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Arduino是一个开放源码的电子原型平台,它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种互动的项目。Arduino的核心是一个微控制器板,它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。Arduino的编程是基于C/C++语言的,你可以使用ArduinoIDE(集成开发环境)来编写、编译和上传代码到Arduino板上。Arduino还有一个丰富的库和社区,你可以利用它们来扩展Ardui
- 【花雕学编程】Arduino BLDC 之工业机器人关节伺服控制程序
驴友花雕
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- 【花雕学编程】Arduino BLDC 之仓储机器人抓取控制
驴友花雕
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- python3调用arcpy地理加权回归_分析地理加权回归分析结果的操作方法
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1从地理加权回归(GWR)工具生成的输出包括以下内容:输出要素类可选系数栅格表面整体模型结果的消息窗口报告显示模型变量和诊断结果的辅助表预测输出要素类2下文中将使用一系列运行GWR和解释GWR结果的步骤对以上每项输出进行说明。通常将以普通最小二乘法(OLS)开始回归分析。有关详细信息,请参阅回归分析基础知识和解释OLS回归结果。回归分析的一种常用方法是在移动到GWR之前识别可能的最佳OLS模型。此
- 198、Django安全攻略:全方位防护Web应用常见漏洞
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Python开发框架Django之安全性:防止常见的Web安全漏洞本文将为大家介绍Python开发框架Django的安全性,重点关注如何防止常见的Web安全漏洞。我们将简要了解Web安全漏洞的背景知识,然后深入探讨Django框架在防止这些漏洞方面的优势,最后提供一些实用的技巧和案例。一、Web安全漏洞概述在互联网时代,Web安全漏洞已经成为黑客攻击的首选目标。常见的Web安全漏洞包括:跨站脚本攻
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如果刷入的twrp版本在3.2.3版本以下的有无法选择sdcard的bug,必须先格式化Data分区,尝试一下.,请更新twrp版本尝试解决,由于笔者没有找到适用于我手机的(oppor11)的刷机包,所以我选择了去奇兔下载twrp,他的是3.2.3来的,更新好之后进入Rec,继续格式化Data,把Data分区文件系统改为ext4,然后重启到Recovery,再重启到系统,传好文件,再进入rec,之
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python经验分享
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- 使用 Python 的`turtle`库来实现 2025 新年快乐的程序
go5463158465
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以下是一个使用Python的turtle库来实现2025新年快乐的程序,其中包含烟花效果和祝福语:importturtleimportrandom#设置画布和画笔screen=turtle.Screen()screen.setup(width=800,height=600)screen.bgcolor("black")screen.title("2025新年快乐!")#定义烟花类classFire
- 决策树算法总结(上:ID3,C4.5决策树)
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文章目录一、决策树原理1.1决策树简介1.2基本概念二、数学知识2.1信息熵2.2条件熵:2.3信息增益三、ID3决策树3.1特征选择3.2算法思路3.3算法不足四、C4.5决策树算法4.1处理连续特征4.2C4.5决策树特征选取4.3处理缺失值4.4过拟合问题五、决策树C4.5算法的不足决策树是一种特殊的树形结构,一般由节点和有向边组成。其中,节点表示特征、属性或者一个类。而有向边包含有判断条件
- 【C++】设计模式详解:单例模式
利刃大大
C++c++设计模式单例模式
文章目录Ⅰ.设计一个类,不允许被拷贝Ⅱ.请设计一个类,只能在堆上创建对象Ⅲ.请设计一个类,只能在栈上创建对象Ⅳ.请设计一个类,不能被继承Ⅴ.请设计一个类,只能创建一个对象(单例模式)单例模式:1、饿汉模式2、懒汉模式第一种写法:第二种写法:Ⅰ.设计一个类,不允许被拷贝拷贝只会发生在两个场景中:拷贝构造函数、赋值运算符重载,因此想要让一个类禁止拷贝,只需让该类不能调用拷贝构造函数以及赋值运算符重载即
- python 中serial.read用法详解之serial.read(inwaiting or 1)
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在Python中,serial.read(inwaitingor1)是pyserial库中用于从串口读取数据的代码片段,下面是详细解释:read()serial类的方法,用于从串口缓冲区读取指定数量的字节数据。格式为read(size),size为读取的字节数。inwaiting是serial类的属性,返回串口输入缓冲区中等待读取的字节数。如ser.inwaiting()可获取当前缓冲区字节数。i
- Python项目之Pygame制作新年烟花!
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实现源码涉及到两个Python库:random和pygame。1.random库:randint(a,b):返回一个在[a,b]范围内的随机整数。uniform(a,b):返回一个在[a,b]范围内的随机浮点数。choice(sequence):从给定的序列中随机选择一个元素。2.Pygame是一个用于制作游戏的Python模块,它包含了许多用于游戏开发和图形渲染的功能。以下是Pygame的一些主
- SpringBoot之远程调用的三大方式
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为什么要使用远程调用?SpringBoot不仅继承了Spring框架原有的优秀特性,而且还通过简化配置来进一步简化了Spring应用的整个搭建和开发过程。在Spring-Boot项目开发中,存在着本模块的代码需要访问外面模块接口,或外部url链接的需求,比如在apaas开发过程中需要封装接口在接口中调用apaas提供的接口(像发起流程接口submit等等)下面也是提供了三种方式(不使用dubbo的
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Python跨年烟花代码【下载地址】Python跨年烟花代码分享本资源文件提供了一个使用Python编写的跨年烟花代码,代码中使用了`pygame`、`random`和`math`库来实现烟花的模拟效果。代码中定义了三个类:`Firework`、`Particle`和`Trail`,分别代表烟花、烟花中的颗粒以及颗粒的轨迹点项目地址:https://gitcode.com/open-source-
- http Accept-Encoding “gzip,deflate,br“ qt c++ 解码
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QtC++处理HTTP请求,并需要解码服务器返回的压缩数据。以下是如何在QtC++中处理这种情况的指南:1.首先,确保您的HTTP请求头中包含了`Accept-Encoding:gzip,deflate,br`,这表明客户端可以接受这些压缩方式。2.当收到服务器响应时,检查`Content-Encoding`头,以确定使用了哪种压缩方法。3.根据压缩方法,使用相应的Qt类来解压数据:-对于gzip
- 小程序webview打开小程序原生页面_详解如何探测小程序返回到webview页面
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在公司项目中经常会遇到一个场景,尝试过各种不同的方法,最后想到了一种很技术上简单且可行的方法.经常被QA同学反应同一类型的问题项目是小程序(wepy),部分页面使用webview(vue).经常会遇见一个场景:当小程序navigateTo到一些页面对用户的"收藏状态","身材细节"做了修改后,用户点击返回按钮回到上一个页面,收藏的状态或是身材细节没有改变.那是当然的,作为一个小程序中的webvie
- clean code阅读笔记——如何命名?
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命名的原则1.“小处诚实非小事“有个词叫做”以小见大“。以建筑作喻,宏大建筑中最细小的部分,比如关不紧的门、未铺平的地板,甚至时凌乱的桌面,都会将整个大局的魅力毁灭殆尽,这就是整洁代码之所系。2.有意义的命名选个好名字,省下来的时间比花掉的多。一旦发现有更好的名字,就换掉旧的名字。2.1名副其实变量、函数和类的名字应该告诉读者:它为什么存在、它做什么事、它应该怎么用。如果名称需要注释来补充,那就不
- (转)UEFI概述
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EFI可扩展固件接口(英文名ExtensibleFirmwareInterface或EFI)是由英特尔,一个主导个人电脑技术研发的公司推出的一种在未来的类PC的电脑系统中替代BIOS的升级方案。BIOS技术的兴起源于IBMPC/AT机器的流行以及第一台由康柏公司研制生产的“克隆”PC。在PC启动的过程中,BIOS担负着初始化硬件,检测硬件功能,以及引导操作系统的责任,在早期,BIOS还提供一套运行
- 【系统架构设计师】案例专题六(8大系统架构设计之1): 信息系统架构设计考点梳理
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系统架构设计师(软考高级)系统架构架构软考高级系统架构设计师案例分析
更多内容请见:备考系统架构设计师-核心总结目录文章目录一、信息系统架构基本概念二、信息系统架构1、信息系统架构分类2、信息系统常用4种架构模型3、企业信息系统的总体框架三、信息系统架构设计方法1、ADM架构开发方法2、信息化总体架构方法3、TOGAF的目标、思想和组件四、信息系统架构风格一、信息系统架构基本概念信息系统架构(InformationSystemArchitecture,ISA)是指对
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Diamond 、
C#C#PDFPDF转EXCELPDF操作
特别说明:需引用Aspose.PDF.dll代码案例:OpenFileDialogopenFileDialog1=newOpenFileDialog();//显示选择文件对话框openFileDialog1.Filter="Allfiles(*.*)|*.*|pdffiles(*.pdf)|*.pdf";openFileDialog1.FilterIndex=2;openFileDialog1.R
- 使用SSE流式输出(Javaweb前后端实战)
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目录一.什么是SSE?主要特点:二.SSE的实现过程:三.SSE的前端实现:1.创建EventSource对象:2.处理接收到的信息:3.处理特定事件:4.处理连接错误问题:5.关闭连接:四.SSE的后端实现:1.导入web依赖:2.创建Controller类:3.SeeEmitter的介绍以及使用方法:(1).构造方法(2).发送数据(3).关闭连接(4).连接状态处理(5).获取超时时间(6)
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1.问题描述给定一个不含重复数字的数组nums,返回其所有可能的全排列。你可以按任意顺序返回答案示例1输入:nums=[1,2,3]输出:[[1,2,3],[1,3,2],[2,1,3],[2,3,1],[3,1,2],[3,2,1]]示例2输入:nums=[0,1]输出:[[0,1],[1,0]]示例3输入:nums=[1]输出:[[1]]提示1>data=newArrayList(list))
- MarsCode算法题之补给站最优花费问题
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1.问题描述小U计划进行一场从地点A到地点B的徒步旅行,旅行总共需要M天。为了在旅途中确保安全,小U每天都需要消耗一份食物。在路程中,小U会经过一些补给站,这些补给站分布在不同的天数上,且每个补给站的食物价格各不相同。小U需要在这些补给站中购买食物,以确保每天都有足够的食物。现在她想知道,如何规划在不同补给站的购买策略,以使她能够花费最少的钱顺利完成这次旅行。M:总路程所需的天数。N:路上补给站的
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- 【Innodb阅读笔记】之 二进制文件
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一、什么是二进制文件二进制文件记录了对mySQL数据库执行修改的所有操作,不包括select和show这类操作,因为这类操作对数据库本身没有修改。但是,当执行修改操作,数据库没有发生变化,这类操作也会写入二进制文件中。通过配置参数log-bin开启二进制日志。如:#配置文件写入开启二进制指定文件名称为:mysql-bin#log-bin#不指定名称默认使用主机名log-bin=mysql-bin#
- DeepSeek是由杭州深度求索人工智能基础技术研究有限公司(简称“深度求索”)发布的一系列人工智能模型
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DeepSeek是由杭州深度求索人工智能基础技术研究有限公司(简称“深度求索”)发布的一系列人工智能模型,其在知识类任务上展现出了卓越的性能。以下是对DeepSeek的详细介绍,内容虽无法达到10000字,但会尽可能全面且深入地解析其各个方面。一、公司背景与核心理念DeepSeek的母公司深度求索由幻方量化在2023年4月创立。幻方量化是国内量化私募领域的巨头之一,管理规模庞大。DeepSeek的
- 基于RandomAccessFile的文件分片多线程读取的优化与拓展应用
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一、引言在上一篇文章(原文章链接)中,我们深入探讨了利用多线程分片读取文件内容的精妙实现。通过精心设计的代码逻辑,从文件按指定位置、大小划分分片,再借助多线程并发读取,最终无缝合并内容。然而,“金无足赤”,该方法在处理超大规模文件时,暴露出一个严峻的问题——全量读取文件易导致内存溢出。当文件体量如巨兽般庞大,一股脑地将所有数据读入内存,就如同往一个有限容量的容器里拼命注水,内存占用必然超标,进而引
- Linux
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一、概述1.1Linux的历史操作系统,英语OperatingSystem简称为OS。说道操作系统就需要先讲一讲Unix,UNIX操作系统,是一个强大的多用户、多任务操作系统,支持多种处理器架构,按照操作系统的分类,属于分时操作系统,最早由KenThompson、DennisRitchie和DouglasMcIlroy于1969年在AT&T的贝尔实验室开发。而linux就是一款类Unix系统。通常
- jdk tomcat 环境变量配置
Array_06
javajdktomcat
Win7 下如何配置java环境变量
1。准备jdk包,win7系统,tomcat安装包(均上网下载即可)
2。进行对jdk的安装,尽量为默认路径(但要记住啊!!以防以后配置用。。。)
3。分别配置高级环境变量。
电脑-->右击属性-->高级环境变量-->环境变量。
分别配置 :
path
&nbs
- Spring调SDK包报java.lang.NoSuchFieldError错误
bijian1013
javaspring
在工作中调另一个系统的SDK包,出现如下java.lang.NoSuchFieldError错误。
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- LeetCode[位运算] - #136 数组中的单一数
Cwind
java题解位运算LeetCodeAlgorithm
原题链接:#136 Single Number
要求:
给定一个整型数组,其中除了一个元素之外,每个元素都出现两次。找出这个元素
注意:算法的时间复杂度应为O(n),最好不使用额外的内存空间
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分析:
题目限定了线性的时间复杂度,同时不使用额外的空间,即要求只遍历数组一遍得出结果。由于异或运算 n XOR n = 0, n XOR 0 = n,故将数组中的每个元素进
- qq登陆界面开发
15700786134
qq
今天我们来开发一个qq登陆界面,首先写一个界面程序,一个界面首先是一个Frame对象,即是一个窗体。然后在这个窗体上放置其他组件。代码如下:
public class First { public void initul(){ jf=ne
- Linux的程序包管理器RPM
被触发
linux
在早期我们使用源代码的方式来安装软件时,都需要先把源程序代码编译成可执行的二进制安装程序,然后进行安装。这就意味着每次安装软件都需要经过预处理-->编译-->汇编-->链接-->生成安装文件--> 安装,这个复杂而艰辛的过程。为简化安装步骤,便于广大用户的安装部署程序,程序提供商就在特定的系统上面编译好相关程序的安装文件并进行打包,提供给大家下载,我们只需要根据自己的
- socket通信遇到EOFException
肆无忌惮_
EOFException
java.io.EOFException
at java.io.ObjectInputStream$PeekInputStream.readFully(ObjectInputStream.java:2281)
at java.io.ObjectInputStream$BlockDataInputStream.readShort(ObjectInputStream.java:
- 基于spring的web项目定时操作
知了ing
javaWeb
废话不多说,直接上代码,很简单 配置一下项目启动就行
1,web.xml
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<web-app xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"
xmlns="h
- 树形结构的数据库表Schema设计
矮蛋蛋
schema
原文地址:
http://blog.csdn.net/MONKEY_D_MENG/article/details/6647488
程序设计过程中,我们常常用树形结构来表征某些数据的关联关系,如企业上下级部门、栏目结构、商品分类等等,通常而言,这些树状结构需要借助于数据库完成持久化。然而目前的各种基于关系的数据库,都是以二维表的形式记录存储数据信息,
- maven将jar包和源码一起打包到本地仓库
alleni123
maven
http://stackoverflow.com/questions/4031987/how-to-upload-sources-to-local-maven-repository
<project>
...
<build>
<plugins>
<plugin>
<groupI
- java IO操作 与 File 获取文件或文件夹的大小,可读,等属性!!!
百合不是茶
类 File
File是指文件和目录路径名的抽象表示形式。
1,何为文件:
标准文件(txt doc mp3...)
目录文件(文件夹)
虚拟内存文件
2,File类中有可以创建文件的 createNewFile()方法,在创建新文件的时候需要try{} catch(){}因为可能会抛出异常;也有可以判断文件是否是一个标准文件的方法isFile();这些防抖都
- Spring注入有继承关系的类(2)
bijian1013
javaspring
被注入类的父类有相应的属性,Spring可以直接注入相应的属性,如下所例:1.AClass类
package com.bijian.spring.test4;
public class AClass {
private String a;
private String b;
public String getA() {
retu
- 30岁转型期你能否成为成功人士
bijian1013
成长励志
很多人由于年轻时走了弯路,到了30岁一事无成,这样的例子大有人在。但同样也有一些人,整个职业生涯都发展得很优秀,到了30岁已经成为职场的精英阶层。由于做猎头的原因,我们接触很多30岁左右的经理人,发现他们在职业发展道路上往往有很多致命的问题。在30岁之前,他们的职业生涯表现很优秀,但从30岁到40岁这一段,很多人
- 【Velocity四】Velocity与Java互操作
bit1129
velocity
Velocity出现的目的用于简化基于MVC的web应用开发,用于替代JSP标签技术,那么Velocity如何访问Java代码.本篇继续以Velocity三http://bit1129.iteye.com/blog/2106142中的例子为基础,
POJO
package com.tom.servlets;
public
- 【Hive十一】Hive数据倾斜优化
bit1129
hive
什么是Hive数据倾斜问题
操作:join,group by,count distinct
现象:任务进度长时间维持在99%(或100%),查看任务监控页面,发现只有少量(1个或几个)reduce子任务未完成;查看未完成的子任务,可以看到本地读写数据量积累非常大,通常超过10GB可以认定为发生数据倾斜。
原因:key分布不均匀
倾斜度衡量:平均记录数超过50w且
- 在nginx中集成lua脚本:添加自定义Http头,封IP等
ronin47
nginx lua csrf
Lua是一个可以嵌入到Nginx配置文件中的动态脚本语言,从而可以在Nginx请求处理的任何阶段执行各种Lua代码。刚开始我们只是用Lua 把请求路由到后端服务器,但是它对我们架构的作用超出了我们的预期。下面就讲讲我们所做的工作。 强制搜索引擎只索引mixlr.com
Google把子域名当作完全独立的网站,我们不希望爬虫抓取子域名的页面,降低我们的Page rank。
location /{
- java-3.求子数组的最大和
bylijinnan
java
package beautyOfCoding;
public class MaxSubArraySum {
/**
* 3.求子数组的最大和
题目描述:
输入一个整形数组,数组里有正数也有负数。
数组中连续的一个或多个整数组成一个子数组,每个子数组都有一个和。
求所有子数组的和的最大值。要求时间复杂度为O(n)。
例如输入的数组为1, -2, 3, 10, -4,
- Netty源码学习-FileRegion
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javanetty
今天看org.jboss.netty.example.http.file.HttpStaticFileServerHandler.java
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//pipeline(没有诸如“FileRegionEncoder”的handler):
public ChannelPipeline ge
- 使用ZeroClipboard解决跨浏览器复制到剪贴板的问题
cngolon
跨浏览器复制到粘贴板Zero Clipboard
Zero Clipboard的实现原理
Zero Clipboard 利用透明的Flash让其漂浮在复制按钮之上,这样其实点击的不是按钮而是 Flash ,这样将需要的内容传入Flash,再通过Flash的复制功能把传入的内容复制到剪贴板。
Zero Clipboard的安装方法
首先需要下载 Zero Clipboard的压缩包,解压后把文件夹中两个文件:ZeroClipboard.js
- 单例模式
cuishikuan
单例模式
第一种(懒汉,线程不安全):
public class Singleton { 2 private static Singleton instance; 3 pri
- spring+websocket的使用
dalan_123
一、spring配置文件
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?><beans xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans" xmlns:xsi="http://www.w3.or
- 细节问题:ZEROFILL的用法范围。
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1、zerofill把月份中的一位数字比如1,2,3等加前导0
mysql> CREATE TABLE t1 (year YEAR(4), month INT(2) UNSIGNED ZEROFILL, -> day
- Android开发10——Activity的跳转与传值
dcj3sjt126com
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Activity跳转与传值,主要是通过Intent类,Intent的作用是激活组件和附带数据。
一、Activity跳转
方法一Intent intent = new Intent(A.this, B.class); startActivity(intent)
方法二Intent intent = new Intent();intent.setCla
- jdbc 得到表结构、主键
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jdbc 得到表结构、主键
转自博客:http://blog.csdn.net/ocean1010/article/details/7266042
假设有个con DatabaseMetaData dbmd = con.getMetaData(); rs = dbmd.getColumns(con.getCatalog(), schema, tableName, null); rs.getSt
- Android 应用程序开关GPS
gqdy365
android
要在应用程序中操作GPS开关需要权限:
<uses-permission android:name="android.permission.WRITE_SECURE_SETTINGS" />
但在配置文件中添加此权限之后会报错,无法再eclipse里面正常编译,怎么办?
1、方法一:将项目放到Android源码中编译;
2、方法二:网上有人说cl
- Windows上调试MapReduce
zhiquanliu
mapreduce
1.下载hadoop2x-eclipse-plugin https://github.com/winghc/hadoop2x-eclipse-plugin.git 把 hadoop2.6.0-eclipse-plugin.jar 放到eclipse plugin 目录中。 2.下载 hadoop2.6_x64_.zip http://dl.iteye.com/topics/download/d2b
- 如何看待一些知名博客推广软文的行为?
justjavac
博客
本文来自我在知乎上的一个回答:http://www.zhihu.com/question/23431810/answer/24588621
互联网上的两种典型心态:
当初求种像条狗,如今撸完嫌人丑
当初搜贴像条犬,如今读完嫌人软
你为啥感觉不舒服呢?
难道非得要作者把自己的劳动成果免费给你用,你才舒服?
就如同 Google 关闭了 Gooled Reader,那是
- sql优化总结
macroli
sql
为了是自己对sql优化有更好的原则性,在这里做一下总结,个人原则如有不对请多多指教。谢谢!
要知道一个简单的sql语句执行效率,就要有查看方式,一遍更好的进行优化。
一、简单的统计语句执行时间
declare @d datetime ---定义一个datetime的变量set @d=getdate() ---获取查询语句开始前的时间select user_id
- Linux Oracle中常遇到的一些问题及命令总结
超声波
oraclelinux
1.linux更改主机名
(1)#hostname oracledb 临时修改主机名
(2) vi /etc/sysconfig/network 修改hostname
(3) vi /etc/hosts 修改IP对应的主机名
2.linux重启oracle实例及监听的各种方法
(注意操作的顺序应该是先监听,后数据库实例)
&nbs
- hive函数大全及使用示例
superlxw1234
hadoophive函数
具体说明及示例参 见附件文档。
文档目录:
目录
一、关系运算: 4
1. 等值比较: = 4
2. 不等值比较: <> 4
3. 小于比较: < 4
4. 小于等于比较: <= 4
5. 大于比较: > 5
6. 大于等于比较: >= 5
7. 空值判断: IS NULL 5
- Spring 4.2新特性-使用@Order调整配置类加载顺序
wiselyman
spring 4
4.1 @Order
Spring 4.2 利用@Order控制配置类的加载顺序
4.2 演示
两个演示bean
package com.wisely.spring4_2.order;
public class Demo1Service {
}
package com.wisely.spring4_2.order;
public class