放青松
放青松

PLC实现S速度曲线的几种方式

1.常见的变频器+三相异步电动机控制方式对速度和位置控制有要求的地方，一般均采用S速度曲线的实现方式来达到对位置的精准控制和效率的提升

2.以下提供常用的多项式、三角函数的实现方式生成的曲线，大家感受下位置、速度、加速度、加加速度的形态

一、多项式

 二、三角函数PLC实现S速度曲线的几种方式_第1张图片

PLC实现S速度曲线的几种方式_第2张图片

三、PLC仿真

位置曲线S

PLC实现S速度曲线的几种方式_第3张图片

速度曲线V

PLC实现S速度曲线的几种方式_第4张图片加速度曲线a、减速度曲线 d

PLC实现S速度曲线的几种方式_第5张图片 (减速度曲线此处仿真应旋转180°形状，看excel就行)

加加速度曲线j

PLC实现S速度曲线的几种方式_第6张图片

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