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复杂环境下人形机器人自动导航项目复盘

百度飞浆企业赛：
乐聚机器人提供动作工程文件，aelos软件中可修改动作的每个舵机的数值。
Aelos Smart零点设置
MobXterm上通过ssh远程连接树莓派。

1、上下开横杆

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横杆一开始是关闭的，横杆打开的那个瞬间，机器人以最快速度通过。

基于HSV的颜色识别

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  • 将RGB图像转换为HSV图像
  • 通过调节HSV空间阈值进行二值化掩膜，inRange分割
  • 调用findContours函数找轮廓并计数，黄色区域大于3块机器人才允许运动

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基于深度学习的分类技术

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二分类
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2、雷区路段

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3、跨档板路段

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4、过门路段

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5、过独木桥路段

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