和模板。测试都是根据需
- 鸿蒙系统的架构分为四个层
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鸿蒙操作系统(HarmonyOS)是华为自主研发的面向全场景的分布式操作系统,旨在为用户提供跨设备无缝协同体验。它不仅支持手机、平板、智能穿戴等终端设备,还涵盖了智能家居、车联网等多个领域。为了有效地开发基于鸿蒙的应用程序,理解其系统架构是至关重要的。鸿蒙系统的架构分为四个层次:内核层、系统服务层、框架层和应用层。每一层都有其特定的功能,并且各层之间通过接口进行交互。下面我们将详细介绍每个层次的内
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- Transformer 代码剖析1 - 数据处理 (pytorch实现)
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引言Transformer架构自《AttentionIsAllYouNeed》论文发表以来,在自然语言处理领域引起了巨大的变革。它摒弃了传统的循环结构,完全基于注意力机制,显著提高了处理序列数据的效率和性能。本文将通过对一个具体的项目代码结构进行详细分析,带领大家深入了解Transformer模型的数据处理部分。项目结构概述首先,让我们来看看项目的整体结构:(参考项目代码)transformer-
- java短路运算符和逻辑运算符的区别
3213213333332132
java基础
/*
* 逻辑运算符——不论是什么条件都要执行左右两边代码
* 短路运算符——我认为在底层就是利用物理电路的“并联”和“串联”实现的
* 原理很简单,并联电路代表短路或(||),串联电路代表短路与(&&)。
*
* 并联电路两个开关只要有一个开关闭合,电路就会通。
* 类似于短路或(||),只要有其中一个为true(开关闭合)是
- Java异常那些不得不说的事
白糖_
javaexception
一、在finally块中做数据回收操作
比如数据库连接都是很宝贵的,所以最好在finally中关闭连接。
JDBCAgent jdbc = new JDBCAgent();
try{
jdbc.excute("select * from ctp_log");
}catch(SQLException e){
...
}finally{
jdbc.close();
- utf-8与utf-8(无BOM)的区别
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PHP
BOM——Byte Order Mark,就是字节序标记 在UCS 编码中有一个叫做"ZERO WIDTH NO-BREAK SPACE"的字符,它的编码是FEFF。而FFFE在UCS中是不存在的字符,所以不应该出现在实际传输中。UCS规范建议我们在传输字节流前,先传输 字符"ZERO WIDTH NO-BREAK SPACE"。这样如
- JAVA Annotation之定义篇
周凡杨
java注解annotation入门注释
Annotation: 译为注释或注解
An annotation, in the Java computer programming language, is a form of syntactic metadata that can be added to Java source code. Classes, methods, variables, pa
- tomcat的多域名、虚拟主机配置
g21121
tomcat
众所周知apache可以配置多域名和虚拟主机,而且配置起来比较简单,但是项目用到的是tomcat,配来配去总是不成功。查了些资料才总算可以,下面就跟大家分享下经验。
很多朋友搜索的内容基本是告诉我们这么配置:
在Engine标签下增面积Host标签,如下:
<Host name="www.site1.com" appBase="webapps"
- Linux SSH 错误解析(Capistrano 的cap 访问错误 Permission )
510888780
linuxcapistrano
1.ssh -v hdfs@192.168.18.133 出现
Permission denied (publickey,gssapi-keyex,gssapi-with-mic,password).
错误
运行状况如下:
OpenSSH_5.3p1, OpenSSL 1.0.1e-fips 11 Feb 2013
debug1: Reading configuratio
- log4j的用法
Harry642
javalog4j
一、前言: log4j 是一个开放源码项目,是广泛使用的以Java编写的日志记录包。由于log4j出色的表现, 当时在log4j完成时,log4j开发组织曾建议sun在jdk1.4中用log4j取代jdk1.4 的日志工具类,但当时jdk1.4已接近完成,所以sun拒绝使用log4j,当在java开发中
- mysql、sqlserver、oracle分页,java分页统一接口实现
aijuans
oraclejave
定义:pageStart 起始页,pageEnd 终止页,pageSize页面容量
oracle分页:
select * from ( select mytable.*,rownum num from (实际传的SQL) where rownum<=pageEnd) where num>=pageStart
sqlServer分页:
- Hessian 简单例子
antlove
javaWebservicehessian
hello.hessian.MyCar.java
package hessian.pojo;
import java.io.Serializable;
public class MyCar implements Serializable {
private static final long serialVersionUID = 473690540190845543
- 数据库对象的同义词和序列
百合不是茶
sql序列同义词ORACLE权限
回顾简单的数据库权限等命令;
解锁用户和锁定用户
alter user scott account lock/unlock;
//system下查看系统中的用户
select * dba_users;
//创建用户名和密码
create user wj identified by wj;
identified by
//授予连接权和建表权
grant connect to
- 使用Powermock和mockito测试静态方法
bijian1013
持续集成单元测试mockitoPowermock
实例:
package com.bijian.study;
import static org.junit.Assert.assertEquals;
import java.io.IOException;
import org.junit.Before;
import org.junit.Test;
import or
- 精通Oracle10编程SQL(6)访问ORACLE
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*访问ORACLE
*/
--检索单行数据
--使用标量变量接收数据
DECLARE
v_ename emp.ename%TYPE;
v_sal emp.sal%TYPE;
BEGIN
select ename,sal into v_ename,v_sal
from emp where empno=&no;
dbms_output.pu
- 【Nginx四】Nginx作为HTTP负载均衡服务器
bit1129
nginx
Nginx的另一个常用的功能是作为负载均衡服务器。一个典型的web应用系统,通过负载均衡服务器,可以使得应用有多台后端服务器来响应客户端的请求。一个应用配置多台后端服务器,可以带来很多好处:
负载均衡的好处
增加可用资源
增加吞吐量
加快响应速度,降低延时
出错的重试验机制
Nginx主要支持三种均衡算法:
round-robin
l
- jquery-validation备忘
白糖_
jquerycssF#Firebug
留点学习jquery validation总结的代码:
function checkForm(){
validator = $("#commentForm").validate({// #formId为需要进行验证的表单ID
errorElement :"span",// 使用"div"标签标记错误, 默认:&
- solr限制admin界面访问(端口限制和http授权限制)
ronin47
限定Ip访问
solr的管理界面可以帮助我们做很多事情,但是把solr程序放到公网之后就要限制对admin的访问了。
可以通过tomcat的http基本授权来做限制,也可以通过iptables防火墙来限制。
我们先看如何通过tomcat配置http授权限制。
第一步: 在tomcat的conf/tomcat-users.xml文件中添加管理用户,比如:
<userusername="ad
- 多线程-用JAVA写一个多线程程序,写四个线程,其中二个对一个变量加1,另外二个对一个变量减1
bylijinnan
java多线程
public class IncDecThread {
private int j=10;
/*
* 题目:用JAVA写一个多线程程序,写四个线程,其中二个对一个变量加1,另外二个对一个变量减1
* 两个问题:
* 1、线程同步--synchronized
* 2、线程之间如何共享同一个j变量--内部类
*/
public static
- 买房历程
cfyme
2015-06-21: 万科未来城,看房子
2015-06-26: 办理贷款手续,贷款73万,贷款利率5.65=5.3675
2015-06-27: 房子首付,签完合同
2015-06-28,央行宣布降息 0.25,就2天的时间差啊,没赶上。
首付,老婆找他的小姐妹接了5万,另外几个朋友借了1-
- [军事与科技]制造大型太空战舰的前奏
comsci
制造
天气热了........空调和电扇要准备好..........
最近,世界形势日趋复杂化,战争的阴影开始覆盖全世界..........
所以,我们不得不关
- dateformat
dai_lm
DateFormat
"Symbol Meaning Presentation Ex."
"------ ------- ------------ ----"
"G era designator (Text) AD"
"y year
- Hadoop如何实现关联计算
datamachine
mapreducehadoop关联计算
选择Hadoop,低成本和高扩展性是主要原因,但但它的开发效率实在无法让人满意。
以关联计算为例。
假设:HDFS上有2个文件,分别是客户信息和订单信息,customerID是它们之间的关联字段。如何进行关联计算,以便将客户名称添加到订单列表中?
&nbs
- 用户模型中修改用户信息时,密码是如何处理的
dcj3sjt126com
yii
当我添加或修改用户记录的时候对于处理确认密码我遇到了一些麻烦,所有我想分享一下我是怎么处理的。
场景是使用的基本的那些(系统自带),你需要有一个数据表(user)并且表中有一个密码字段(password),它使用 sha1、md5或其他加密方式加密用户密码。
面是它的工作流程: 当创建用户的时候密码需要加密并且保存,但当修改用户记录时如果使用同样的场景我们最终就会把用户加密过的密码再次加密,这
- 中文 iOS/Mac 开发博客列表
dcj3sjt126com
Blog
本博客列表会不断更新维护,如果有推荐的博客,请到此处提交博客信息。
本博客列表涉及的文章内容支持 定制化Google搜索,特别感谢 JeOam 提供并帮助更新。
本博客列表也提供同步更新的OPML文件(下载OPML文件),可供导入到例如feedly等第三方定阅工具中,特别感谢 lcepy 提供自动转换脚本。这里有导入教程。
- js去除空格,去除左右两端的空格
蕃薯耀
去除左右两端的空格js去掉所有空格js去除空格
js去除空格,去除左右两端的空格
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- SpringMVC4零配置--web.xml
hanqunfeng
springmvc4
servlet3.0+规范后,允许servlet,filter,listener不必声明在web.xml中,而是以硬编码的方式存在,实现容器的零配置。
ServletContainerInitializer:启动容器时负责加载相关配置
package javax.servlet;
import java.util.Set;
public interface ServletContainer
- 《开源框架那些事儿21》:巧借力与借巧力
j2eetop
框架UI
同样做前端UI,为什么有人花了一点力气,就可以做好?而有的人费尽全力,仍然错误百出?我们可以先看看几个故事。
故事1:巧借力,乌鸦也可以吃核桃
有一个盛产核桃的村子,每年秋末冬初,成群的乌鸦总会来到这里,到果园里捡拾那些被果农们遗落的核桃。
核桃仁虽然美味,但是外壳那么坚硬,乌鸦怎么才能吃到呢?原来乌鸦先把核桃叼起,然后飞到高高的树枝上,再将核桃摔下去,核桃落到坚硬的地面上,被撞破了,于是,
- JQuery EasyUI 验证扩展
可怜的猫
jqueryeasyui验证
最近项目中用到了前端框架-- EasyUI,在做校验的时候会涉及到很多需要自定义的内容,现把常用的验证方式总结出来,留待后用。
以下内容只需要在公用js中添加即可。
使用类似于如下:
<input class="easyui-textbox" name="mobile" id="mobile&
- 架构师之httpurlconnection----------读取和发送(流读取效率通用类)
nannan408
1.前言.
如题.
2.代码.
/*
* Copyright (c) 2015, S.F. Express Inc. All rights reserved.
*/
package com.test.test.test.send;
import java.io.IOException;
import java.io.InputStream
- Jquery性能优化
r361251
JavaScriptjquery
一、注意定义jQuery变量的时候添加var关键字
这个不仅仅是jQuery,所有javascript开发过程中,都需要注意,请一定不要定义成如下:
$loading = $('#loading'); //这个是全局定义,不知道哪里位置倒霉引用了相同的变量名,就会郁闷至死的
二、请使用一个var来定义变量
如果你使用多个变量的话,请如下方式定义:
. 代码如下:
var page
- 在eclipse项目中使用maven管理依赖
tjj006
eclipsemaven
概览:
如何导入maven项目至eclipse中
建立自有Maven Java类库服务器
建立符合maven代码库标准的自定义类库
Maven在管理Java类库方面有巨大的优势,像白衣所说就是非常“环保”。
我们平时用IDE开发都是把所需要的类库一股脑的全丢到项目目录下,然后全部添加到ide的构建路径中,如果用了SVN/CVS,这样会很容易就 把
- 中国天气网省市级联页面
x125858805
级联
1、页面及级联js
<%@ page language="java" import="java.util.*" pageEncoding="UTF-8"%>
<!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transitional//EN">
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