PCL点云

00. 这里整理了最全的爬虫框架（Java + Python）

目录1、前言2、什么是网络爬虫3、常见的爬虫框架3.1、java框架3.1.1、WebMagic3.1.2、Jsoup3.1.3、HttpClient3.1.4、Crawler4j3.1.5、HtmlUnit3.1.6

有一只柴犬·2024-09-16 05:20

python-pcl函数_Python简介，第4章-函数

python-pcl函数Runningthroughthedoor,Baldricfoundhimselfinanenormouscavern,itsceilinglostinshadow.Greatcolumnsofblackstonesoaredfromtheground

cumei1658·2024-09-15 19:29

java打印标签（机型TOSHIBA条码打印机B-EX4T）

java打印标签实现方式标签效果代码获取更多相关资料实现rfid写入功能实现方式打印机设置网络ipjava获取socket连接，调用TPCL指令标签效果代码packageorg.jeecg.modules.invinfo.util

 嘘 ·2024-09-15 13:52

PCL 点云视窗类CloudViewer

点云视窗类CloudViewer是简单显示点云的可视化工具类，可以让用户用尽可能少的代码查看点云。注意：点云视窗类不能应用于多线程应用程序中。

LeonDL168·2024-09-15 10:53

PCL 怎样可视化深度图像

本小节讲解如何可视化深度图像的两种方法，在3D视窗中以点云形式进行可视化（深度图像来源于点云），另一种是，将深度值映射为颜色，从而以彩色图像方式可视化深度图像。

LeonDL168·2024-09-15 10:52

Open3D 实现CSF布料模拟算法

目录一、算法原理二，详细过程三，环境安装四，代码实现五，结果展示6，在cloudcompare中的实现一、算法原理1、流程概述1）利用点云·滤波算法或者点云处理软件滤除异常点;2）将激光雷达点云倒置;3

今夕是何年，·2024-09-15 04:38

Livox_Mid360+IMU仿真搭建

资源包安装注：由于livox点云的格式是CustomMsg，而rviz中主要使用PointCloud和PointCloud2，转换不太方便，因此不使用官方提供的软件包，使用他人修改后的软件包。

夜雨拾年·2024-09-14 11:12

WPF中图片的宫格显示

的方法来游历所有的图片url2.xaml代码示例3.cs代码示例//加载url转换成BitmapImageprivateasyncTaskLoadImageFromUrl(stringurl){try{using(HttpClientclie

Vae_Mars·2024-09-14 06:11

C# 网口通信（通过Sockets类）

文章目录1.引入Sockets2.定义TcpClient3.连接网口4.发送数据5.关闭连接1.引入SocketsusingSystem.Net.Sockets;2.定义TcpClientprivateTcpClienttcpClient

萨达大·2024-09-13 12:46

OkHttp搞定Http请求

文章目录OkHttp依赖包创建OkHttpClient构造UrlHeader头设定Get请求同步Get异步GetPost请求Json内容Form表单文件上传Put请求Json内容参数方式Delete请求

头秃到底·2024-09-13 12:34

X Error of failed request: BadWindow (invalid Window parameter)

加载显示点云时出现error.XErroroffailedrequest:BadWindow(invalidWindowparameter)Majoropcodeoffailedrequest:10(X_UnmapWindow

自动驾驶实战(AIFighting)·2024-09-13 08:56

点云数据集可视化

ModelNet40数据集可视化：importopen3daso3dimportnumpyasnpfromplyfileimportPlyDatafromPILimportImage#读取PLY文件内容defread_ply_file(file_path):try:ply_data=PlyData.read(file_path)print("PLY文件内容成功读取")returnply_datae

业余小程序猿·2024-09-13 02:42

Python | 获取PCD点云数据强度等信息

最近工作需要，需要获取PCD点云数据的强度等信息，给出open3d和pypcd两种方法获取强度信息。

拟墨画扇_·2024-09-12 20:01

前端开发需要了解的算法知识

手写深拷贝functiondeepClone(obj){//处理基础数据类型和函数if(obj===null||typeofobj!

史努比的大头·2024-09-12 10:56

tomcat启动报错 Failed to introspect Class [org.mybatis.spring.SqlSessionFactoryBean]

java.lang.IllegalStateException:FailedtointrospectClass[org.mybatis.spring.SqlSessionFactoryBean]fromClassLoader[ParallelWebappClassLoaderpom.xml

alike_meng·2024-09-12 03:47

App Cleaner & Uninstaller Pro中文---彻底卸载Mac应用的利器

AppCleaner&UninstallerPro是一款专为Mac用户设计的强大应用程序清理和卸载工具。它以其全面、彻底和高效的清理能力，受到了广大用户的青睐。

lx53mac·2024-09-11 12:26

python unittest TypeError setUpClass missing 1 required positional argument cls

pythonunittest框架使用可以用两种方法：（1）所有内容写在一个python文件里eg：https://blog.csdn.net/panyueke/article/details/85305223（2）function与主框架隔离eg：functions.pydeffun_div(x):returnx/2deffun_add(x):returnx+2deffun_minus(x):re

Kelly雨薇·2024-09-11 06:39

android 下载txt,Android 下载文件（使用OKHttp）

finallongstartTime=System.currentTimeMillis();OkHttpClientokHttpClient=newOkHttpClient();Requestrequest

weixin_39942492·2024-09-10 17:12

接口测试06 -- pytest接口自动化封装&Loggin实战

1.2常见的接口关键字封装方式1.发送请求：封装一个函数，接受参数如请求方法、URL、请求头、请求体等，使用相应的库发送请求，如requests库或HttpClient库。

糯米不开花ぴ·2024-09-10 10:55

论文笔记—NDT-Transformer: Large-Scale 3D Point Cloud Localization using the Normal Distribution Transfor

Large-Scale3DPointCloudLocalizationusingtheNormalDistributionTransformRepresentation文章摘要~~~~~~~在GPS挑战的环境中，自动驾驶对基于3D点云的地点识别有很高的要求

入门打工人·2024-09-10 03:09

【前端小技巧】不同组件中如何实现点击空白关闭自定义的弹窗

target.closest('.popUpClassName')){//控制弹窗显示隐藏的变量ispopup.value=false;}};绑定到document上docu

Luxine.·2024-09-10 02:59

Rust使用之【宏】

一、简单使用clapclap={version="4.5.17",features=["derive"]}其中，什么是features=["derive"]：表示你希望在添加clap依赖时启用derive

拐几个弯·2024-09-08 20:55

CloudCompare操作（某一指定要素按照PointSourceID分类）

CloudCompare操作（指定强度值点云按照PointSourceID分类）以实标线为例：强度值31、首先将点云按照Intensity显示Properties->Active:IntensityCurrent

喵喵不爱吃鱼·2024-09-08 13:09

java后端如何发送http请求

用java后端发送请求需要用到的一个工具包为HttpClient。HttpClient是Apache的一个子项目，是高效的、功能丰富的支持HTTP协议的客户端编程工具包。

Lzehui·2024-09-08 12:58

探索POSTECH-CVLab的Point Transformer: 重塑3D点云处理的新篇章

探索POSTECH-CVLab的PointTransformer:重塑3D点云处理的新篇章在计算机视觉和深度学习领域中，3D点云处理是一个至关重要的环节，因为它能够帮助我们理解复杂环境中的三维结构。

尤琦珺Bess·2024-09-08 11:23

栈和帧指针使用方法

这篇主要是围绕SPFPPCLR寄存器进行介绍，不理解的可以一起讨论下，我也是今天才开始学习这些汇编基础知识处理器寄存器被指定为R0、R1等。MOVE指令的源位于左侧，目标位于右侧。

greedyhao·2024-09-08 00:07

android 网络图片工具类,Android处理网络和图片的工具类详解

1：网络的底层环境采用apache的httpClient链接池框架2：图片缓存采用基于LRU的算法3：网络接口采用监听者模式4包含图片的OOM处理(及时回收处理技术的应用)importjava.io.FilterInputStream

weixin_39787594·2024-09-07 06:29

『点云处理任务』用PCL库还是深度学习模型？

深度学习和PCL库都可以用来做点云处理任务，但是二者侧重点有所不同。

爱钓鱼的歪猴·2024-09-07 04:20

点云从入门到精通技术详解100篇-点云特征学习模型及其在配准中的应用

目录前言应用前景国内外研究现状点云特征提取算法研究现状点云配准算法研究现状相关理论基础2.1深度学习2.1.1深度学习概述2.1.2自编码器2.1.3稀疏编码2.1.4受限玻尔兹曼机2.2多层感知机2.2.1

格图素书·2024-09-07 04:16

如何在3D无序抓取中应用深度学习算法？

以下是深度学习算法在3D无序抓取中的具体应用方式：一、物体识别图像预处理：首先，通过3D相机获取的点云数据或深度图像需要进行预处理，包括去噪、滤波、分割等步骤，以提高后续处理的准确性。

道亦无名·2024-09-07 03:14

2022-03-31 跟随王纪琼导师学习收获

湘颖每日一省D282021年7月上了王纪琼导师的第25期高级心理讲师班，五天三夜的课程＋一晚的酒会，听课的时候觉得哪里都讲的很好，学完之后感觉有点云里雾里，回来之后我非常认真的整理了笔记，整理了两大笔记本

湘颖心理讲师心理咨询师·2024-09-06 23:05

Java HttpClient库的使用

简介HttpClient是Apache的一个开源库，相比于JDK自带的URLConnection等，使用起来更灵活方便。

m2fox·2024-09-06 23:58

9 自研rgbd相机基于rk3566之qt框架开发rgbd融合线程

2qt线程运行点云与颜色帧对齐rgbd线程程序示例1线程头文件：pthread_tof.h2线程源文件：pthread_tof.cpprgbd线程功能及处理流程1rgbd线程分为如下几个功能：1创建与声明

三十度角阳光的问候·2024-09-06 20:34

9 自研rgbd相机基于rk3566之qt框架开发主线程与opengl_widget点云显示

qt框架开发opengl_widget点云显示mainwindow主线程代码详解1主线程功能：2主线程代码示例：Qopenglwidget点云显示类代码详解1qtopenglwidget框架介绍：2qtopenglwidget

三十度角阳光的问候·2024-09-06 20:34

DHCP分配IP地址详细流程讲解（附图，建议PC观看）

目录一、DHCP分配IP地址流程：第一步：DHCPClient请求IP——DHCPClient以广播的方式发出DHCPDiscover报文第二步：server响应——DHCPServer向DHCPClient

冯富江的技术博客·2024-09-06 12:59

【小白深度教程 1.5】手把手教你用立体匹配进行双目深度估计，以及 3D 点云生成（含 Python 代码解读）

【小白深度教程1.5】手把手教你用立体匹配进行双目深度估计，以及3D点云生成（含Python代码解读）1.立体匹配的原理2.块匹配算法（BlockMatchingAlgorithm）2.1代码中的立体匹配过程概述

小寒学姐学AI·2024-09-05 13:30

【Lidar】基于Python的点云数据下采样+体素显示

它处理3D数据的各种应用，包括点云、网格、体积计算、可视化、深度学习、测量

RS迷途小书童·2024-09-05 06:14

第二章可通行栅格建立（PCA方法）

系列文章目录这一篇主要讲怎么通过PCA建立栅格可通行栅格，这部分其实有非常多的方法，这也只是当时前期使用的一个简单demo文章目录系列文章目录前言一、栅格地图二、RTK定位1.更新位置2.将点云读入到栅格地图中

喜欢躺着玩·2024-09-04 22:54

Ego-planner：三维建图 grid_map.cpp解析

ego避障里面比较重要的功能是对环境进行栅格地图进行避障其实是通过深度图像或者点云数据来进行转换填充的，（没错，ego也可以利用点云来建图，也就是无需d435i进行输入，可以替换为激光雷达）下面我们分别对这两个方式的建图方法进行解析首先我们需要明确几个十分重要的变量

dueen1123·2024-09-04 13:55

TCP——如何用类封装 socket 实现客户端和服务端通信（代码逐行详解）

封装socket客户端部分一、完整代码客户端服务器端二、代码解析——客户端1.头文件和命名空间2.ctcpclient类定义构造函数析构函数成员函数总结3.成员函数解析3.1connect函数逐行解析—

王十二er·2024-09-04 05:35

DETR3D

虽然使用LiDAR等模式收集的点云中的对象检测受益于有关可见对象的3D结构的信息，但基于相机的设置更加不适定，因为我们必须仅根据RGB中包含的2D信息生成3D边界框预测图片。

zzzzz忠杰·2024-09-03 20:06

c++ pcl 法向量转机器人欧拉角

0,0,-1)用于焊接姿态，具体需要什么姿态调节x的向量即可，然后根据右手定则知道y方向向量，最后调用eulerAngles方法计算出欧拉角，具体代码如下:1,向量转换矩阵Eigen::Matrix4fpclfunction

冰块啫喱水·2024-09-03 17:52

移动端网络框架--基于valley实现

异步下载的、多数据格式的网络框架valley简介：在这之前，我们在程序中需要和网络通信的时候，大体使用的东西莫过于AsyncTaskLoader，HttpURLConnection，AsyncTask，HTTPClient

Amrecs·2024-09-03 16:14

OpenFeign 学习笔记

目录定义、使用超时控制重试配置配置请求压缩日志打印功能修改默认httpClien（修改为httpclient5）参考：定义、使用是一个声明式的web服务客户端；只需要创建一个Rest接口并在该接口上添加注解

szc1767·2024-09-03 14:01

【springboot进阶】RestTemplate集成okhttp3并自定义日志打印

目录一、依赖二、配置创建RestTemplate配置类1.实例化OkHttp3客户端2.实例化RestTemplate模板创建拦截器加入拦截器三、效果传统的java开发中，我们通常使用的连接工具为HttpClient

reui·2024-09-03 14:28

NeRF学习——NeRF初步认识

这种表示方式与传统的使用体素、网格或点云的显式表示不同，NeRF将整个场景看作一个连续的函数，即RadianceFieldsF(x,d)=(σ,c)F(\bfx,d)=(\sigm

PLUS_WAVE·2024-09-03 08:23

精通 Spring Cloud Feign：从理论到实战的通信优化之路

一、服务间调用的几种方式使用SpringCloud开发微服务时，在服务消费者调用服务提供者时，底层通过HTTPClient的方式访问。

TopicOnline·2024-09-03 06:40

hadoopsdk使用_使用 .NET SDK 管理 HDInsight 中的 Apache Hadoop 群集

MICROSOFTAZURE中国区技术文档网站，请访问https://docs.azure.cn.使用.NETSDK管理HDInsight中的ApacheHadoop群集ManageApacheHadoopclustersinHDInsightbyusing.NETSDK05

weixin_39862484·2024-09-02 20:39

SLAM中常用的库

pagenanoflann是一个c++11标准库，用于构建具有不同拓扑（R2，R3（点云），SO(2)和SO(3)（2D和3D旋转组））的

wq_151·2024-09-02 07:48

Open3D mesh 拉普拉斯laplacian滤波

目录一、概述1.1原理1.2实现步骤1.3应用场景二、代码实现2.1关键函数参数详解返回值2.2完整代码三、实现效果3.1加入噪点的mesh3.2迭代10次3.3迭代100次Open3D点云算法汇总及实战案例汇总的目录地址

白葵新·2024-09-02 05:38

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