- Window on arm编译onnxruntime的python安装包
lpcarl
Windowsonarm开发pythonWOAWindowsonarmonnx
Windowonarm编译onnxruntime_qnn的python安装包准备工作开始安装准备工作1.下载onnxruntime的源码gitclonehttps://github.com/microsoft/onnxruntime.git2.安装vsstudio下载visualstudio安装包,并在线安装visualstudio2022版本,安装完成后安装“c++桌面应用开发”相关的组件下载c
- uniapp 可视化开发_dragUI 基于uni的可拖拽可视化编程web模板
weixin_39644021
uniapp可视化开发
更新记录1.0.1(2019-12-02)忘了搞colorUI的模板,会导致下载项目后找不到样式的问题。更新了README添加了演示视频1.0.0(2019-12-01)2019/12/1更新代码注释,说明查看更多dragUI文档目录hope用于UNI可拖拽可视化编程在线演示demo地址一个简单创建helloworld界面的视频,github不会放视频,放在bilibli了dragUI演示视频效果
- GUROBI之如何快速定位模型infeasible的原因
吃面包的快乐小狗
python数学建模
今天在用GUROBI写EVRPTW问题的模型时,遇到了很多问题参考:github上的一个用cplex来求解的paper:TheElectricVehicle-RoutingProblemwithTimeWindowsandRechargingStations(informs.org)code:E-VRPTW/E-VRPTW.modatmain·jmanzolli/E-VRPTW(github.co
- 【大模型】AI 辅助编程操作实战使用详解
小码农叔叔
AI大模型实战与应用AI辅助编程操作实战使用详解AI辅助编程AI编程使用详解AI编程AI代码编程
目录一、前言二、AI编程介绍2.1AI编程是什么2.1.1为什么需要AI辅助编程2.2AI编程主要特点2.3AI编程底层核心技术2.4AI编程核心应用场景三、AI代码辅助编程解决方案3.1AI大模型平台3.1.1AI大模型平台代码生成优缺点3.2AI编码插件3.3AI编码工具产品CursorAITabnineGitHubCopilot通义灵码MarsCodeCodeGeeX腾讯云AI代码助手Ope
- 聚焦大模型!隐语技术团队研究成果被 ICASSP 与 ICLR 两大顶会收录
隐私开源模型
“隐语”是开源的可信隐私计算框架,内置MPC、TEE、同态等多种密态计算虚拟设备供灵活选择,提供丰富的联邦学习算法和差分隐私机制。开源项目:https://github.com/secretflowhttps://gitee.com/secretflow导语:2023年,「大模型」走到了聚光灯下,技术圈的“头部玩家”们纷纷入场,其潜能和价值正在被不断挖掘与释放。与此同时,大模型相关的隐私安全问题也
- Node.js 环境搭建指南(手动下载并安装Node.js)
MAX_WT
node.js服务器javascript
在服务器上部署Node.js环境是开发全栈应用、运行JavaScript服务端代码的基础步骤。本文将详细介绍如何在Linux服务器上搭建Node.js环境,并验证其是否正常运行。本文适合初学者和有一定经验的开发者参考。一、服务器环境准备1.添加GitHubHosts由于某些网络环境下访问GitHub可能较慢或不稳定,我们可以通过修改/etc/hosts文件来加速访问。操作步骤:1.使用vi编辑器打
- Python Web 开发:利用 FastAPI 构建 OAuth2 授权与认证系统
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PythonWeb开发:利用FastAPI构建OAuth2授权与认证系统目录OAuth2协议概述与工作原理FastAPI中实现OAuth2登录的基础流程在FastAPI中集成Google登录(OAuth2)使用GitHub登录与FastAPIOAuth2集成OAuth2Token的管理与认证⚙️OAuth2授权的安全性考量与最佳实践1.OAuth2协议概述与工作原理OAuth2(开放授权2.0)是
- 如何在不依赖函数调用功能的情况下结合工具与大型语言模型
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当大型语言模型(LLM)原生不支持函数调用功能时,如何实现智能工具调度?本文通过自然语言解析+结构化输出控制的方法来实现。GitHub代码地址核心实现步骤定义工具函数使用@tool装饰器声明可调用工具:fromlangchain_core.toolsimporttool@tooldefmultiply_by_max(a:int,b:list[int])->int:"""将a乘以b列表中的最大值""
- linux内网部署deepseek大模型(ollama+anythingllm)
wukurua
大模型linux大模型人工智能docker
一、安装ollama来源:ollama/docs/linux.mdatmain·ollama/ollama·GitHub1.下载安装包ollama下载链接:https://ollama.com/download/ollama-linux-amd64.tgz,下载后放在用户目录下2.运行脚本#!/bin/sh#ThisscriptinstallsOllamaonLinux.#Itdetectsthe
- 宇树G1嵌入式软件架构及技术实现
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Opensourcedatacollection:https://github.com/unitreerobotics/avp_teleoperateOpensourcelearningalgorithms:https://github.com/unitreerobotics/unitree_IL_lerobotOpensourcedatasetsandmodels:https://hugging
- 用java实现etcd分布式锁_etcdsync 一个golang的ectd分布式锁实现
曈漾
用java实现etcd分布式锁
etcdsync介绍etcdsyncisadistributedlocklibraryinGousingetcd.Iteasytouselikesync.Mutex.Infact,therearemanysimilarimplementationwhichareallobsoletedependingonlibrarygithub.com/coreos/go-etcd/etcdwhichisoff
- 机器学习:k均值
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ML机器学习均值算法人工智能
所有代码和文档均在golitter/Decoding-ML-Top10:使用Python优雅地实现机器学习十大经典算法。(github.com),欢迎查看。在“无监督学习”中,训练样本的标记信息是未知的,目标是通过对无标记训练样本的学习来揭示数据的内在性质及规律,为进一步的数据分析提供基础,较为经典的是聚类。**聚类试图将数据集中的样本划分为若干个通常是不相交的子集,每个子集称为一个“簇”。**聚
- mac+CLion+redis6.2本地源码调试
王冬的csdn
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1.下载安装CLion下载地址:https://www.jetbrains.com.cn/clion/download/other.html安装过程自行百度2.下载redis源码gitclonehttp://github.com/redis/redis.git3.添加CMakeLists.txt文件1、\redis-6.2\cmake_minimum_required(VERSION3.0FATA
- 记录一个后台框架stylefeng——guns/roses
程序员琛琛
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优秀的框架stylefeng——guns/roseshttps://github.com/stylefeng/Guns
- Vue + Spring Boot 项目实战项目简介
程序员琛琛
spring系列java面试javavue
参考https://learner.blog.csdn.net/article/details/88925013githubhttps://github.com/Antabot/White-Jotter
- 从Android Studio上传项目到Github的步骤教程
良辰吉日943
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AndroidStudio上传项目到Github的步骤教程最近要做Android课设,老师说使用Gitee或GitHub等代码托管平台可以加分。所以本着不要白不要的原则试一试,随便记录一下步骤,方便小白上手。过程很简单,所以就不放图片了。1.在电脑上安装Git软件从官网下载Git,一路默认设置完成安装;打开GITBash命令行,手动输入,引号内改成自己的信息:$gitconfig--globalu
- 19.4 集成Spring MVC-《SSM深入解析与项目实战》
谙忆
SSM项目实战
19.4集成SpringMVC-《SSM深入解析与项目实战》项目中所有的源码都可以在此链接的仓库中找到:https://github.com/chenhaoxiang/uifuture-ssm文章目录19.4集成SpringMVC27:Freemarker依赖application-mvc.xml文件web.xml文件内容web.xml做了什么index.ftl配置方法跳转页面19.4集成Spri
- 文件超 100M 推送至 Github 解决方案
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githubGitLFSGitGitGraph代码提交大文件
文件超100M推送至Github解决方案问题原因:在使用Git将本地仓库代码推送到远端仓库时,发现本地仓库提交的commit历史存在超100M文件(如"*.obj"或"*.stl"),以致无法推送到Github远端仓库。控制台错误日志输出如下:$gitpushEnumeratingobjects:13,done.Countingobjects:100%(13/13),done.Deltacompr
- shrio反序列化分析
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shiro550环境搭建https://codeload.github.com/apache/shiro/zip/shiro-root-1.2.4配置pom.xmljavax.servletjstlruntimejavax.servletservlet-apiprovidedorg.slf4jslf4j-log4j12runtimelog4jlog4jruntimenet.sourceforge.
- Run-On-Arch GitHub Action:跨架构CI/CD的利器
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Run-On-ArchGitHubAction:跨架构CI/CD的利器run-on-arch-actionAGithubActionthatexecutesjobs/commandsonnon-x86cpuarchitectures(ARMv6,ARMv7,aarch64,s390x,ppc64le,riscv64)viaQEMU项目地址:https://gitcode.com/gh_mirror
- chattts本地化python部署及采坑记录(2024年亲测可用)
Catformon
python开发语言
ChatTTS是一个文本转语音的开源项目,短短2周左右的时间,在GitHub上已经斩获了24.4k的Star!官网:https://chattts.com/zh开源地址:https://github.com/2noise/ChatTTSChatTTS模型:https://huggingface.co/2Noise/ChatTTSChatTTS在线网页Demo:https://huggingface
- 三种方式实现人车流统计(yolov5+opencv+deepsort+bytetrack+iou)
Jayson God
人工智能c++yolov5opencv算法人工智能
一、运行环境1、项目运行环境如下2、CPU配置3、GPU配置如果没有GPUyolov5目标检测时间会比较久二、编程语言与使用库版本项目编程语言使用c++,使用的第三方库,onnxruntime-linux-x64-1.12.1,opencv-4.6.0opencv官方地址Releases-OpenCVopencvgithub地址https://github.com/opencv/opencv/tr
- 大数据之-hdfs+hive+hbase+kudu+presto集群(6节点)
管哥的运维私房菜
大数据hdfshivekuduprestohbase
几个主要软件的下载地址:prestohttps://prestosql.io/docs/current/index.htmlkudurpm包地址https://github.com/MartinWeindel/kudu-rpm/releaseshivehttp://mirror.bit.edu.cn/apache/hive/hdfshttp://archive.apache.org/dist/ha
- 简析 .NET Core 构成体系
weixin_30613727
操作系统c#runtime
简析.NETCore构成体系出处:http://www.cnblogs.com/vipyoumay/p/5613373.htmlhttps://github.com/PrismLibrary/Prism是一个用于在WPF,Windows10UWP和XamarinForms中构建松散耦合,可维护和可测试的XAML应用程序的框架。https://docs.microsoft.com/en-us/pre
- docker部署dify结合deepseek构建知识库
deepseek
序本文主要研究一下本地docker部署dify结合deepseek构建知识库步骤difygitclonehttps://github.com/langgenius/dify.gitgitcotags/0.15.3-b0.15.3cddockercp.env.example.envdocker-comopseup启动之后访问localhostdocker-comopse.yaml#=========
- 一步解决Ubuntu中无法使用git clone的问题
AI_茗
gitgithub服务器
在网上找了很多教程都无法解决,最后用了一行命令成功解决gitconfig--globalurl."https://github.com".insteadOfgit://github.com输入这行命令,之后就可以使用gitclone了
- 微服务es搜索关键词,实现关键词高亮,来自黑马头条的总结
菜鸡且互啄69
elasticsearch大数据搜索引擎java
为了加快搜索效率从es数据库中查询实现的效果,要求从标题和内容中搜索关键词,然后让关键词高亮步骤ElasticSearch环境搭建索引库创建文章搜索多条件复合查询索引数据同步ElasticSearch环境搭建这些都是死步骤,直接cvik分词器下载地址:https://github.com/medcl/elasticsearch-analysis-ik下载完后,解压安装包到ElasticSearch
- go语言获取机器的进程和进程运行参数 获取当前进程的jmx端口 go调用/jstat获取当前Java进程gc情况
march of Time
gojvmgolangjavapython
这里主要分享go中获取机器进程和进程参数的一些代码获取当前机器所有的pid:import"github.com/shirou/gopsutil/process"pids,err:=process.Pids()for_,pid:=rangepids{proc,err:=process.NewProcess(pid)iferr!=nil{log.Errorf("getpid%dinfoerror:%s
- InfiniteHiP - 在单个GPU上扩展 LLM 上下文至300万tokens
伊织code
#PaperReadingInfiniteHiP推理GPULLMtoken
InfiniteHiP:ExtendingLanguageModelContextUpto3MillionTokensonaSingleGPUPaper:https://huggingface.co/papers/2502.08910Sourcecode:https://github.com/DeepAuto-AI/hip-attention/SGLangIntegrationavailablen
- 什么是 Ollama?如何安装运行?一文讲清
程序员老冉
人工智能开源语言模型学习程序员创富产品经理面试
什么是Ollama?Ollama是一个可以在本地部署和管理开源大语言模型的框架,由于它极大的简化了开源大语言模型的安装和配置细节,一经推出就广受好评,目前已在github上获得了46kstar。不管是著名的羊驼系列,还是最新的AI新贵Mistral,等等各种开源大语言模型,都可以用Ollama实现一键安装并运行,支持的更多模型的列表可以查看Ollama官网。ModelParametersSizeD
- SAX解析xml文件
小猪猪08
xml
1.创建SAXParserFactory实例
2.通过SAXParserFactory对象获取SAXParser实例
3.创建一个类SAXParserHander继续DefaultHandler,并且实例化这个类
4.SAXParser实例的parse来获取文件
public static void main(String[] args) {
//
- 为什么mysql里的ibdata1文件不断的增长?
brotherlamp
linuxlinux运维linux资料linux视频linux运维自学
我们在 Percona 支持栏目经常收到关于 MySQL 的 ibdata1 文件的这个问题。
当监控服务器发送一个关于 MySQL 服务器存储的报警时,恐慌就开始了 —— 就是说磁盘快要满了。
一番调查后你意识到大多数地盘空间被 InnoDB 的共享表空间 ibdata1 使用。而你已经启用了 innodbfileper_table,所以问题是:
ibdata1存了什么?
当你启用了 i
- Quartz-quartz.properties配置
eksliang
quartz
其实Quartz JAR文件的org.quartz包下就包含了一个quartz.properties属性配置文件并提供了默认设置。如果需要调整默认配置,可以在类路径下建立一个新的quartz.properties,它将自动被Quartz加载并覆盖默认的设置。
下面是这些默认值的解释
#-----集群的配置
org.quartz.scheduler.instanceName =
- informatica session的使用
18289753290
workflowsessionlogInformatica
如果希望workflow存储最近20次的log,在session里的Config Object设置,log options做配置,save session log :sessions run ;savesessio log for these runs:20
session下面的source 里面有个tracing 
- Scrapy抓取网页时出现CRC check failed 0x471e6e9a != 0x7c07b839L的错误
酷的飞上天空
scrapy
Scrapy版本0.14.4
出现问题现象:
ERROR: Error downloading <GET http://xxxxx CRC check failed
解决方法
1.设置网络请求时的header中的属性'Accept-Encoding': '*;q=0'
明确表示不支持任何形式的压缩格式,避免程序的解压
- java Swing小集锦
永夜-极光
java swing
1.关闭窗体弹出确认对话框
1.1 this.setDefaultCloseOperation (JFrame.DO_NOTHING_ON_CLOSE);
1.2
this.addWindowListener (
new WindowAdapter () {
public void windo
- 强制删除.svn文件夹
随便小屋
java
在windows上,从别处复制的项目中可能带有.svn文件夹,手动删除太麻烦,并且每个文件夹下都有。所以写了个程序进行删除。因为.svn文件夹在windows上是只读的,所以用File中的delete()和deleteOnExist()方法都不能将其删除,所以只能采用windows命令方式进行删除
- GET和POST有什么区别?及为什么网上的多数答案都是错的。
aijuans
get post
如果有人问你,GET和POST,有什么区别?你会如何回答? 我的经历
前几天有人问我这个问题。我说GET是用于获取数据的,POST,一般用于将数据发给服务器之用。
这个答案好像并不是他想要的。于是他继续追问有没有别的区别?我说这就是个名字而已,如果服务器支持,他完全可以把G
- 谈谈新浪微博背后的那些算法
aoyouzi
谈谈新浪微博背后的那些算法
本文对微博中常见的问题的对应算法进行了简单的介绍,在实际应用中的算法比介绍的要复杂的多。当然,本文覆盖的主题并不全,比如好友推荐、热点跟踪等就没有涉及到。但古人云“窥一斑而见全豹”,希望本文的介绍能帮助大家更好的理解微博这样的社交网络应用。
微博是一个很多人都在用的社交应用。天天刷微博的人每天都会进行着这样几个操作:原创、转发、回复、阅读、关注、@等。其中,前四个是针对短博文,最后的关注和@则针
- Connection reset 连接被重置的解决方法
百合不是茶
java字符流连接被重置
流是java的核心部分,,昨天在做android服务器连接服务器的时候出了问题,就将代码放到java中执行,结果还是一样连接被重置
被重置的代码如下;
客户端代码;
package 通信软件服务器;
import java.io.BufferedWriter;
import java.io.OutputStream;
import java.io.O
- web.xml配置详解之filter
bijian1013
javaweb.xmlfilter
一.定义
<filter>
<filter-name>encodingfilter</filter-name>
<filter-class>com.my.app.EncodingFilter</filter-class>
<init-param>
<param-name>encoding<
- Heritrix
Bill_chen
多线程xml算法制造配置管理
作为纯Java语言开发的、功能强大的网络爬虫Heritrix,其功能极其强大,且扩展性良好,深受热爱搜索技术的盆友们的喜爱,但它配置较为复杂,且源码不好理解,最近又使劲看了下,结合自己的学习和理解,跟大家分享Heritrix的点点滴滴。
Heritrix的下载(http://sourceforge.net/projects/archive-crawler/)安装、配置,就不罗嗦了,可以自己找找资
- 【Zookeeper】FAQ
bit1129
zookeeper
1.脱离IDE,运行简单的Java客户端程序
#ZkClient是简单的Zookeeper~$ java -cp "./:zookeeper-3.4.6.jar:./lib/*" ZKClient
1. Zookeeper是的Watcher回调是同步操作,需要添加异步处理的代码
2. 如果Zookeeper集群跨越多个机房,那么Leader/
- The user specified as a definer ('aaa'@'localhost') does not exist
白糖_
localhost
今天遇到一个客户BUG,当前的jdbc连接用户是root,然后部分删除操作都会报下面这个错误:The user specified as a definer ('aaa'@'localhost') does not exist
最后找原因发现删除操作做了触发器,而触发器里面有这样一句
/*!50017 DEFINER = ''aaa@'localhost' */
原来最初
- javascript中showModelDialog刷新父页面
bozch
JavaScript刷新父页面showModalDialog
在页面中使用showModalDialog打开模式子页面窗口的时候,如果想在子页面中操作父页面中的某个节点,可以通过如下的进行:
window.showModalDialog('url',self,‘status...’); // 首先中间参数使用self
在子页面使用w
- 编程之美-买书折扣
bylijinnan
编程之美
import java.util.Arrays;
public class BookDiscount {
/**编程之美 买书折扣
书上的贪心算法的分析很有意思,我看了半天看不懂,结果作者说,贪心算法在这个问题上是不适用的。。
下面用动态规划实现。
哈利波特这本书一共有五卷,每卷都是8欧元,如果读者一次购买不同的两卷可扣除5%的折扣,三卷10%,四卷20%,五卷
- 关于struts2.3.4项目跨站执行脚本以及远程执行漏洞修复概要
chenbowen00
strutsWEB安全
因为近期负责的几个银行系统软件,需要交付客户,因此客户专门请了安全公司对系统进行了安全评测,结果发现了诸如跨站执行脚本,远程执行漏洞以及弱口令等问题。
下面记录下本次解决的过程以便后续
1、首先从最简单的开始处理,服务器的弱口令问题,首先根据安全工具提供的测试描述中发现应用服务器中存在一个匿名用户,默认是不需要密码的,经过分析发现服务器使用了FTP协议,
而使用ftp协议默认会产生一个匿名用
- [电力与暖气]煤炭燃烧与电力加温
comsci
在宇宙中,用贝塔射线观测地球某个部分,看上去,好像一个个马蜂窝,又像珊瑚礁一样,原来是某个国家的采煤区.....
不过,这个采煤区的煤炭看来是要用完了.....那么依赖将起燃烧并取暖的城市,在极度严寒的季节中...该怎么办呢?
&nbs
- oracle O7_DICTIONARY_ACCESSIBILITY参数
daizj
oracle
O7_DICTIONARY_ACCESSIBILITY参数控制对数据字典的访问.设置为true,如果用户被授予了如select any table等any table权限,用户即使不是dba或sysdba用户也可以访问数据字典.在9i及以上版本默认为false,8i及以前版本默认为true.如果设置为true就可能会带来安全上的一些问题.这也就为什么O7_DICTIONARY_ACCESSIBIL
- 比较全面的MySQL优化参考
dengkane
mysql
本文整理了一些MySQL的通用优化方法,做个简单的总结分享,旨在帮助那些没有专职MySQL DBA的企业做好基本的优化工作,至于具体的SQL优化,大部分通过加适当的索引即可达到效果,更复杂的就需要具体分析了,可以参考本站的一些优化案例或者联系我,下方有我的联系方式。这是上篇。
1、硬件层相关优化
1.1、CPU相关
在服务器的BIOS设置中,可
- C语言homework2,有一个逆序打印数字的小算法
dcj3sjt126com
c
#h1#
0、完成课堂例子
1、将一个四位数逆序打印
1234 ==> 4321
实现方法一:
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int i = 1234;
int one = i%10;
int two = i / 10 % 10;
int three = i / 100 % 10;
- apacheBench对网站进行压力测试
dcj3sjt126com
apachebench
ab 的全称是 ApacheBench , 是 Apache 附带的一个小工具 , 专门用于 HTTP Server 的 benchmark testing , 可以同时模拟多个并发请求。前段时间看到公司的开发人员也在用它作一些测试,看起来也不错,很简单,也很容易使用,所以今天花一点时间看了一下。
通过下面的一个简单的例子和注释,相信大家可以更容易理解这个工具的使用。
- 2种办法让HashMap线程安全
flyfoxs
javajdkjni
多线程之--2种办法让HashMap线程安全
多线程之--synchronized 和reentrantlock的优缺点
多线程之--2种JAVA乐观锁的比较( NonfairSync VS. FairSync)
HashMap不是线程安全的,往往在写程序时需要通过一些方法来回避.其实JDK原生的提供了2种方法让HashMap支持线程安全.
- Spring Security(04)——认证简介
234390216
Spring Security认证过程
认证简介
目录
1.1 认证过程
1.2 Web应用的认证过程
1.2.1 ExceptionTranslationFilter
1.2.2 在request之间共享SecurityContext
1
- Java 位运算
Javahuhui
java位运算
// 左移( << ) 低位补0
// 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0110 然后左移2位后,低位补0:
// 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0001 1000
System.out.println(6 << 2);// 运行结果是24
// 右移( >> ) 高位补"
- mysql免安装版配置
ldzyz007
mysql
1、my-small.ini是为了小型数据库而设计的。不应该把这个模型用于含有一些常用项目的数据库。
2、my-medium.ini是为中等规模的数据库而设计的。如果你正在企业中使用RHEL,可能会比这个操作系统的最小RAM需求(256MB)明显多得多的物理内存。由此可见,如果有那么多RAM内存可以使用,自然可以在同一台机器上运行其它服务。
3、my-large.ini是为专用于一个SQL数据
- MFC和ado数据库使用时遇到的问题
你不认识的休道人
sqlC++mfc
===================================================================
第一个
===================================================================
try{
CString sql;
sql.Format("select * from p
- 表单重复提交Double Submits
rensanning
double
可能发生的场景:
*多次点击提交按钮
*刷新页面
*点击浏览器回退按钮
*直接访问收藏夹中的地址
*重复发送HTTP请求(Ajax)
(1)点击按钮后disable该按钮一会儿,这样能避免急躁的用户频繁点击按钮。
这种方法确实有些粗暴,友好一点的可以把按钮的文字变一下做个提示,比如Bootstrap的做法:
http://getbootstrap.co
- Java String 十大常见问题
tomcat_oracle
java正则表达式
1.字符串比较,使用“==”还是equals()? "=="判断两个引用的是不是同一个内存地址(同一个物理对象)。 equals()判断两个字符串的值是否相等。 除非你想判断两个string引用是否同一个对象,否则应该总是使用equals()方法。 如果你了解字符串的驻留(String Interning)则会更好地理解这个问题。
- SpringMVC 登陆拦截器实现登陆控制
xp9802
springMVC
思路,先登陆后,将登陆信息存储在session中,然后通过拦截器,对系统中的页面和资源进行访问拦截,同时对于登陆本身相关的页面和资源不拦截。
实现方法:
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23