计算机视觉与深度学习 | 视觉惯性SLAM的基础理论

企业架构与IT方法论：现代企业的基石北漂老男孩架构
在当今快速变化的商业环境中，企业架构和IT方法论扮演着至关重要的角色。它们为企业提供了一个系统化的框架，用于规划、设计和管理复杂的IT系统。本文将探讨企业架构和IT方法论的核心概念及其在现代企业中的应用。什么是企业架构？企业架构（EA）是一个用于描述企业结构和运营的框架。它帮助企业定义其IT基础设施与业务目标之间的关系。通过企业架构，组织可以更好地理解和优化其业务流程和信息系统。常见的企业架构框架
MySQL InnoDB 存储引擎详解 drebander 数据库 mysql android 数据库
InnoDB是MySQL中最常用、最强大的存储引擎之一，其支持事务、外键、行级锁等特性，非常适合对可靠性、并发性要求较高的场景。本文将详细解析InnoDB的核心特性、内部机制以及使用场景，帮助你更好地理解和优化MySQL数据库。1.为什么选择InnoDB存储引擎InnoDB是MySQL默认的存储引擎（从MySQL5.5开始）。相比其他存储引擎（如MyISAM），InnoDB的优势在于：支持事务：遵
六十天前端强化训练之第二十一天大师级详解 React Context API：从原理到实战编程星辰海 #前端前端 react.js javascript React Context API
=====欢迎来到编程星辰海的博客讲解======看完可以给一个免费的三连吗，谢谢大佬！目录一、庖丁解牛：深入理解ContextAPI1.1设计哲学与运转机制工作原理三步曲：1.2核心三剑客详解1.3性能优化要诀二、手把手实现主题切换系统2.1完整代码实现（逐行注释版）2.2配套CSS样式设计三、关键知识点拆解3.1状态初始化策略3.2CSS变量注入原理3.3性能优化实践3.4可访问性最佳实践四、
MySQL InnoDB 存储引擎的索引详解菜就多练少说 SQL mysql 数据库
在MySQL中，InnoDB是最常用的存储引擎，它支持事务、行级锁和外键约束等功能，而索引则是提升数据库查询性能的关键。在InnoDB存储引擎中，索引不仅仅是提高查询速度的工具，还是数据库的核心组成部分之一。本文将详细介绍InnoDB存储引擎的索引结构、索引种类、索引优化技巧以及索引失效等方面的知识。1.InnoDB索引的结构在InnoDB存储引擎中，索引主要分为两种类型：聚集索引（Cluster
暗光增强技术研究进展与产品落地综合分析（2023-2025） AndrewHZ 深度学习新浪潮图像处理算法动态范围计算机视觉深度学习 transformer 暗光增强
一、引言暗光增强技术作为计算机视觉与移动影像领域的核心研究方向之一，近年来在算法创新、硬件适配及产品落地方面取得了显著进展。本文从技术研究与产业应用两个维度，系统梳理近三年（2023-2025）该领域的关键突破，并对比分析主流手机厂商的影像技术优劣势。二、暗光增强技术研究进展1.算法创新：从传统模型到深度学习（1）Retinex理论的深度结合清华与ETH联合提出的Retinexformer（202
5分钟科普：AI网关是什么？应用场景是什么？有没有开源的选择？阿里-于怀机器学习
AI网关的功能及其定义AI网关位于企业应用与内外部大模型调用的交汇点，能够灵活地将请求转发给内部自建模型或外部大模型服务提供商，甚至海外的服务商。它管理着企业所有的AI出口流量，为企业内的不同团队提供了多方面的优势。对于开发团队而言，AI网关简化了模型的选择和使用过程，让他们可以专注于产品的快速迭代而无需担心成本控制或复杂的申请流程。针对安全和治理方面的团队而言，AI网关通过实施访问控制、加密传输
自动驾驶AVM环视算法--鱼眼相机的畸变矫正原理和实测（图片和视频测试）金书世界手撸AVM全景代码数码相机
参考：金书世界测试工程和视频：链接：https://pan.baidu.com/s/11GNLuIxcONGCeobp0MbXFQ?pwd=0z6l提取码：0z6l1、平面相机的成像和坐标系如下所示说明1、f（ud，vd）就是以图像中心为原点坐标(和p(x，y)坐标相对，就是坐表原点不同)。2、p（x，y）就是在图像坐标系下的坐标点，坐标点的为图像的左上角点，这个和世界图像的保存数据的坐标一直。3
更好地进行SQL问题回答的提示技术 bavDHAUO sql oracle 数据库 python
在SQL问题回答过程中，提示工程是生成正确SQL查询的关键。通过使用create_sql_query_chain，我们将探讨如何优化提示技术，以改善SQL查询生成。本文将重点讲述如何在提示中获得针对特定数据库的信息。技术背景介绍在使用自然语言生成SQL查询时，数据库的特定方言、表结构信息以及少量示例都能够显著提高生成查询的准确性。通过LangChain库，我们可以优化这些提示来帮助模型更好地理解和
iOS下的WiFi开发 Landen2011 ios objective-c 开发语言 macos
iOS下Wi-Fi开发需要添加依赖库SystemConfiguration.framework，在需要使用Wi-Fi信息的控制器下引入头文件#import1，Wi-Fi热点获取+(NSString*)currentWifiSSID{#ifTARGET_OS_SIMULATORreturn@"(simulator)";#elseNSArray*ifs=(__bridgeid)CNCopySuppor
芒格的“思维格栅“：构建全面的投资分析框架 AGI大模型与大数据研究院 DeepSeek ai
芒格的"思维格栅"：构建全面的投资分析框架关键词：芒格、思维格栅、投资分析框架、跨学科思维、投资决策摘要：本文深入探讨了芒格的“思维格栅”理论及其在构建全面投资分析框架中的应用。首先介绍了“思维格栅”理论的背景和重要性，接着阐述了其核心概念与联系，包括跨学科思维的原理和架构。通过详细讲解核心算法原理和具体操作步骤，结合数学模型和公式进行举例说明，帮助读者理解如何运用这一理论进行投资分析。随后通过项
模型部署实战：PyTorch生产化指南小诸葛IT课堂 pytorch 人工智能 python
‌一、为什么要做模型部署？‌模型部署是将训练好的模型‌投入实际应用‌的关键步骤，涉及：模型格式转换（TorchScript/ONNX）性能优化（量化/剪枝）构建API服务移动端集成本章使用ResNet18实现图像分类，并演示完整部署流程。‌二、模型转换：TorchScript与ONNX‌‌1.准备预训练模型importtorchimporttorchvision#加载预训练模型model=torc
Spring Boot 性能优化：如何解决高并发下的瓶颈问题？ zhyoobo spring boot 性能优化后端
一、高并发场景的挑战与诊断方法论1.1典型性能瓶颈四层模型在2000+QPS的电商秒杀场景中，SpringBoot应用常面临四层压力传导：网络层瓶颈TCP连接耗尽导致SYN队列溢出（Linux默认仅1024个）SSL握手消耗大量CPU资源（RSA2048单次握手约需10ms）HTTP/1.1的队头阻塞问题（单个连接只能顺序处理请求）应用层瓶颈线程池配置不当引发的上下文切换风暴（默认Tomcat线程
算力技术演进与多场景融合路径智能计算研究中心其他
内容概要算力技术的演进正经历从异构计算到量子计算的范式跃迁。当前技术图谱中，芯片制程突破与架构创新持续推动算力密度提升，如5nm以下先进工艺与存算一体设计显著增强运算单元效率。与此同时，模型压缩、数据预处理等算法优化手段使单位算力产出提高30%以上。典型应用场景中，工业互联网通过自适应计算实现毫秒级实时控制，医疗影像领域借助分布式计算完成TB级数据处理，而智能安防系统依托边缘计算降低端到端时延至5
金融风控算法透明度与可解释性优化智能计算研究中心其他
内容概要金融风控算法的透明化研究面临模型复杂性提升与监管合规要求的双重挑战。随着深度学习框架在特征提取环节的广泛应用，算法可解释性与预测精度之间的平衡成为核心议题。本文从联邦学习架构下的数据协作机制出发，结合特征工程优化与超参数调整技术，系统性分析逻辑回归、随机森林等传统算法在召回率、F1值等关键指标上的表现差异。研究同时探讨数据预处理流程对风控决策鲁棒性的影响，并提出基于注意力机制的特征权重可视
联邦学习算法安全优化与可解释性研究智能计算研究中心其他
内容概要本研究围绕联邦学习算法的安全性优化与模型可解释性增强展开系统性探索。首先，针对联邦学习中数据隐私泄露与模型性能损耗的固有矛盾，提出一种融合差分隐私与动态权重聚合的协同优化框架，通过分层加密机制降低敏感信息暴露风险。其次，引入可解释性算法（如LIME与SHAP）构建透明化决策路径，结合注意力机制实现特征贡献度的可视化映射，有效提升模型在医疗影像异常检测与金融欺诈识别场景中的可信度。此外，研究
DeepSeek多语言670亿参数高效创作解析智能计算研究中心其他
内容概要本文聚焦DeepSeek系列模型的核心技术突破与应用价值，通过解析其混合专家架构（MoE）的设计逻辑与670亿参数的规模化优势，揭示其在多语言处理、视觉语言理解及代码生成领域的创新表现。从技术特性出发，文章将对比OpenAI等主流模型的性能差异，探讨参数效率与计算资源优化如何支撑低成本、高精度的内容生成场景，例如学术论文写作、智能选题规划及SEO关键词拓展。同时，通过分析DeepSeekP
算力融合创新与多场景应用生态构建智能计算研究中心其他
内容概要算力作为数字经济的核心驱动力，正经历从单一计算范式向融合架构的跨越式演进。随着异构计算、光子计算等底层技术的突破，算力资源逐步形成跨架构协同、多模态联动的智能供给体系，支撑工业互联网、医疗影像、智能安防等场景实现效率跃升。与此同时，量子计算与神经形态计算的前沿探索，正在重塑科学计算与实时决策的技术边界。建议行业关注算力可扩展性与安全标准的协同设计，通过动态调度算法与分布式架构优化，构建弹性
下一代模型技术演进与场景应用突破智能计算研究中心其他
内容概要当前模型技术正经历多维度的范式跃迁，可解释性模型与自动化机器学习（AutoML）成为突破传统黑箱困境的核心路径。在底层架构层面，边缘计算与量子计算的融合重构了算力分配模式，联邦学习技术则为跨域数据协作提供了安全可信的解决方案。主流框架如TensorFlow和PyTorch持续迭代优化能力，通过动态参数压缩与自适应超参数调优策略，显著提升模型部署效率。应用层创新呈现垂直化特征，医疗诊断模型通
H800核心性能优化技术智能计算研究中心其他
内容概要作为新一代AI加速卡的核心创新载体，H800通过异构计算架构与动态能效管理技术的协同设计，实现了从硬件底层到应用层的系统性优化。其技术突破聚焦于张量核心重构带来的计算密度提升、混合精度运算对资源利用率的增强，以及智能散热方案在复杂负载场景下的稳定性保障。这些创新不仅显著提升了30%以上的能效比，更通过精细化任务调度机制，解决了深度学习训练中高并发数据处理与模型参数同步的效率瓶颈。值得关注的
Goose开源程序本地机上 AI 代理，能够从头到尾自动执行复杂的开发任务。Goose 不仅可以提供代码建议，还可以自主构建整个项目、编写和执行代码、调试故障、编排工作流程以及与外部 API 交互 struggle2025 策略模式人工智能交互
一、软件下载文末提供程序和源码下载Goose是您的机上AI代理，能够从头到尾自动执行复杂的开发任务。Goose不仅可以提供代码建议，还可以自主构建整个项目、编写和执行代码、调试故障、编排工作流程以及与外部API交互。无论您是在构建想法原型、优化现有代码，还是管理复杂的工程管道，goose都能适应您的工作流程并精确执行任务。goose专为实现最大的灵活性而设计，可与任何LLMAPI配合使用，并与支持
人工智能知识架构详解 CodeJourney. 数据库人工智能算法架构
人工智能（ArtificialIntelligence，简称AI）作为当今最具影响力和发展潜力的技术领域之一，正深刻地改变着我们的生活、工作和社会。从智能家居到自动驾驶，从医疗诊断到金融投资，人工智能的应用无处不在。要全面深入地理解和掌握人工智能，构建一个清晰、系统的知识架构至关重要。二、基础数学（一）线性代数线性代数是人工智能的重要数学基础之一。矩阵运算在数据表示和变换中起着核心作用。例如，在图
Qwen2-Audio：通义千问音频大模型技术解读 kakaZhui 音视频 AIGC 人工智能 python chatgpt
引言：从llm到mlm（audio）大型语言模型（LLM）的发展日新月异，它们在文本理解、生成、推理等方面展现出惊人的能力。然而，交互模态不仅仅依赖于文字，语音、语调、环境音等听觉信息同样承载着丰富的内容。阿里巴巴通义千问团队，推出了Qwen-Audio系列模型，这里我们一起看下最新版本Qwen2-Audio。Qwen2-Audio不仅能够理解各种音频信号，还能根据语音指令做出文本回应，甚至可以进
MDX语言的软件工程苏墨瀚包罗万象 golang 开发语言后端
MDX语言的软件工程引言在现代软件开发中，技术的进步不断推动着开发流程的变化与优化。MDX（MultidimensionalExpressions）语言作为一种用于查询和操作多维数据集的表达式语言，已在数据分析、商业智能等领域得到了广泛应用。本文将探讨MDX语言在软件工程中的应用，包括其基本概念、工作原理、最佳实践以及在数据分析系统中的具体案例。1.MDX语言概述MDX最初由微软开发，通常用于访问
C语言的回溯算法苏墨瀚包罗万象 golang 开发语言后端
C语言中的回溯算法引言回溯算法（Backtracking）是一种通过搜索所有可能的候选解，找到符合条件的解的算法。它常用于解决一些组合问题、约束满足问题和优化问题。回溯算法的核心思想是通过尝试并逐步构建解的过程，在发现某个解不能继续时，从当前解的最后一个决策点“回溯”到之前的状态，进行其他可能性的探索。在这篇文章中，我们将探讨回溯算法的基本思想、基本框架及其在C语言中的具体实现，应用实例等。回溯算
重构革命：如何通过C#代码优化实现软件的华丽转身墨夶 C#学习资料1 重构 c#开发语言
在软件开发的世界里，代码的质量直接决定了项目的成败。随着业务需求的变化和技术的进步，原有的代码结构可能逐渐变得臃肿、难以维护。这时，代码重构就成为了提升系统性能、增强可读性和简化后续开发工作的关键手段。本文将深入探讨C#代码重构的最佳实践，帮助开发者掌握这一技能，在不改变外部行为的前提下对内部实现进行改进，使程序更加健壮、灵活且易于扩展。一、1.1为什么需要重构？当一个项目随着时间推移而不断增长时
【AI论文】RWKV-7“鹅”模型，具备富有表现力的动态状态演化能力东临碣石82 人工智能
摘要：我们推出RWKV-7“鹅”，这是一种全新的序列建模架构，同时发布的还有预训练语言模型。在多语言任务中，这些模型在30亿参数规模下实现了下游性能的全新最优水平，并且在英语语言性能上，尽管训练所用的标记数量远少于其他顶尖30亿参数模型，但仍能与当前最优水平相媲美。然而，RWKV-7模型仅需常量内存使用和每个标记的常量推理时间。RWKV-7引入了一种新泛化的delta规则，该规则具有向量值门控和上
Dify 项目开源大模型应用开发平台魔王阿卡纳兹 IT杂谈开源项目观察开源 dif LLM 开发平台
Dify是一款开源的大语言模型（LLM）应用开发平台，旨在简化生成式AI应用的创建、部署和持续优化流程。以下从多个维度对该项目进行详细介绍：一、项目定义与核心功能Dify的核心定位是结合后端即服务（BaaS）和LLMOps理念，为开发者提供从原型到生产的全生命周期支持。其核心功能包括：可视化工作流构建通过可视化画布（如ReactFlow）编排AI工作流，支持多步骤任务处理，例如文档解析、模型推理和
AI推动地理信息系统（GIS）软件的创新发展与应用拓展酥脆可口 facebook
摘要地理信息系统（GIS）软件作为空间数据处理与分析的核心工具，在城市规划、资源管理、环境监测等领域发挥着关键作用。本文深入探讨人工智能（AI）如何推动GIS软件的创新发展，分析AI技术在提升空间数据分析能力、优化地图制图、拓展应用场景等方面的重要作用，剖析面临的挑战，并对未来发展趋势进行展望，旨在为GIS行业借助AI实现升级提供理论与实践参考。一、引言传统GIS软件主要依赖基于规则的分析方法和人
基于Python的金融领域AI训练数据抓取实战（完整技术解析）海拥✘ python 金融人工智能
项目背景与需求分析场景描述为训练一个覆盖全球金融市场的多模态大语言模型（LLM），需实时采集以下数据：全球30+主要证券交易所（NYSE、NASDAQ、LSE、TSE等）的上市公司公告企业财报PDF文档及结构化数据社交媒体舆情数据（Twitter、StockTwits）新闻媒体分析（Reuters、Bloomberg）技术挑战地理封锁：部分交易所（如日本TSE）仅允许本国IP访问历史数据动态反爬：
【AI论文】ReCamMaster：基于单视频的相机控制式生成渲染东临碣石82 人工智能数码相机计算机视觉
摘要：相机控制在基于文本或图像条件的视频生成任务中已得到积极研究。然而，尽管改变给定视频的相机轨迹在视频创作领域具有重要意义，但这一领域的研究仍显不足。由于需要保持多帧外观和动态同步的额外约束，这一任务颇具挑战性。为解决这一问题，我们提出了ReCamMaster，这是一个相机控制的生成式视频重渲染框架，能够在新的相机轨迹下重现输入视频中的动态场景。其核心创新在于通过一种简单而强大的视频条件机制，利
jQuery 跨域访问的三种方式 No 'Access-Control-Allow-Origin' header is present on the reque qiaolevip 每天进步一点点学习永无止境跨域众观千象
XMLHttpRequest cannot load http://v.xxx.com. No 'Access-Control-Allow-Origin' header is present on the requested resource. Origin 'http://localhost:63342' is therefore not allowed access. test.html:1
mysql 分区查询优化 annan211 java 分区优化 mysql
分区查询优化引入分区可以给查询带来一定的优势，但同时也会引入一些bug. 分区最大的优点就是优化器可以根据分区函数来过滤掉一些分区，通过分区过滤可以让查询扫描更少的数据。所以，对于访问分区表来说，很重要的一点是要在where 条件中带入分区，让优化器过滤掉无需访问的分区。可以通过查看explain执行计划，是否携带 partitions
MYSQL存储过程中使用游标 chicony Mysql存储过程
DELIMITER $$ DROP PROCEDURE IF EXISTS getUserInfo $$ CREATE PROCEDURE getUserInfo(in date_day datetime)-- -- 实例-- 存储过程名为：getUserInfo-- 参数为：date_day日期格式:2008-03-08-- BEGINdecla
mysql 和 sqlite 区别 Array_06 sqlite
转载： http://www.cnblogs.com/ygm900/p/3460663.html mysql 和 sqlite 区别 SQLITE是单机数据库。功能简约，小型化，追求最大磁盘效率 MYSQL是完善的服务器数据库。功能全面，综合化，追求最大并发效率 MYSQL、Sybase、Oracle等这些都是试用于服务器数据量大功能多需要安装，例如网站访问量比较大的。而sq
pinyin4j使用 oloz pinyin4j
首先需要pinyin4j的jar包支持；jar包已上传至附件内方法一:把汉字转换为拼音；例如：编程转换后则为biancheng /** * 将汉字转换为全拼 * @param src 你的需要转换的汉字 * @param isUPPERCASE 是否转换为大写的拼音； true:转换为大写；fal
微博发送私信随意而生微博
在前面文章中说了如和获取登陆时候所需要的cookie，现在只要拿到最后登陆所需要的cookie，然后抓包分析一下微博私信发送界面 http://weibo.com/message/history?uid=****&name=**** 可以发现其发送提交的Post请求和其中的数据，让后用程序模拟发送POST请求中的数据，带着cookie发送到私信的接入口，就可以实现发私信的功能了。
jsp 香水浓 jsp
JSP初始化容器载入JSP文件后，它会在为请求提供任何服务前调用jspInit()方法。如果您需要执行自定义的JSP初始化任务，复写jspInit()方法就行了 JSP执行这一阶段描述了JSP生命周期中一切与请求相关的交互行为，直到被销毁。当JSP网页完成初始化后
在 Windows 上安装 SVN Subversion 服务端 AdyZhang SVN
在 Windows 上安装 SVN Subversion 服务端2009-09-16高宏伟哈尔滨市道里区通达街291号最佳阅读效果请访问原地址：http://blog.donews.com/dukejoe/archive/2009/09/16/1560917.aspx 现在的Subversion已经足够稳定，而且已经进入了它的黄金时段。我们看到大量的项目都在使
android开发中如何使用 alertDialog从listView中删除数据？ aijuans android
我现在使用listView展示了很多的配置信息，我现在想在点击其中一条的时候填出 alertDialog,点击确认后就删除该条数据，（ ArrayAdapter ，ArrayList，listView 全部删除），我知道在下面的onItemLongClick 方法中参数 arg2 是选中的序号，但是我不知道如何继续处理下去 1 2 3
jdk-6u26-linux-x64.bin 安装 baalwolf linux
1.上传安装文件(jdk-6u26-linux-x64.bin) 2.修改权限 [root@localhost ~]# ls -l /usr/local/jdk-6u26-linux-x64.bin 3.执行安装文件 [root@localhost ~]# cd /usr/local [root@localhost local]# ./jdk-6u26-linux-x64.bin&nbs
MongoDB经典面试题集锦 BigBird2012 mongodb
1.什么是NoSQL数据库？NoSQL和RDBMS有什么区别？在哪些情况下使用和不使用NoSQL数据库？ NoSQL是非关系型数据库，NoSQL = Not Only SQL。关系型数据库采用的结构化的数据，NoSQL采用的是键值对的方式存储数据。在处理非结构化/半结构化的大数据时；在水平方向上进行扩展时；随时应对动态增加的数据项时可以优先考虑使用NoSQL数据库。在考虑数据库的成熟
JavaScript异步编程Promise模式的6个特性 bijian1013 JavaScript Promise
Promise是一个非常有价值的构造器，能够帮助你避免使用镶套匿名方法，而使用更具有可读性的方式组装异步代码。这里我们将介绍6个最简单的特性。在我们开始正式介绍之前，我们想看看Javascript Promise的样子： var p = new Promise(function(r
[Zookeeper学习笔记之八]Zookeeper源代码分析之Zookeeper.ZKWatchManager bit1129 zookeeper
ClientWatchManager接口 //接口的唯一方法materialize用于确定那些Watcher需要被通知 //确定Watcher需要三方面的因素1.事件状态 2.事件类型 3.znode的path public interface ClientWatchManager { /** * Return a set of watchers that should
【Scala十五】Scala核心九：隐式转换之二 bit1129 scala
隐式转换存在的必要性，在Java Swing中，按钮点击事件的处理，转换为Scala的的写法如下： val button = new JButton button.addActionListener( new ActionListener { def actionPerformed(event: ActionEvent) {
Android JSON数据的解析与封装小Demo ronin47
转自：http://www.open-open.com/lib/view/open1420529336406.html package com.example.jsondemo; import org.json.JSONArray; import org.json.JSONException; import org.json.JSONObject; impor
[设计]字体创意设计方法谈 brotherlamp UI ui自学 ui视频 ui教程 ui资料
从古至今，文字在我们的生活中是必不可少的事物，我们不能想象没有文字的世界将会是怎样。在平面设计中，UI设计师在文字上所花的心思和功夫最多，因为文字能直观地表达UI设计师所的意念。在文字上的创造设计，直接反映出平面作品的主题。如设计一幅戴尔笔记本电脑的广告海报，假设海报上没有出现“戴尔”两个文字，即使放上所有戴尔笔记本电脑的图片都不能让人们得知这些电脑是什么品牌。只要写上“戴尔笔
单调队列-用一个长度为k的窗在整数数列上移动，求窗里面所包含的数的最大值 bylijinnan java 算法面试题
import java.util.LinkedList; /* 单调队列滑动窗口单调队列是这样的一个队列：队列里面的元素是有序的，是递增或者递减题目：给定一个长度为N的整数数列a(i),i=0,1,...,N-1和窗长度k. 要求：f(i) = max{a(i-k+1),a(i-k+2),..., a(i)},i = 0,1,...,N-1 问题的另一种描述就
struts2处理一个form多个submit chiangfai struts2
web应用中，为完成不同工作，一个jsp的form标签可能有多个submit。如下代码： <s:form action="submit" method="post" namespace="/my"> <s:textfield name="msg" label="叙述：">
shell查找上个月，陷阱及野路子 chenchao051 shell
date -d "-1 month" +%F 以上这段代码，假如在2012/10/31执行，结果并不会出现你预计的9月份，而是会出现八月份，原因是10月份有31天，9月份30天，所以-1 month在10月份看来要减去31天，所以直接到了8月31日这天，这不靠谱。野路子解决：假设当天日期大于15号
mysql导出数据中文乱码问题 daizj mysql 中文乱码导数据
解决mysql导入导出数据乱码问题方法：１、进入mysql，通过如下命令查看数据库编码方式： mysql> show variables like 'character_set_%'; +--------------------------+----------------------------------------+ | Variable_name&nbs
SAE部署Smarty出现：Uncaught exception 'SmartyException' with message 'unable to write dcj3sjt126com PHP smarty sae
对于SAE出现的问题：Uncaught exception 'SmartyException' with message 'unable to write file...。官方给出了详细的FAQ：http://sae.sina.com.cn/?m=faqs&catId=11#show_213 解决方案为： 01 $path
《教父》系列台词 dcj3sjt126com
Your love is also your weak point. 你的所爱同时也是你的弱点。 If anything in this life is certain, if history has taught us anything, it is that you can kill anyone. 不顾家的人永远不可能成为一个真正的男人。 &
mongodb安装与使用 dyy_gusi mongo
一.MongoDB安装和启动,widndows和linux基本相同 1.下载数据库, linux:mongodb-linux-x86_64-ubuntu1404-3.0.3.tgz 2.解压文件,并且放置到合适的位置 tar -vxf mongodb-linux-x86_64-ubun
Git排除目录 geeksun git
在Git的版本控制中，可能有些文件是不需要加入控制的，那我们在提交代码时就需要忽略这些文件，下面讲讲应该怎么给Git配置一些忽略规则。有三种方法可以忽略掉这些文件，这三种方法都能达到目的，只不过适用情景不一样。 1. 针对单一工程排除文件这种方式会让这个工程的所有修改者在克隆代码的同时，也能克隆到过滤规则，而不用自己再写一份，这就能保证所有修改者应用的都是同一
Ubuntu 创建开机自启动脚本的方法 hongtoushizi ubuntu
转载自： http://rongjih.blog.163.com/blog/static/33574461201111504843245/ Ubuntu 创建开机自启动脚本的步骤如下： 1) 将你的启动脚本复制到 /etc/init.d目录下以下假设你的脚本文件名为 test。 2) 设置脚本文件的权限 $ sudo chmod 755
第八章流量复制/AB测试/协程 jinnianshilongnian nginx lua coroutine
流量复制在实际开发中经常涉及到项目的升级，而该升级不能简单的上线就完事了，需要验证该升级是否兼容老的上线，因此可能需要并行运行两个项目一段时间进行数据比对和校验，待没问题后再进行上线。这其实就需要进行流量复制，把流量复制到其他服务器上，一种方式是使用如tcpcopy引流；另外我们还可以使用nginx的HttpLuaModule模块中的ngx.location.capture_multi进行并发
电商系统商品表设计 lkl
DROP TABLE IF EXISTS `category`; -- 类目表 /*!40101 SET @saved_cs_client = @@character_set_client */; /*!40101 SET character_set_client = utf8 */; CREATE TABLE `category` ( `id` int(11) NOT NUL
修改phpMyAdmin导入SQL文件的大小限制 pda158 sql mysql
　用phpMyAdmin导入mysql数据库时，我的10M的数据库不能导入，提示mysql数据库最大只能导入2M。　　 phpMyAdmin数据库导入出错：　　You probably tried to upload too large file. Please refer to documentation for ways to workaround this limit.
Tomcat性能调优方案 Sobfist apache jvm tomcat 应用服务器
一、操作系统调优对于操作系统优化来说，是尽可能的增大可使用的内存容量、提高CPU的频率，保证文件系统的读写速率等。经过压力测试验证，在并发连接很多的情况下，CPU的处理能力越强，系统运行速度越快。。【适用场景】任何项目。二、Java虚拟机调优应该选择SUN的JVM，在满足项目需要的前提下，尽量选用版本较高的JVM，一般来说高版本产品在速度和效率上比低版本会有改进。 J
SQLServer学习笔记 vipbooks 数据结构 xml
1、create database school 创建数据库school 2、drop database school 删除数据库school 3、use school 连接到school数据库，使其成为当前数据库 4、create table class(classID int primary key identity not null) 创建一个名为class的表，其有一

计算机视觉与深度学习 | 视觉惯性SLAM的基础理论

视觉惯性SLAM的基础理论

你可能感兴趣的:(矩阵变换,图优化,相机模型,IMU模型)