STM32F4x,UCOSII, 浮点运算异常，printf打印浮点异常的解决办法

芯片平台：STM32F405，

系统：UCCOSII, keil MDK

问题描述：任务中 进行浮点运算，然后printf打印结果，发现是000或其他异常值。

解决办法：

在任务堆栈声明前面加入强制八字节对齐命令，如下：

//OS_STK UART5_REC_TASK_STK[UART5_REC_STK_SIZE];
__align(8) static OS_STK UART5_REC_TASK_STK[UART5_REC_STK_SIZE];

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解决过程，

先以为是STM32F05，没有开启FPU浮点运算，（确实没开启），但找了半天也没正确的开启。。

然后跑裸机程序，浮点运算及printf正常。应该是ucosII的问题，

继续找，终于发现有人指出是默认堆栈不是八字节对齐，然后解决了···

参考链接：keil c语言浮点数,Keil MDK浮点数支持不正常的解决方案_影子的覆盖的博客-CSDN博客