- This robot has a joint named “gripper_finger_joint“ which is not in the gazebo model.
无码不欢的我
ROS
在B站上看古月居的课《ROS机械臂开发:从入门到实战》,在运行第9节的代码时,出现如下报错:Thisrobothasajointnamed"gripper_finger_joint"whichisnotinthegazebomodel.本人所运行环境为:ubuntu版本:20.04ROS版本:noetic错误分析:xacro的宏调用格式错误,正确格式为或者为:...修改方法:1.找到probot_
- 3月19日随笔
Kamui_0us
笔记
本周的任务1.班级故事两篇八百字(这个压力)2.收集本月的团日材料3.周日去食堂收集五四述职材料4.学计算机二级(这么多天了还没行动)今天下午上完英语课之后和同学们去了海边,本来说的是为了班级风采视频拍一些素材,但是Max的无人机在海滩上被禁飞了,好像这一片都是禁飞的区域,最终决定,来都来了,吃顿好的再回去上晚自习。我们去茂业吃了好像是东北菜,然后买了DQ,这是我第一次吃这么贵的冰激凌,19.9,
- 计算机网络——绪论
systemyff
计算机网络网络
6个章节,外加实验和复习课时。题目来自于题库,重在理解+翻译。概述物理层链路层网络层传输层应用层复习课实验课一、计算机网络的基本概念•21世纪的一些重要特征就是数字化、网络化和信息化,是一个以网络为核心的信息时代。•网络现已成为信息社会的命脉和发展知识经济的重要基础。发展最快的并起到核心作用的是计算机网络Ø第一代以主机为中心Ø第二代以通信子网为中心Ø第三代ISO/OSI-RM、InternetØ第
- 2023计算机组成原理考研知识点:哈佛结构
计算机考研
考研资料计算机网络哈佛结构数据结构
2023年计算机考研初试科目一般分四门,基本都考政治、英语一、数学一和计算机基础(计算机综合),报考院校不同专业课考试内容一般不同,建议考生下正式备考2023年研考时先确认报考院校计算机研招科目内容,避免无效备考。计算机组成原理:哈佛结构将指令和数据放在两个独立的存储器,允许在一个机器周期内同时获得指令和操作数,提高了执行速度。2023年计算机组成原理复习题示例(来源于网络,如有侵权,请联系删除)
- 计算机技术:哈佛架构
InnoLink_1024
操作系统嵌入式架构
1.哈佛架构简介哈佛架构(HarvardArchitecture)是一种计算机设计模型,与冯诺伊曼架构不同,其核心特征是将程序指令和数据分开存储和传输。这一架构最早起源于哈佛大学的MarkI计算机,因此得名。2.核心特点独立的存储器哈佛架构中,指令存储器和数据存储器是分开的。这意味着:指令和数据各自拥有独立的存储空间。它们通过不同的总线进行传输,不共享带宽。独立的总线哈佛架构采用两套总线系统:一条
- Java入门第72课——String字符串基本操作
猴子学编程
Java零基础课程Java字符串StringStringBuilder
1.1String及其常用API1.1.1String是不可变对象·java.lang.String使用了final修饰,不能被继承;·字符串底层封装了字符数组及针对字符数组的操作算法;·字符串一旦创建,对象永远无法改变,但字符串引用可以重新赋值;·Java字符串在内存中采用Unicode编码方式,任何一个字符对应两个字节的定长编码。1.1.2String常量池·Java为了提高性能,静态字符串(
- 牛掰黑客师傅就是不一样,讲的内容可能外面的80%师傅都不知道
文盲嘿客
文盲嘿客的黑客成长史网络安全web安全系统安全安全网络攻击模型数据挖掘深度学习
今天是师傅给我上的第一课,学习的内容归纳总结有以下几点:一、先学做人,再学做事坚定爱国信念:热爱祖国,拥护共产党严守法律红线:要遵纪守法,不得用技术攻击国内传承道德风尚:尊老爱幼,朋友之间应相互支持、携手共进,努力成就彼此。二、认识黑客黑客主要分为以下三类:骇客:这类人专门从事破坏活动,通过恶意手段对网络系统、数据等进行攻击和破坏。白帽黑客:他们专注于为企业或单位进行网络维护工作,防止骇客的攻击。
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北城落花雨
SpringBoot框架springboot
理解上篇文章创建的第一个程序helloword中的配置和注解1:Pom.xml配置文件快速新建的时候pom.xml文件的内容会自动生成1.1父项目与依赖版本控制父项目是spring-boot-starter-parent,这里面包含了项目中所有依赖的版本控制。打开父项目里面的父项目可以发现里面进行的依赖与版本控制1.2:启动器SpringBoot将所有的功能场景都抽取出来,做成一个个的starte
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SpringBoot学习之路:从基础到进阶SpringBoot是基于Spring框架的一个开源项目,它通过简化配置、自动化功能以及集成多种开箱即用的技术,使开发者能够更快地开发、测试和部署Java应用程序。它不仅减少了开发者的配置工作量,还为开发者提供了很多与生产环境相关的功能,使得SpringBoot成为现代Web开发、微服务架构和企业级应用开发的首选框架。本文将基于“SpringBoot一课一
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小红书已成为众多品牌和商家必争的流量高地。其独特的社区氛围和强大的种草能力,为电商运营开辟了新的蹊径。对于想要在小红书平台上开启电商业务的创业者来说,掌握从零开始的全过程实操步骤至关重要。下面,让我们一起深入探索小红书电商0-1的实操课程,为你创业路上的每一步提供清晰指引。一、小红书平台介绍:了解电商新战场(一)小红书的商业价值小红书作为生活方式分享平台,拥有超6亿用户,月活达1.7亿,且女性、年
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FoxStopM
java语言标准西部开源田攀
Java语言特性1.JavaSE(JavaStandardEdition):Java标准版基础,可以开发桌面应用、图形化应用等2.JavaEE(JavaEnterpriseEdition):Java企业版开发企业级应用常用DOS命令在目标界面按shift+右键“在此处打开命令窗口”1、切换目录cd/d目标目录2、编译java源代码Javac–d.java源文件名称3、运行.class文件(字节码文
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开源宝藏css前端
下面提供一个由浅入深、按步骤拆解的示例教程,让你能从零开始,逐步理解并实现带有旋转及悬停动画的社交图标效果。为了更简单明了,以下示例仅创建四个图标(Facebook、Twitter、Google+、LinkedIn),并在每一步都附带代码展示和讲解。第0步:项目结构说明先准备两个文件:index.htmlHTML的主体结构style.css样式代码,控制图标外观与动画目录结构如下:project/
- CSP-J备考冲刺必刷题(C++) | AcWing 5367 不合群数
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c++算法开发语言
本文分享的必刷题目是从蓝桥云课、洛谷、AcWing等知名刷题平台精心挑选而来,并结合各平台提供的算法标签和难度等级进行了系统分类。题目涵盖了从基础到进阶的多种算法和数据结构,旨在为不同阶段的编程学习者提供一条清晰、平稳的学习提升路径。欢迎大家订阅我的专栏:算法题解:C++与Python实现!附上汇总贴:算法竞赛备考冲刺必刷题(C++)|汇总【题目来源】AcWing:5367.不合群数-AcWing
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教会什么:光的折射定律培养什么:课标:(二)运动和相互作用2.3声和光2.3.3通过实验,了解光的折射现象及其特点。例6通过光束从空气射入水(或玻璃)中的实验,了解光的折射现象及其特点。一、导入实验引入:茶碗+硬币【光的折射引入】光的折射引入_哔哩哔哩_bilibili(也可使用投影仪+纸杯+硬币,将角度调整为恰好看不到硬币的时候,加入水,通过折射便可以看到部分硬币。)我们可以观察到什么?(刚刚开
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和老莫一起学AI
学习人工智能深度学习语言模型ai程序员转行
前言原谅我的后知后觉,才开始从头写,我是已经上了一阶段大模型的课,也搜集了些资料,并自己做了小部分实践,回过头来,才想开始整理些文章。起初,大家都在写,都在发,我那会在焦虑。自chatgpt爆火以来,AI技术又被广泛关注,国内外各大厂商也纷纷布局,作为我们每一个普通人,也无不时刻感受着AI一波又一波的冲击。尤其是作为程序员的我,相信绝大多数程序员也有和我一样的感受,从一开始的新奇,到焦虑,到试图去
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【GPT入门】第24课langfuse介绍1.langfuse概念与作用2.代码3.页面效果4.设计模式1.装饰器模式2.上下文管理模式1.langfuse概念与作用Langfuse是一款专为大规模语言模型(LLM)应用开发设计的开源平台。其作用主要包括以下几个方面:提升开发效率:通过消除LLM应用构建与运维的复杂性,让开发者、运维团队及产品经理能更专注于核心开发与迭代优化,减少在监控与优化方面的
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【GPT入门】第20课langchain的functioncalling初步体验1.langchain的functioncalling非常简洁2.代码3.执行结果:1.langchain的functioncalling非常简洁在方法名说明方法用途和参数作用增加@tool标签langchain方法自动把@tool转为方法定义,后续方法调用都很简洁下面代码用支持单函数与多函数调用,自己体验一下quer
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初试已经顺利考完啦、成绩已经公布,现在已经有很多同学来问学长学姐,复试参考书有哪些,复试应该做好哪些准备。故此学长学姐给大家整理好了西安电子科技大学各个学院的复试参考书目录,有需要的同学可以参考一下哈。大家可以结合本篇文章内容与招生目录参考书对比一下:【西电考研复试资料、讲课班陆续上线中~~~】有的参考书更新了版本,但是招生目录里仍然是之前的一些旧版本,关于参考书的版本问题,大家也可以在群内问一下
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今年、明年考研的学弟学妹们可以看看涵盖今年讲课西电录取统计【西安电子科技大学官方】研究生招生宣传你一定值得一看02、计算机科学与技术学院(近期视频+文章)QQ群:867684593①、西电考研|833、834初+复试第一名许学长经验分享https://www.bilibili.com/video/BV1oE4m1R72a/②、25西电考研|计科院专业课139分学长经验分享https://www.b
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本人21考研,报考西安电子科技大学。初试分数345。本科211机电专业,去年毕业出国受阻因此6月决定跨考西电计算机学硕833。回想自己备考的经历,有一些经验与不足之处,在这里分享给大家,尤其是一些跨考的同学。本次分别介绍数学、英语、政治、专业课、复试经历五部分。数学:数学和专业课是初试四门中最为重要的两门,决定能不能考上研基本就看这两门的复习情况!因为西电专硕学硕都是考察数学一,所以不需要考虑是否
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简介:CSDN博客专家、《Android系统多媒体进阶实战》一书作者新书发布:《Android系统多媒体进阶实战》优质专栏:Audio工程师进阶系列【原创干货持续更新中……】优质专栏:多媒体系统工程师系列【原创干货持续更新中……】优质视频课程:AAOS车载系统+AOSP14系统攻城狮入门视频实战课
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个人主页:十二月的猫-CSDN博客系列专栏:《PyTorch科研加速指南:即插即用式模块开发》-CSDN博客十二月的寒冬阻挡不了春天的脚步,十二点的黑夜遮蔽不住黎明的曙光目录1.前言2.标签转独热编码函数2.1完整函数2.2函数功能解释3.实战示例4.总结1.前言《Python/PyTorch极简课》专栏持续更新中,未来最少文章数量为100篇。由于专栏刚刚建立,目前免费,后续将慢慢恢复原价至99.
- JAVA第一课
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跟日记本一起学JAVA!相信你可以的,加油~本章闯关任务:1.cmd打开的方式(0/2)2.照猫画虎(0/5)3.好习惯(0/3)一.首先打开cmd:方法1.win图标+R图标(win的图标可能是四个小方格在你的键盘上,我的就是四个小方格,它是边摁win边摁R)会出来一个运行程序(名字叫“运行”),上面会显示“打开:”在“:”后输入cmd,就会出来小黑框了,进入的一般是系统所在的地方(大部分人的系
- 【DevOps】Azure Kubernetes 服务 (AKS) 集群中安装ArgoCD
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Azure云企业实践分享DevOps企业级项目实战devopsazurekubernetesdockerargocd运维
【DevOps】AzureKubernetes服务(AKS)集群中安装ArgoCD推荐超级课程:本地离线DeepSeekAI方案部署实战教程【完全版】Docker快速入门到精通Kubernetes入门到大师通关课AWS云服务快速入门实战目录【DevOps】AzureKubernetes服务(AKS)集群中安装ArgoCD安装步骤如下:ArgoCD是一个声明式的GitOps持续交付工具,用于Kube
- 第5课 树莓派的Python IDE—Thonny
嵌入式老牛
树莓派之基本应用树莓派ThonnyIDE
1.Thonny的特点Thonny是一款面向初学者的PythonIDE。它由爱沙尼亚的Tartu大学开发,其调试器是专为学习和教学编程而设计的。Thonny具有如下特点易于上手。Thonny内置了Python3.7,因此只需要一个简单的安装程序,你就可以开始学习编程了(如有必要,您还可以使用单独的Python安装)。初始的用户界面会删除可能分散初学者注意力的所有功能。查看变量方便。当写完代码后,可
- 微信开发者验证接口开发
362217990
微信 开发者 token 验证
微信开发者接口验证。
Token,自己随便定义,与微信填写一致就可以了。
根据微信接入指南描述 http://mp.weixin.qq.com/wiki/17/2d4265491f12608cd170a95559800f2d.html
第一步:填写服务器配置
第二步:验证服务器地址的有效性
第三步:依据接口文档实现业务逻辑
这里主要讲第二步验证服务器有效性。
建一个
- 一个小编程题-类似约瑟夫环问题
BrokenDreams
编程
今天群友出了一题:
一个数列,把第一个元素删除,然后把第二个元素放到数列的最后,依次操作下去,直到把数列中所有的数都删除,要求依次打印出这个过程中删除的数。
&
- linux复习笔记之bash shell (5) 关于减号-的作用
eksliang
linux关于减号“-”的含义linux关于减号“-”的用途linux关于“-”的含义linux关于减号的含义
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2105677
管道命令在bash的连续处理程序中是相当重要的,尤其在使用到前一个命令的studout(标准输出)作为这次的stdin(标准输入)时,就显得太重要了,某些命令需要用到文件名,例如上篇文档的的切割命令(split)、还有
- Unix(3)
18289753290
unix ksh
1)若该变量需要在其他子进程执行,则可用"$变量名称"或${变量}累加内容
什么是子进程?在我目前这个shell情况下,去打开一个新的shell,新的那个shell就是子进程。一般状态下,父进程的自定义变量是无法在子进程内使用的,但通过export将变量变成环境变量后就能够在子进程里面应用了。
2)条件判断: &&代表and ||代表or&nbs
- 关于ListView中性能优化中图片加载问题
酷的飞上天空
ListView
ListView的性能优化网上很多信息,但是涉及到异步加载图片问题就会出现问题。
具体参看上篇文章http://314858770.iteye.com/admin/blogs/1217594
如果每次都重新inflate一个新的View出来肯定会造成性能损失严重,可能会出现listview滚动是很卡的情况,还会出现内存溢出。
现在想出一个方法就是每次都添加一个标识,然后设置图
- 德国总理默多克:给国人的一堂“震撼教育”课
永夜-极光
教育
http://bbs.voc.com.cn/topic-2443617-1-1.html德国总理默多克:给国人的一堂“震撼教育”课
安吉拉—默克尔,一位经历过社会主义的东德人,她利用自己的博客,发表一番来华前的谈话,该说的话,都在上面说了,全世界想看想传播——去看看默克尔总理的博客吧!
德国总理默克尔以她的低调、朴素、谦和、平易近人等品格给国人留下了深刻印象。她以实际行动为中国人上了一堂
- 关于Java继承的一个小问题。。。
随便小屋
java
今天看Java 编程思想的时候遇见一个问题,运行的结果和自己想想的完全不一样。先把代码贴出来!
//CanFight接口
interface Canfight {
void fight();
}
//ActionCharacter类
class ActionCharacter {
public void fight() {
System.out.pr
- 23种基本的设计模式
aijuans
设计模式
Abstract Factory:提供一个创建一系列相关或相互依赖对象的接口,而无需指定它们具体的类。 Adapter:将一个类的接口转换成客户希望的另外一个接口。A d a p t e r模式使得原本由于接口不兼容而不能一起工作的那些类可以一起工作。 Bridge:将抽象部分与它的实现部分分离,使它们都可以独立地变化。 Builder:将一个复杂对象的构建与它的表示分离,使得同
- 《周鸿祎自述:我的互联网方法论》读书笔记
aoyouzi
读书笔记
从用户的角度来看,能解决问题的产品才是好产品,能方便/快速地解决问题的产品,就是一流产品.
商业模式不是赚钱模式
一款产品免费获得海量用户后,它的边际成本趋于0,然后再通过广告或者增值服务的方式赚钱,实际上就是创造了新的价值链.
商业模式的基础是用户,木有用户,任何商业模式都是浮云.商业模式的核心是产品,本质是通过产品为用户创造价值.
商业模式还包括寻找需求
- JavaScript动态改变样式访问技术
百合不是茶
JavaScriptstyle属性ClassName属性
一:style属性
格式:
HTML元素.style.样式属性="值";
创建菜单:在html标签中创建 或者 在head标签中用数组创建
<html>
<head>
<title>style改变样式</title>
</head>
&l
- jQuery的deferred对象详解
bijian1013
jquerydeferred对象
jQuery的开发速度很快,几乎每半年一个大版本,每两个月一个小版本。
每个版本都会引入一些新功能,从jQuery 1.5.0版本开始引入的一个新功能----deferred对象。
&nb
- 淘宝开放平台TOP
Bill_chen
C++c物流C#
淘宝网开放平台首页:http://open.taobao.com/
淘宝开放平台是淘宝TOP团队的产品,TOP即TaoBao Open Platform,
是淘宝合作伙伴开发、发布、交易其服务的平台。
支撑TOP的三条主线为:
1.开放数据和业务流程
* 以API数据形式开放商品、交易、物流等业务;
&
- 【大型网站架构一】大型网站架构概述
bit1129
网站架构
大型互联网特点
面对海量用户、海量数据
大型互联网架构的关键指标
高并发
高性能
高可用
高可扩展性
线性伸缩性
安全性
大型互联网技术要点
前端优化
CDN缓存
反向代理
KV缓存
消息系统
分布式存储
NoSQL数据库
搜索
监控
安全
想到的问题:
1.对于订单系统这种事务型系统,如
- eclipse插件hibernate tools安装
白糖_
Hibernate
eclipse helios(3.6)版
1.启动eclipse 2.选择 Help > Install New Software...> 3.添加如下地址:
http://download.jboss.org/jbosstools/updates/stable/helios/ 4.选择性安装:hibernate tools在All Jboss tool
- Jquery easyui Form表单提交注意事项
bozch
jquery easyui
jquery easyui对表单的提交进行了封装,提交的方式采用的是ajax的方式,在开发的时候应该注意的事项如下:
1、在定义form标签的时候,要将method属性设置成post或者get,特别是进行大字段的文本信息提交的时候,要将method设置成post方式提交,否则页面会抛出跨域访问等异常。所以这个要
- Trie tree(字典树)的Java实现及其应用-统计以某字符串为前缀的单词的数量
bylijinnan
java实现
import java.util.LinkedList;
public class CaseInsensitiveTrie {
/**
字典树的Java实现。实现了插入、查询以及深度优先遍历。
Trie tree's java implementation.(Insert,Search,DFS)
Problem Description
Igna
- html css 鼠标形状样式汇总
chenbowen00
htmlcss
css鼠标手型cursor中hand与pointer
Example:CSS鼠标手型效果 <a href="#" style="cursor:hand">CSS鼠标手型效果</a><br/>
Example:CSS鼠标手型效果 <a href="#" style=&qu
- [IT与投资]IT投资的几个原则
comsci
it
无论是想在电商,软件,硬件还是互联网领域投资,都需要大量资金,虽然各个国家政府在媒体上都给予大家承诺,既要让市场的流动性宽松,又要保持经济的高速增长....但是,事实上,整个市场和社会对于真正的资金投入是非常渴望的,也就是说,表面上看起来,市场很活跃,但是投入的资金并不是很充足的......
 
- oracle with语句详解
daizj
oraclewithwith as
oracle with语句详解 转
在oracle中,select 查询语句,可以使用with,就是一个子查询,oracle 会把子查询的结果放到临时表中,可以反复使用
例子:注意,这是sql语句,不是pl/sql语句, 可以直接放到jdbc执行的
----------------------------------------------------------------
- hbase的简单操作
deng520159
数据库hbase
近期公司用hbase来存储日志,然后再来分析 ,把hbase开发经常要用的命令找了出来.
用ssh登陆安装hbase那台linux后
用hbase shell进行hbase命令控制台!
表的管理
1)查看有哪些表
hbase(main)> list
2)创建表
# 语法:create <table>, {NAME => <family&g
- C语言scanf继续学习、算术运算符学习和逻辑运算符
dcj3sjt126com
c
/*
2013年3月11日20:37:32
地点:北京潘家园
功能:完成用户格式化输入多个值
目的:学习scanf函数的使用
*/
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int i, j, k;
printf("please input three number:\n"); //提示用
- 2015越来越好
dcj3sjt126com
歌曲
越来越好
房子大了电话小了 感觉越来越好
假期多了收入高了 工作越来越好
商品精了价格活了 心情越来越好
天更蓝了水更清了 环境越来越好
活得有奔头人会步步高
想做到你要努力去做到
幸福的笑容天天挂眉梢 越来越好
婆媳和了家庭暖了 生活越来越好
孩子高了懂事多了 学习越来越好
朋友多了心相通了 大家越来越好
道路宽了心气顺了 日子越来越好
活的有精神人就不显
- java.sql.SQLException: Value '0000-00-00' can not be represented as java.sql.Tim
feiteyizu
mysql
数据表中有记录的time字段(属性为timestamp)其值为:“0000-00-00 00:00:00”
程序使用select 语句从中取数据时出现以下异常:
java.sql.SQLException:Value '0000-00-00' can not be represented as java.sql.Date
java.sql.SQLException: Valu
- Ehcache(07)——Ehcache对并发的支持
234390216
并发ehcache锁ReadLockWriteLock
Ehcache对并发的支持
在高并发的情况下,使用Ehcache缓存时,由于并发的读与写,我们读的数据有可能是错误的,我们写的数据也有可能意外的被覆盖。所幸的是Ehcache为我们提供了针对于缓存元素Key的Read(读)、Write(写)锁。当一个线程获取了某一Key的Read锁之后,其它线程获取针对于同
- mysql中blob,text字段的合成索引
jackyrong
mysql
在mysql中,原来有一个叫合成索引的,可以提高blob,text字段的效率性能,
但只能用在精确查询,核心是增加一个列,然后可以用md5进行散列,用散列值查找
则速度快
比如:
create table abc(id varchar(10),context blog,hash_value varchar(40));
insert into abc(1,rep
- 逻辑运算与移位运算
latty
位运算逻辑运算
源码:正数的补码与原码相同例+7 源码:00000111 补码 :00000111 (用8位二进制表示一个数)
负数的补码:
符号位为1,其余位为该数绝对值的原码按位取反;然后整个数加1。 -7 源码: 10000111 ,其绝对值为00000111 取反加一:11111001 为-7补码
已知一个数的补码,求原码的操作分两种情况:
- 利用XSD 验证XML文件
newerdragon
javaxmlxsd
XSD文件 (XML Schema 语言也称作 XML Schema 定义(XML Schema Definition,XSD)。 具体使用方法和定义请参看:
http://www.w3school.com.cn/schema/index.asp
java自jdk1.5以上新增了SchemaFactory类 可以实现对XSD验证的支持,使用起来也很方便。
以下代码可用在J
- 搭建 CentOS 6 服务器(12) - Samba
rensanning
centos
(1)安装
# yum -y install samba
Installed:
samba.i686 0:3.6.9-169.el6_5
# pdbedit -a rensn
new password:123456
retype new password:123456
……
(2)Home文件夹
# mkdir /etc
- Learn Nodejs 01
toknowme
nodejs
(1)下载nodejs
https://nodejs.org/download/ 选择相应的版本进行下载 (2)安装nodejs 安装的方式比较多,请baidu下
我这边下载的是“node-v0.12.7-linux-x64.tar.gz”这个版本 (1)上传服务器 (2)解压 tar -zxvf node-v0.12.
- jquery控制自动刷新的代码举例
xp9802
jquery
1、html内容部分 复制代码代码示例: <div id='log_reload'>
<select name="id_s" size="1">
<option value='2'>-2s-</option>
<option value='3'>-3s-</option