点云学徒
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PCL点云处理之统计滤波（四）

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统计滤波

  • 1、原理介绍
  • 2、代码示例
  • 3、实验效果
  • 4、注意事项

1、原理介绍

点云数据中存在噪点，噪点一般分布比较孤立，周围的点云较少，相对目标点云来说比较稀疏。统计滤波是一种去噪手段，考虑到离群点的特征，可以定义某处点云小于某个密度，即点云无效。计算每个点到其最近的k个点平均距离。则点云中所有点的距离应构成高斯分布。给定均值与方差，可剔除3∑之外的点。

2、代码示例


#include  //C++输入输出头文件

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