计算机视觉与深度学习 | 视觉惯性SLAM的基础理论

做先生做学生心远地自偏52
寒窗数载，在书山题海中拨云见日，赢得柳暗花明；进入课堂，在三尺讲台上播种希望，又陷入山重水复。困顿、烦恼，书本所学与课堂所用竟是冰火两重天，巨大的落差让我重新坐下，坐成一名学生，做一无所知，从零起步的学生。做学生，坐下去学，是谦谦君子的虚怀若谷，重归书山，再涉题海，兼容并蓄，只图厚积待发。向同行取经，向学生探索，广收博取，丰富自己。重新做学生，方知学习才是生命的内涵。心底深深铭记：自己永远是学生。
白日梦蓝 KTBreal
黄沙白日孤雁（网图侵删）北方城市的人们最近过得也忒惨了些。好不容易送走了冬天的雾霾，刚准备在这烟花烂漫的春天重启幸福生活，却被一场突如其来的沙尘暴搅的痛不欲生。老天爷也似乎特别眷恋这片神州大地，沙尘没过几天，便降下春雨到处冲刷被黄沙覆盖的天空、大地。只不过西方那片热土的黄沙生命力太过顽强，与这些云雨开启了拉锯战，真可谓你方唱罢我登场。暴虐的沙暴过去，似乎使完了他的所有力气，发泄完他的不满，转身离开
只需四步轻松教你绕过校园WiFi认证上网！ 2401_85752865 网络 php 开发语言微信 c语言 c#
仅适用于安卓/鸿蒙/澎湃系统/win电脑！打开软件注册账号，使用WiFi连接到校园网，不验证，返回软件，点击连接即可WiFi助手是一款专为学生设计的高效软件，旨在提升网络连接的速度与稳定性，减少延迟，从而优化日常的在线活动体验。不论是在线游戏、流媒体观影还是软件下载，它都能为你提供便利。这款软件的一大亮点是它能够简化复杂的校园网登录过程，为用户创造一个无障碍的上网环境。传统的校园网验证往往复杂且耗
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创新点：1.支付宝沙箱支付2.支付邮箱通知(JavaMail)3.短信验证码修改密码4.知识图谱5.四种推荐算法(协同过滤基于用户、物品、SVD混合神经网络、MLP深度学习模型)6.线性回归算法预测房价7.Python爬虫采集链家数据8.AI短信识别9.百度地图API10.lstm情感分析11.spark大屏可视化开发技术：springbootvue.jspythonechartssparkmys
【统计分析与数据挖掘】基本统计分析方法与数据挖掘技术爱技术的小伙子数据挖掘人工智能
统计分析与数据挖掘基本统计分析方法与数据挖掘技术引言在数据驱动的时代，统计分析与数据挖掘是从大量数据中提取有价值信息的核心技术。统计分析通过数学模型描述和理解数据的特征，而数据挖掘则通过算法自动发现数据中的模式和关系。本文将探讨基本的统计分析方法和常用的数据挖掘技术，帮助读者更好地理解和应用这些工具。1.统计分析概述1.1统计分析的基本概念统计分析是一种利用数据来进行推断和预测的方法。它包括描述性
【Kafka】怎么解决Kafka消费者消费堆积问题？程序者王大川大数据 kafka linq 分布式
文章目录一、引言二、Kafka消费堆积原因分析三、解决方案1.重制消费点位2.增加消费者数量3.优化消费能力四、重制消费点位五、增加消费者数量六、优化消费能力七、总结八、参考文献九、附录摘要：在分布式系统中，Kafka作为消息队列中间件，广泛应用于数据传输、消息推送等场景。然而，当消费者端的消费能力不足时，容易导致Kafka消息堵塞，进而引发消费堆积问题。本文将分析Kafka消费堆积的原因，并提供
论文阅读：scMGCA----模型方法 dundunmm 论文阅读论文阅读人工智能聚类生物聚类单细胞聚类单细胞分析
Yu,Z.,Su,Y.,Lu,Y.etal.Topologicalidentificationandinterpretationforsingle-cellgeneregulationelucidationacrossmultipleplatformsusingscMGCA.NatCommun14,400(2023).https://doi.org/10.1038/s41467-023-36134
分类预测|基于鲸鱼优化WOA最小二乘支持向量机LSSVM的数据分类预测Matlab程序WOA-LSSVM 多特征输入多类别输出机器不会学习CL 分类预测智能优化算法分类支持向量机 matlab
分类预测|基于鲸鱼优化WOA最小二乘支持向量机LSSVM的数据分类预测Matlab程序WOA-LSSVM多特征输入多类别输出文章目录一、基本原理1.最小二乘支持向量机（LSSVM）LSSVM的基本步骤：2.鲸鱼优化算法（WOA）WOA的基本步骤：3.WOA-LSSVM的结合流程结合的流程如下：总结二、实验结果三、核心代码四、代码获取五、总结分类预测|基于鲸鱼优化WOA最小二乘支持向量机LSSVM的
zdppy+vue3+onlyoffice文档管理系统实战 20240902 上课笔记登录功能优化 Python私教教学笔记 zdppy Vue 笔记 vue.js javascript
遗留问题1、登录以后跳转最近文档2、如果用户没有登录应该自动跳转登录页面3、如果用户的token校验失败，应该自动调整登录界面4、按回车键自动跳转登录页面登录以后跳转最近文档constrouter=useRouter()router.push("/")实际代码：constloginData=awaitapi.login(data.username,data.password)console.log
微信小程序自定义相机（React+Taro）淑子啦微信小程序数码相机 react.js
1、index.tsximport{useState}from'react'import{View,Image,Camera}from"@tarojs/components";import{observer}from"mobx-react";import{AtButton}from'taro-ui'import"./index.scss";import{takePhote}from'@/commo
2023-11-06 花阡陌2022
今天终于把拖延症给治愈了需要写个课件，拖了两个星期，一直无从下手，花了周末两天，终于完成了，现在回头总结一下，我发现很多事情不是你不会做，是你不想做，顾虑太多了。刚开始我考虑了很多要素，怎么才能写好，这样做不会有纰漏，就是无从下笔，当你开始写了就不会担忧那么多无用的干扰因素。我先列了提纲，用思维导图写了自己的想法，结合实际情况，去修改，再去补充，以前写PPT很发愁，现在觉得理清思路，不用担忧，有了
Django1.5自定义User模型墨痕_777 python
#Django1.5自定义User模型Django1.5自定义用户profile可谓简单很多，编写自己的model类MyUser，MyUser至少要满足如下要求：必须有一个整型的主键有一个唯一性约束字段，比如username或者email，用来做用户认证提供一种方法以“short”和“long"的形式显示user，换种说法就是要实现get_full_name和get_short_name方法。##
Spring Data：JPA与Querydsl 光图强 java
JPAJPA是java的一个规范，用于在java对象和数据库之间保存数据，充当面向对象领域模型和数据库之间的桥梁。它使用Hibernate、TopLink、IBatis等ORM框架实现持久性规范。SpringDataSpringData是Spring的一个子项目，用于简化数据库访问，支持NoSql数据和关系数据库。支持的NoSql数据库包括：Mongodb、redis、Hbase、Neo4j。Sp
我这四十年（第三部）|含着泪，我一读再读却不得不承认人生是一本太仓促的书（第1章）胡林海
网图侵删对HR的思念与日俱增，经常会想她长什么样，是高是矮，是胖是瘦，长得好看吗？心里有一万种猜测，终究想不出来她到底长啥样，她也没有寄过相片给我，我就一遍遍地看她写给我的信，一遍遍地在心里默念她，从她的文字里感受她的美。其实，在我脑海里已经有了一个轮廓，她的文笔，她的为人，以及她对待朋友的那份情谊，都让我能感受到她是一个非常健康非常阳光非常活泼的女孩子。有时下晚自习很晚了，独自一个人走过学校后面
狼牙山人-画家张国富原创写意作品剖析第58帧《松鹤延年图》张国富字腴田
狼牙山人-画家张国富原创写意作品剖析第58帧《松鹤延年图》2016年2月26日张国富原创写意作品《松鹤延年图》。
精通 Spring Cloud Feign：从理论到实战的通信优化之路 TopicOnline spring cloud
一、服务间调用的几种方式使用SpringCloud开发微服务时，在服务消费者调用服务提供者时，底层通过HTTPClient的方式访问。但实际上在服务调用时，有主要以下来实现：使用JDK原生的URLConnection；Apache提供的HTTPClient；Netty提供的异步HTTPClient；Spring提供的RestTemplate。SpringCloud的SpringCloudOpenF
深度学习(二) 小泽爱刷题深度学习人工智能
CuDNN（CUDADeepNeuralNetworklibrary）是NVIDIA为加速深度学习计算而开发的高性能GPU加速库，专门优化了深度神经网络（DNN）的常见操作，如卷积、池化、归一化和激活函数等。CuDNN的主要作用是通过利用GPU的并行计算能力，提高深度学习模型在GPU上的运行效率。CuDNN的作用加速卷积操作：卷积操作是深度学习中特别是在卷积神经网络（CNN）中最重要且最计算密集的
券商的业绩，爆好？淡定，这不过才只是开始黑熊爱折腾
黑熊/文01这两天，证券行业的券商们逐步公布了6月份自家的当月业绩。截止到7月8日，机构统计范围内30家上市公司券商6月份实现营收203亿元，同比+53%，环比+60%，实现净利润66亿元，同比+65%，环比+66%。30家上市券商1-6月累计实现营收1120亿元，同比+36%，累计实现净利润453亿元，同比+45%。来张图，大家比较直观乍一看，从整体而言，整个证券行业取得这样的业绩，还是不错的。
2021-09-02整理照片大虎0726
每次都是手机已经不会动的时候，想起来整理照片。手机已经代替相机，随手拿起来就拍，拍过后，都会想着以后会看，拍的不好的删除，可这就跟生活习惯一样，往那一放，就成了一个物件，很少会翻看了，每次整理照片都会有种，舍不得删除，这种不舍，也是对过去日子的一种不舍吧，这也是手机帮人记住过去某个时刻的最大用处。我的手机里，除了工作照片外，基本都是孩子和家人。翻看就近的一段时光，记录的是假期生活。有孩子每日的打卡
人工智能&机器学习&深度学习 AA杂货铺111
机器学习：一切通过优化方法挖掘数据中规律的学科。深度学习：一切运用了神经网络作为参数结构进行优化的机器学习算法。强化学习：不仅能利用现有数据，还可以通过对环境的探索获得新数据，并利用新数据循环往复地更新迭代现有模型的机器学习算法。学习是为了更好地对环境进行探索，而探索是为了获取数据进行更好的学习。深度强化学习：一切运用了神经网络作为参数结构进行优化的强化学习算法。人工智能定义与分类人工智能（Art
遗传进化算法进行高效特征选择广东数字化转型算法人工智能
在构建机器学习模型时，特征选择是一个关键的预处理步骤。使用全部特征往往会导致过拟合、增加计算复杂度等问题。因此，我们需要从原始特征集中选择一个最优子集，以提高模型的泛化性能和效率。特征选择的目标是找到一个二元掩码向量，对应每个特征的保留(1)或剔除(0)。例如，对于10个特征，这个掩码向量可能是[1,0,1,1,0,0,1,0,1,0]。我们需要通过某种优化方法，寻找一个使目标函数(如模型的贝叶斯
山人心语签Ⅱ青榆山人：读屈原青榆山人
齐帆齐微课读屈原文／青榆山人节分端午自谁言，千古听闻是屈原。把剑问天离骚颂，隽句雄文传万年。网图侵删
【matlab专题】脚本（2）DBC--EXCEL--模型：DBC生成EXCEL表格（一）我姓杨、不张扬 MATLAB专栏 excel
在有特殊需要时（通过DBC–模型）实现建模高效化，这个时候就需要我们将需求的DBC文件中的信号写成模型的输入出信号，在建模过程中会出现大量的复制工作，当数量到达一定程度时候，就会造成时间上的浪费，且不一定保证数据的准确性，所以在这里找了个脚本，供大家参考：%将CAN矩阵DBC文件转换为excel文件%用途：%将CAN矩阵(Database)DBC文件转换为excel文件，便于查找报文中的信号%用c
Microsoft Word使用公式字体Latin Modern Math时导出pdf显示异常 yann_qu word pdf formula font
MicrosoftWord使用公式字体LatinModernMath时导出pdf显示异常参考资料1问题描述将Word公式字体修改为LatinModernMath，另存为pdf，导出的pdf文件中公式字体为位图而非矢量图，且部分符号可能缺失。2问题原因安装的字体LatinModernMath为otf文件而非ttf文件，Word无法将字体正确嵌入pdf。2解决方案卸载已经安装的LatinModernM
《炽颖恋》第42章三秒画面，熟悉却记不起译垚
网图~侵删原创长篇小说：《再来一次》作者/译垚故事：十五秒的时间，在接下来的日子里，他们的人生是有迹可寻？还是未知的遇见？“查实了，在哪？”李所长急问。“就在离我们局不远，叫‘唯一’酒吧。”大床的一侧床头还有小的床头柜，那一小面如砖墙的位置还配有充电插座，床头对上的木屋顶安装有日光灯管，大床离那一小堵的墙有一米五的距离。一米五之间位置，有放衣物的柜子。再往柜子后面，就是洗澡用的卫生间。从陈设所占的
神州数码半年业绩双增长，AI驱动数云服务及软件业务增长62.7% 大力财经人工智能
发布|大力财经8月30日晚间，神州数码集团（000034.SZ）发布2024年度中期业绩报告。报告期内，神州数码营业收入实现625.6亿元，同比增长12.5%；归母净利润实现5.1亿元，同比增长17.5%；基本每股收益实现0.79元，同比增长19%；AI驱动数云融合战略加速推进，本土技术创新能力持续提升，业务结构进一步优化，整体业绩实现稳健增长。AI驱动，数云服务及软件业务增长62.7%持续向高价
OpenAI Chatgpt发展历史和Chatgpt-3的研发过程工作原理 roxxo gpt-3 深度学习人工智能 chatgpt
ChatGPT是由OpenAI的研究团队基于GPT技术（GenerativePre-trainedTransformer）开发的AI对话引擎。ChatGPT发展历史如下：2015年，GPT技术由OpenAI的研究团队首次提出。该技术使用了一种无需人类标注的方式，使神经网络学习到了大量自然语言处理任务的知识。2018年，OpenAI团队开发了第一个GPT模型，并在自然语言处理领域取得了显著的成果。该
【AIGC未来的发展方向】面向人工智能的第一步，一文告诉你人工智能是什么以及未来的方向分析洛神灬殇
人工智能的概念当人们提到“人工智能（AI）”时，很多人会想到机器人和未来世界的科幻场景，但AI的应用远远不止于此。现在，AI已经广泛应用于各种行业和生活领域，为我们带来了无限可能。AI是一个广泛的概念，它包括很多不同的技术，例如机器学习、深度学习、自然语言处理等等。这些技术都具有不同的功能和应用。机器学习是一种基于数据的人工智能技术，它可以让计算机根据大量的数据进行自我学习和优化。通过机器学习，计
发字的楷书写法图片_硬笔书法笔顺正确写法,手写示范动态图 Xy Chen 发字的楷书写法图片
《楷书行书》书法作品欣赏众所周知，要想把字写好，基本笔画是练习的基础，就像是汉字组装零件。这些零件除了位置要对，也要有序地摆放，这样才会更顺手。虽然有人会说字写得好看就好，何必计较笔画顺序呢？确实，观看工整的楷书时无法根据已书写好的字去断定笔顺，而笔顺也不一定和字美丽与否有绝对的关系。然而，不可否认，好的笔顺有助于让字变得更好写，当然也就间接拉近了你与美字的距离。笔顺类型一般而言，书写时的顺序可分
【好水灵·PPT模板】适合于：商业竞标+企业创业+总结汇报+演讲报告 LJ的学习笔记
大家好，我是爱学习的瞄代表。今天给广大职场人带来一份水灵PPT模板（汇报版）。【总览图】：【PPT展示】：【PPT模板特点】：1、时尚简洁，打开即用，没有任何使用或学习成本；2、商务风格，更改配图就能像balala小魔仙一样变成适合你的行业的PPT模板；4、适合于：商业竞标+企业创业+总结汇报+演讲报告【获取方式】：微信公众号：LJ的读书笔记（ljdushubiji）回复关键词“142908”，即
jQuery 跨域访问的三种方式 No 'Access-Control-Allow-Origin' header is present on the reque qiaolevip 每天进步一点点学习永无止境跨域众观千象
XMLHttpRequest cannot load http://v.xxx.com. No 'Access-Control-Allow-Origin' header is present on the requested resource. Origin 'http://localhost:63342' is therefore not allowed access. test.html:1
mysql 分区查询优化 annan211 java 分区优化 mysql
分区查询优化引入分区可以给查询带来一定的优势，但同时也会引入一些bug. 分区最大的优点就是优化器可以根据分区函数来过滤掉一些分区，通过分区过滤可以让查询扫描更少的数据。所以，对于访问分区表来说，很重要的一点是要在where 条件中带入分区，让优化器过滤掉无需访问的分区。可以通过查看explain执行计划，是否携带 partitions
MYSQL存储过程中使用游标 chicony Mysql存储过程
DELIMITER $$ DROP PROCEDURE IF EXISTS getUserInfo $$ CREATE PROCEDURE getUserInfo(in date_day datetime)-- -- 实例-- 存储过程名为：getUserInfo-- 参数为：date_day日期格式:2008-03-08-- BEGINdecla
mysql 和 sqlite 区别 Array_06 sqlite
转载： http://www.cnblogs.com/ygm900/p/3460663.html mysql 和 sqlite 区别 SQLITE是单机数据库。功能简约，小型化，追求最大磁盘效率 MYSQL是完善的服务器数据库。功能全面，综合化，追求最大并发效率 MYSQL、Sybase、Oracle等这些都是试用于服务器数据量大功能多需要安装，例如网站访问量比较大的。而sq
pinyin4j使用 oloz pinyin4j
首先需要pinyin4j的jar包支持；jar包已上传至附件内方法一:把汉字转换为拼音；例如：编程转换后则为biancheng /** * 将汉字转换为全拼 * @param src 你的需要转换的汉字 * @param isUPPERCASE 是否转换为大写的拼音； true:转换为大写；fal
微博发送私信随意而生微博
在前面文章中说了如和获取登陆时候所需要的cookie，现在只要拿到最后登陆所需要的cookie，然后抓包分析一下微博私信发送界面 http://weibo.com/message/history?uid=****&name=**** 可以发现其发送提交的Post请求和其中的数据，让后用程序模拟发送POST请求中的数据，带着cookie发送到私信的接入口，就可以实现发私信的功能了。
jsp 香水浓 jsp
JSP初始化容器载入JSP文件后，它会在为请求提供任何服务前调用jspInit()方法。如果您需要执行自定义的JSP初始化任务，复写jspInit()方法就行了 JSP执行这一阶段描述了JSP生命周期中一切与请求相关的交互行为，直到被销毁。当JSP网页完成初始化后
在 Windows 上安装 SVN Subversion 服务端 AdyZhang SVN
在 Windows 上安装 SVN Subversion 服务端2009-09-16高宏伟哈尔滨市道里区通达街291号最佳阅读效果请访问原地址：http://blog.donews.com/dukejoe/archive/2009/09/16/1560917.aspx 现在的Subversion已经足够稳定，而且已经进入了它的黄金时段。我们看到大量的项目都在使
android开发中如何使用 alertDialog从listView中删除数据？ aijuans android
我现在使用listView展示了很多的配置信息，我现在想在点击其中一条的时候填出 alertDialog,点击确认后就删除该条数据，（ ArrayAdapter ，ArrayList，listView 全部删除），我知道在下面的onItemLongClick 方法中参数 arg2 是选中的序号，但是我不知道如何继续处理下去 1 2 3
jdk-6u26-linux-x64.bin 安装 baalwolf linux
1.上传安装文件(jdk-6u26-linux-x64.bin) 2.修改权限 [root@localhost ~]# ls -l /usr/local/jdk-6u26-linux-x64.bin 3.执行安装文件 [root@localhost ~]# cd /usr/local [root@localhost local]# ./jdk-6u26-linux-x64.bin&nbs
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1.什么是NoSQL数据库？NoSQL和RDBMS有什么区别？在哪些情况下使用和不使用NoSQL数据库？ NoSQL是非关系型数据库，NoSQL = Not Only SQL。关系型数据库采用的结构化的数据，NoSQL采用的是键值对的方式存储数据。在处理非结构化/半结构化的大数据时；在水平方向上进行扩展时；随时应对动态增加的数据项时可以优先考虑使用NoSQL数据库。在考虑数据库的成熟
JavaScript异步编程Promise模式的6个特性 bijian1013 JavaScript Promise
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[设计]字体创意设计方法谈 brotherlamp UI ui自学 ui视频 ui教程 ui资料
从古至今，文字在我们的生活中是必不可少的事物，我们不能想象没有文字的世界将会是怎样。在平面设计中，UI设计师在文字上所花的心思和功夫最多，因为文字能直观地表达UI设计师所的意念。在文字上的创造设计，直接反映出平面作品的主题。如设计一幅戴尔笔记本电脑的广告海报，假设海报上没有出现“戴尔”两个文字，即使放上所有戴尔笔记本电脑的图片都不能让人们得知这些电脑是什么品牌。只要写上“戴尔笔
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web应用中，为完成不同工作，一个jsp的form标签可能有多个submit。如下代码： <s:form action="submit" method="post" namespace="/my"> <s:textfield name="msg" label="叙述：">
shell查找上个月，陷阱及野路子 chenchao051 shell
date -d "-1 month" +%F 以上这段代码，假如在2012/10/31执行，结果并不会出现你预计的9月份，而是会出现八月份，原因是10月份有31天，9月份30天，所以-1 month在10月份看来要减去31天，所以直接到了8月31日这天，这不靠谱。野路子解决：假设当天日期大于15号
mysql导出数据中文乱码问题 daizj mysql 中文乱码导数据
解决mysql导入导出数据乱码问题方法：１、进入mysql，通过如下命令查看数据库编码方式： mysql> show variables like 'character_set_%'; +--------------------------+----------------------------------------+ | Variable_name&nbs
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一.MongoDB安装和启动,widndows和linux基本相同 1.下载数据库, linux:mongodb-linux-x86_64-ubuntu1404-3.0.3.tgz 2.解压文件,并且放置到合适的位置 tar -vxf mongodb-linux-x86_64-ubun
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在Git的版本控制中，可能有些文件是不需要加入控制的，那我们在提交代码时就需要忽略这些文件，下面讲讲应该怎么给Git配置一些忽略规则。有三种方法可以忽略掉这些文件，这三种方法都能达到目的，只不过适用情景不一样。 1. 针对单一工程排除文件这种方式会让这个工程的所有修改者在克隆代码的同时，也能克隆到过滤规则，而不用自己再写一份，这就能保证所有修改者应用的都是同一
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第八章流量复制/AB测试/协程 jinnianshilongnian nginx lua coroutine
流量复制在实际开发中经常涉及到项目的升级，而该升级不能简单的上线就完事了，需要验证该升级是否兼容老的上线，因此可能需要并行运行两个项目一段时间进行数据比对和校验，待没问题后再进行上线。这其实就需要进行流量复制，把流量复制到其他服务器上，一种方式是使用如tcpcopy引流；另外我们还可以使用nginx的HttpLuaModule模块中的ngx.location.capture_multi进行并发
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