- 【STM32实物】基于STM32的扫地机器人/小车控制系统设计
阿齐Archie
单片机项目合集stm32机器人单片机mcu
基于STM32的扫地机器人/小车控制系统设计演示视频:基于STM32的扫地机器人小车控制系统设计简介:扫地机器人系统采用分层结构设计,主要包括底层硬件控制层、中间数据处理层和上层用户交互层。底层硬件控制层负责对各个硬件模块进行控制和数据采集,中间数据处理层负责对采集到的数据进行处理和解算,上层用户交互层负责与用户进行交互并显示系统状态信息。主控模块采用STM32F103C8T6开发板,具有高性能、
- 【星闪开发连载】WS63E模块的雷达功能浅析
神一样的老师
星闪技术OpenHarmony物联网
目录引言功能简介程序分析操作步骤简单测试结语引言WS63E星闪模块有个特色功能就是雷达运动感知,检测物体是否有运动,作用距离不超过6米。hi3863芯片本身不带雷达功能,是模块提供的相关功能。海思还有个WS63星闪模块,没有雷达感知能力。功能简介从开发板的图片上可以看到,右下角有个安装雷达天线的地方,使用使用1代IPEX接口。润和的套件里面没有带天线,从我的测试看没有天线,其实雷达功能是不正常的。
- 【星闪开发连载】海思发布了WS63E 星闪开发板的SDK
神一样的老师
OpenHarmony星闪技术单片机嵌入式硬件鸿蒙系统物联网
此次入选海思的开发者体验官活动,大家一直没有看到SDK。虽然在海思的技术论坛上可以看到虚拟机,但是总不如自己用SDK搭建系统方便。8月9日,海思终于正式发布了WS63E和WS63星闪开发板的SDK:fbb_ws63:fbb_ws63代码仓为支持ws63和ws63e解决方案SDK。技术论坛:https://developer.hisilicon.com/forum/01331468862678700
- 环境配置(1):笔记本window、虚拟机ubuntu、开发板三者互ping通信,并且虚拟机ubuntu和开发板能上网
lishing6
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1.配置网络我们配置网络是为了方便后续调试开发板系统或者应用程序时,能够使用tftp协议nfs协议等拷贝文件,以及设置文件系统启动方式为nfs挂载启动。2.设置Ubuntu使用NAT网络NAT是什么意思?NetworkAddressTranslation,网络地址转换。举个例子,在NAT里,Windows就是一个爱护孩子的父亲,Ubuntu就是受保护的小孩。小孩要买东西,都由他父亲代劳,别人根本不
- RK3568平台SDIO接口驱动能力提升指南
思考的下一页
Wi-FiWi-FiAwareRK3568SDIO
使用RK3568主控通过SDIO连接Wi-Fi模块(如RealtekRTL8733BS)时,出现了CMD53读写失败等不稳定现象,我们尝试了通过提高SDIO引脚的驱动能力(DriveStrength)的方法来增强了信号稳定性。本文将从驱动能力配置方法、内核和Bootloader阶段的调整、修改时的注意事项以及推荐参数四个方面,提供相关解说,以供大家参考。1.SDIOIO驱动强度的配置方法设备树配置
- Linux——Linux系统编程之基于TFTP实现服务器与开发板间的文件传输实战总结
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Linux系统TFTP服务器搭建TFTP文件传输
目录0引言1TFTP服务器搭建1.1TFTP基础1.2Ubuntu搭建TFTP服务器1.3测试TFTP服务器2开发板实现TFTP文件传输2.1同一网段2.2配置2.3客户端与服务器的通信0引言我们前面总结的Linux字符设备、串口编程博文中,在虚拟机中编译得到可执行文件后,都是通过U盘连接开发板进行测试验证的,或者就是把可执行文件编译到最小系统中,再OTG烧写进开发板,这两种方法都比较麻烦,这里我
- 鸿蒙系统--搭建Ubuntu环境
ice_junjun
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搭建Ubuntu环境在嵌入式开发中,很多开发者习惯于使用Windows进行代码的编辑,比如使用Windows的VisualStudioCode进行OpenHarmony代码的开发。但当前阶段,大部分的开发板源码还不支持在Windows环境下进行编译,如Hi3861、Hi3516系列开发板。因此,建议使用Ubuntu的编译环境对源码进行编译。在以上的设备开发场景中,可以搭建一套Windows+Ubu
- RK3568平台(音频篇)音频ALSA框架
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瑞芯微音视频
一.ALSA框架简介ALSA表示先进linux声音架构(AdvancedLinuxSoundArchiecture),它由一系列的内核驱动、应用程序编程接口(API)以及支持linux下声音的应用程序组成、ALSA项目发起的原有是linux下的声卡驱动(OSS)没有获得积极的维护,而且落后于新的声卡技术。JaroslavKysela早先写了一个声卡驱动,并由此开始了ALSA项目,随后,更多的开发者
- 第四章:ESP32零基础教学 - 4.2继电器、舵机与L298N电机
龙大大L
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一、硬件准备ESP32开发板5V继电器模块9g微型舵机(SG90)L298N电机驱动模块DC电机(6-12V)面包板与杜邦线外部电源(用于电机供电)二、继电器控制接线说明继电器引脚ESP32引脚VCC5VGNDGNDINGPIO23代码实现#defineRELAY_PIN23//继电器信号引脚voidsetup(){pinMode(RELAY_PIN,OUTPUT);//设置引脚为输出模式}voi
- Linux下arm的安装与使用指南
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linuxarm开发运维
Linux下arm的安装与使用指南在Linux下安装和使用ARM架构的操作系统或开发环境是一个重要的过程,尤其是在嵌入式开发和移动设备开发中。下面将详细介绍如何在Linux上安装ARM相关的工具链、操作系统,以及如何进行开发和调试。1.准备工作1.1硬件要求开发板:树莓派计算机:一台运行Linux的计算机,用于交叉编译和开发。1.2软件要求Linux发行版:Ubuntu交叉编译工具链:用于编译AR
- hdc工具安装、常用命令及使用技巧
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HarmonyOSNEXTharmonyos华为
介绍:hdc(OpenHarmonyDeviceConnector)是为开发人员提供的用于设备连接调试的命令行工具,该工具需支持部署在Windows/Linux/Mac等系统上与OpenHarmony设备(或模拟器)进行连接调试通信。简单来讲,hdc是OpenHarmony提供的用于开发人员调试硬件、应用的命令行工具,用在电脑与开发板之间的交互。hdc适用于OpenHarmony应用、硬件开发及测
- 【北京迅为】iTOP-RK3568开发板OpenHarmony系统南向驱动开发UART接口运作机制
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RK3568开发板RK3568开发板OpenHarmony
瑞芯微RK3568芯片是一款定位中高端的通用型SOC,采用22nm制程工艺,搭载一颗四核Cortex-A55处理器和MaliG522EE图形处理器。RK3568支持4K解码和1080P编码,支持SATA/PCIE/USB3.0外围接口。RK3568内置独立NPU,可用于轻量级人工智能应用。RK3568支持安卓11和linux系统,主要面向物联网网关、NVR存储、工控平板、工业检测、工控盒、卡拉OK
- 『解决ping问题』windows ubuntu 开发板三者互连如何设置
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嵌入式开发中,我们经常会遇到ping问题,也就是windows主机,虚拟机和开发板之间互相ping不通的问题,看了韦东山老师关于此部分的讲解做了以下总结。1.确定虚拟机使用的网卡先来看几种应用场景:情景一:PC机使用有线网卡A直接连接开发板。这种情况下我们使用了有线网卡A最终连接了开发板,所以虚拟机要设置有线网卡A作为桥接网卡。情景二:PC机使用无线网卡A连接路由器,开发板连接到同一路由器的有线网
- STM32F407 SPI1源代码
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头文件#ifndef__spi1_PA567_H#define__spi1_PA567_H#include"sys.h"#include"project_config.h"#include"gpio.h"////本程序只供学习使用,未经作者许可,不得用于其它任何用途//ALIENTEKSTM32F407开发板//SPI驱动代码//正点原子@ALIENTEK//技术论坛:www.openedv.co
- [ARM+Codesys Customer Case] Application Case of RK3568/A40i/STM32+Codesys in Intelligent Manufacturi
ARM+FPGA+AI工业主板定制专家
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Vegetablesareessentialfoodsinpeople'sdailylives,andtherearevariouswaystoconsumethem.Sinceenteringamoderatelyprosperoussociety,people'spaceoflifehasbecomeincreasinglyfast,andmanytraditionalservicescann
- 征程 6 VP简介与单算子实操
自动驾驶算法
1.如何理解VPVP,全称VisionProcess,指UCP中的视觉处理功能模块。Backends,指UCP框架中的可分配处理单元。VP模块主要用于模型的前后处理环节,在地平线统一架构中,多种硬件均已搭载了图像处理的算子,而VP模块将图像处理相关的硬件调用进行了封装,通过设置backend来选择不同的硬件方案(若不指定backend,UCP会自动适配负载更低的处理单元),从而平衡开发板负载。VP
- 基于树莓派的轻量级AI数字人开发全流程指南 ——从硬件选型到语音视觉交互实战
zhz5214
AIai人工智能AI写作AI编程智能体
1.背景与目标AI数字人,像是虚拟助手、交互式角色,在当下数字化浪潮中扮演着越来越重要的角色。其核心在于整合语音识别、视觉感知、自然语言处理(NLP)和动态反馈四大关键功能。本文将以树莓派5开发板为核心,搭配AI加速硬件,结合开源框架,为大家详细阐述如何实现本地化轻量级数字人开发。这一方案特别适用于教育领域,帮助学生更直观地理解AI技术;在智能家居场景中,也能为用户带来更智能、便捷的交互体验。2.
- IMX6ULL学习整理篇——UBoot的一些基础知识(1.编译流程)
charlie114514191
从0开始的学习ARMv7aIMX6ULL芯片学习UBoot嵌入式软件编译
前言笔者整理了最近刷IMX6ULL的一些学习笔记,这里打算稍微整理一下东西发上来作为作为一个补充正文大部分而言,当我们拿到源码的时候,一般都是——先使用make来生成一份针对我们目标开发板的配置。举个例子,正点原子针对他们的开发板(EMMC作为类似于我们电脑的硬盘,DDR类似我们电脑的内存),使用的就是他们自己配置的mx6ull_14x14_ddr512_emmc_defconfig文件。也就是说
- 使用STM32实现LCD显示
粉绿色的西瓜大大
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实现LCD显示内容的关键是通过STM32控制LCD的驱动芯片,将要显示的内容以二进制的方式发送给驱动芯片,然后由驱动芯片控制液晶屏幕显示。下面是一个使用STM32实现LCD显示内容的简单案例,详细说明如下:硬件准备:准备一块STM32开发板和一个带有驱动芯片的LCD屏幕。将LCD屏幕与STM32开发板通过引脚连接。引入必要的库文件:在代码中引入STM32的相关库文件,这些库文件包含了对STM32的
- 【51单片机】程序实验17.红外遥控
-一杯为品-
51单片机51单片机mongodb嵌入式硬件
主要参考学习资料:B站【普中官方】51单片机手把手教学视频开发资料下载链接:http://www.prechin.cn/gongsixinwen/208.html单片机套装:普中STC51单片机开发板A4标准版套餐7目录红外遥控介绍红外线简介红外遥控原理红外发射装置红外接收装置硬件设计实验17红外遥控红外接收头驱动主函数红外遥控介绍红外线简介可见光按波长从长到短排列依次为红橙黄绿青蓝紫,其中红光波
- petalinxu 在zynq的FPGA下的ST7735S的驱动配置
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zynqpetalinuxdtsst7735
spi的接线:【TFT模块排针8】【开发板spi,gpio】【antminers9】VCC-----------3.3V-----------3.3VGND-----------GND-----------GNDBLK(背光)-------GPIO-----------BANK34_L4N_RXD2(w13;j2.12;gpio[2])RST(复位)-------GPIO-----------BA
- MicroPython 智能硬件开发完整指南
老胖闲聊
Python智能硬件
第一部分:MicroPython基础1.MicroPython简介定义:专为微控制器设计的精简Python3实现,支持硬件直接操作。特点:语法兼容Python3,但移除复杂功能(如多线程)。支持GPIO、PWM、I2C、SPI等硬件接口。适用于ESP32、ESP8266、RaspberryPiPico等开发板。2.开发环境搭建硬件准备推荐开发板:ESP32(性价比高,WiFi/BLE双模)、Ras
- 学习STM32的CAN总线通信
心梓知识
stm32学习单片机
CAN(ControllerAreaNetwork)控制器局域网络是一种广泛应用于汽车和工业领域的串行通信协议。在STM32芯片中,CAN总线通信功能是通过内置的CAN控制器实现的。本文将通过编写代码案例来详细介绍如何在STM32芯片上实现CAN总线通信。硬件准备首先,我们需要准备一个支持CAN总线通信的STM32开发板,并连接一个CAN总线外设设备。在本例中,我们将使用CAN1总线和CAN2总线
- 基于Linux C应用的0.96寸OLED硬件监测器页面
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#香橙派linuxc语言oled0.96应用开发UI设计
一、前言开发板:香橙派5Plus。librknnrt.so版本:2.3.0。rknndriver:0.9.8。本次的页面设计基于之前写的手写FrameBuffer驱动:Linux手写FrameBuffer任意引脚驱动spi屏幕_rk3588framebuffer-CSDN博客https://blog.csdn.net/plmm__/article/details/145193029?spm=100
- RK3568平台(音频篇)AD82584F功放
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瑞芯微音视频
一.AD82584功放芯片简介AD82584是AnalogDevices公司推出的一款高性能、多通道音频功率放大器芯片。它专为汽车音响系统、家庭影院和其他需要高质量音频放大的应用而设计。以下是关于AD82584的详细介绍。AnalogDevices官方网站:https://www.analog.comAD82584F数据手册:https://www.analog.com/media/en/tech
- 第四章:ESP32零基础教学 - 4.1.3超声波传感器(HC-SR04)
龙大大L
ESP32arduino单片机嵌入式硬件c语言
在本篇博客中,我们将详细介绍如何使用ESP32微控制器与HC-SR04超声波传感器进行距离测量。我们将从硬件连接开始,逐步完成代码编写,并为每一行代码提供详细的注释。1.硬件准备所需材料ESP32开发板HC-SR04超声波传感器面包板连接线硬件连接将HC-SR04超声波传感器与ESP32开发板按照以下方式连接:VCC->3.3VGND->GNDTrig->GPIO5Echo->GPIO182.软件
- Linux(36) Rockchip RK3568 Ubuntu 22.04:命令行与图形界面的完整指南
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《Linux系统开发入门定制》linuxubuntu
前言本文介绍基于RockchipRK3568的设备上Ubuntu22.04的多种桌面环境选项,包括命令行界面、GNOME、Xfce、KDEPlasma以及LXDE。这些不同的桌面环境提供了更多的选择,满足了从极简到功能丰富的各种用户/项目需求,使得用户/项目可以根据个人偏好和硬件能力选择最合适的桌面环境。部分1:命令行登录配置在某些应用场景中,项目需求要求系统直接启动到命令行界面,以减少资源消耗并
- 【STM32U5系列产品介绍】
weixin_40454030
stm32嵌入式硬件单片机
STM32U5系列产品介绍前言及初心STM32U5--打造超低功耗产品新标杆STM32U5--新特性介绍STM32U5--片上资源说明STM32U5--低功耗的表现STM32U5--开发板介绍结束语前言及初心首先,感谢CSDN平台,给了我们展现自己的机会,也感谢大家对小编的鼓励和关注,后期,我跟大家一起分享MCU行业的现状及新产品介绍;小编做为ST的合法代理商,10余年的市场经验,从最开始的电话,
- STM32中CAN通信详解与示例代码
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stm32单片机嵌入式硬件信息与通信
CAN通信是一种常用的总线通信协议,广泛应用于工业控制、汽车电子等领域。在本文中,我们将详细介绍如何在STM32微控制器上实现CAN通信,并提供相应的示例代码。硬件准备在开始之前,我们需要准备以下硬件:STM32微控制器开发板(例如STM32F4Discovery)CAN收发器(例如MCP2551)CAN总线连接线引脚配置首先,我们需要配置STM32的引脚来支持CAN功能。根据具体的型号和开发板,
- RK3568笔记五十六:yolov8_obb旋转框训练部署
殷忆枫
RK3568学习笔记笔记YOLO
若该文为原创文章,转载请注明原文出处。本文基于rknn_model_zoo和山水无移大佬的博客和代码训练模型并部署到正点原子的ATK-DLRK3568板子测试。https://github.com/ultralytics/ultralytics一、训练1、环境搭建使用的是AUTODL环境,yolov8-obb数据集不大,也可以使用cpu。2、创建虚拟环境#创建虚拟环境condacreate-nyo
- 二分查找排序算法
周凡杨
java二分查找排序算法折半
一:概念 二分查找又称
折半查找(
折半搜索/
二分搜索),优点是比较次数少,查找速度快,平均性能好;其缺点是要求待查表为有序表,且插入删除困难。因此,折半查找方法适用于不经常变动而 查找频繁的有序列表。首先,假设表中元素是按升序排列,将表中间位置记录的关键字与查找关键字比较,如果两者相等,则查找成功;否则利用中间位置记录将表 分成前、后两个子表,如果中间位置记录的关键字大于查找关键字,则进一步
- java中的BigDecimal
bijian1013
javaBigDecimal
在项目开发过程中出现精度丢失问题,查资料用BigDecimal解决,并发现如下这篇BigDecimal的解决问题的思路和方法很值得学习,特转载。
原文地址:http://blog.csdn.net/ugg/article/de
- Shell echo命令详解
daizj
echoshell
Shell echo命令
Shell 的 echo 指令与 PHP 的 echo 指令类似,都是用于字符串的输出。命令格式:
echo string
您可以使用echo实现更复杂的输出格式控制。 1.显示普通字符串:
echo "It is a test"
这里的双引号完全可以省略,以下命令与上面实例效果一致:
echo Itis a test 2.显示转义
- Oracle DBA 简单操作
周凡杨
oracle dba sql
--执行次数多的SQL
select sql_text,executions from (
select sql_text,executions from v$sqlarea order by executions desc
) where rownum<81;
&nb
- 画图重绘
朱辉辉33
游戏
我第一次接触重绘是编写五子棋小游戏的时候,因为游戏里的棋盘是用线绘制的,而这些东西并不在系统自带的重绘里,所以在移动窗体时,棋盘并不会重绘出来。所以我们要重写系统的重绘方法。
在重写系统重绘方法时,我们要注意一定要调用父类的重绘方法,即加上super.paint(g),因为如果不调用父类的重绘方式,重写后会把父类的重绘覆盖掉,而父类的重绘方法是绘制画布,这样就导致我们
- 线程之初体验
西蜀石兰
线程
一直觉得多线程是学Java的一个分水岭,懂多线程才算入门。
之前看《编程思想》的多线程章节,看的云里雾里,知道线程类有哪几个方法,却依旧不知道线程到底是什么?书上都写线程是进程的模块,共享线程的资源,可是这跟多线程编程有毛线的关系,呜呜。。。
线程其实也是用户自定义的任务,不要过多的强调线程的属性,而忽略了线程最基本的属性。
你可以在线程类的run()方法中定义自己的任务,就跟正常的Ja
- linux集群互相免登陆配置
林鹤霄
linux
配置ssh免登陆
1、生成秘钥和公钥 ssh-keygen -t rsa
2、提示让你输入,什么都不输,三次回车之后会在~下面的.ssh文件夹中多出两个文件id_rsa 和 id_rsa.pub
其中id_rsa为秘钥,id_rsa.pub为公钥,使用公钥加密的数据只有私钥才能对这些数据解密 c
- mysql : Lock wait timeout exceeded; try restarting transaction
aigo
mysql
原文:http://www.cnblogs.com/freeliver54/archive/2010/09/30/1839042.html
原因是你使用的InnoDB 表类型的时候,
默认参数:innodb_lock_wait_timeout设置锁等待的时间是50s,
因为有的锁等待超过了这个时间,所以抱错.
你可以把这个时间加长,或者优化存储
- Socket编程 基本的聊天实现。
alleni123
socket
public class Server
{
//用来存储所有连接上来的客户
private List<ServerThread> clients;
public static void main(String[] args)
{
Server s = new Server();
s.startServer(9988);
}
publi
- 多线程监听器事件模式(一个简单的例子)
百合不是茶
线程监听模式
多线程的事件监听器模式
监听器时间模式经常与多线程使用,在多线程中如何知道我的线程正在执行那什么内容,可以通过时间监听器模式得到
创建多线程的事件监听器模式 思路:
1, 创建线程并启动,在创建线程的位置设置一个标记
2,创建队
- spring InitializingBean接口
bijian1013
javaspring
spring的事务的TransactionTemplate,其源码如下:
public class TransactionTemplate extends DefaultTransactionDefinition implements TransactionOperations, InitializingBean{
...
}
TransactionTemplate继承了DefaultT
- Oracle中询表的权限被授予给了哪些用户
bijian1013
oracle数据库权限
Oracle查询表将权限赋给了哪些用户的SQL,以备查用。
select t.table_name as "表名",
t.grantee as "被授权的属组",
t.owner as "对象所在的属组"
- 【Struts2五】Struts2 参数传值
bit1129
struts2
Struts2中参数传值的3种情况
1.请求参数绑定到Action的实例字段上
2.Action将值传递到转发的视图上
3.Action将值传递到重定向的视图上
一、请求参数绑定到Action的实例字段上以及Action将值传递到转发的视图上
Struts可以自动将请求URL中的请求参数或者表单提交的参数绑定到Action定义的实例字段上,绑定的规则使用ognl表达式语言
- 【Kafka十四】关于auto.offset.reset[Q/A]
bit1129
kafka
I got serveral questions about auto.offset.reset. This configuration parameter governs how consumer read the message from Kafka when there is no initial offset in ZooKeeper or
- nginx gzip压缩配置
ronin47
nginx gzip 压缩范例
nginx gzip压缩配置 更多
0
nginx
gzip
配置
随着nginx的发展,越来越多的网站使用nginx,因此nginx的优化变得越来越重要,今天我们来看看nginx的gzip压缩到底是怎么压缩的呢?
gzip(GNU-ZIP)是一种压缩技术。经过gzip压缩后页面大小可以变为原来的30%甚至更小,这样,用
- java-13.输入一个单向链表,输出该链表中倒数第 k 个节点
bylijinnan
java
two cursors.
Make the first cursor go K steps first.
/*
* 第 13 题:题目:输入一个单向链表,输出该链表中倒数第 k 个节点
*/
public void displayKthItemsBackWard(ListNode head,int k){
ListNode p1=head,p2=head;
- Spring源码学习-JdbcTemplate queryForObject
bylijinnan
javaspring
JdbcTemplate中有两个可能会混淆的queryForObject方法:
1.
Object queryForObject(String sql, Object[] args, Class requiredType)
2.
Object queryForObject(String sql, Object[] args, RowMapper rowMapper)
第1个方法是只查
- [冰川时代]在冰川时代,我们需要什么样的技术?
comsci
技术
看美国那边的气候情况....我有个感觉...是不是要进入小冰期了?
那么在小冰期里面...我们的户外活动肯定会出现很多问题...在室内呆着的情况会非常多...怎么在室内呆着而不发闷...怎么用最低的电力保证室内的温度.....这都需要技术手段...
&nb
- js 获取浏览器型号
cuityang
js浏览器
根据浏览器获取iphone和apk的下载地址
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta charset="utf-8" content="text/html"/>
<meta name=
- C# socks5详解 转
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socketC#
http://www.cnblogs.com/zhujiechang/archive/2008/10/21/1316308.html 这里主要讲的是用.NET实现基于Socket5下面的代理协议进行客户端的通讯,Socket4的实现是类似的,注意的事,这里不是讲用C#实现一个代理服务器,因为实现一个代理服务器需要实现很多协议,头大,而且现在市面上有很多现成的代理服务器用,性能又好,
- 运维 Centos问题汇总
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云主机
一、sh 脚本不执行的原因
sh脚本不执行的原因 只有2个
1.权限不够
2.sh脚本里路径没写完整。
二、解决You have new mail in /var/spool/mail/root
修改/usr/share/logwatch/default.conf/logwatch.conf配置文件
MailTo =
MailFrom
三、查询连接数
- Yii防注入攻击笔记
dcj3sjt126com
sqlWEB安全yii
网站表单有注入漏洞须对所有用户输入的内容进行个过滤和检查,可以使用正则表达式或者直接输入字符判断,大部分是只允许输入字母和数字的,其它字符度不允许;对于内容复杂表单的内容,应该对html和script的符号进行转义替换:尤其是<,>,',"",&这几个符号 这里有个转义对照表:
http://blog.csdn.net/xinzhu1990/articl
- MongoDB简介[一]
eksliang
mongodbMongoDB简介
MongoDB简介
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2173288 1.1易于使用
MongoDB是一个面向文档的数据库,而不是关系型数据库。与关系型数据库相比,面向文档的数据库不再有行的概念,取而代之的是更为灵活的“文档”模型。
另外,不
- zookeeper windows 入门安装和测试
greemranqq
zookeeper安装分布式
一、序言
以下是我对zookeeper 的一些理解: zookeeper 作为一个服务注册信息存储的管理工具,好吧,这样说得很抽象,我们举个“栗子”。
栗子1号:
假设我是一家KTV的老板,我同时拥有5家KTV,我肯定得时刻监视
- Spring之使用事务缘由(2-注解实现)
ihuning
spring
Spring事务注解实现
1. 依赖包:
1.1 spring包:
spring-beans-4.0.0.RELEASE.jar
spring-context-4.0.0.
- iOS App Launch Option
啸笑天
option
iOS 程序启动时总会调用application:didFinishLaunchingWithOptions:,其中第二个参数launchOptions为NSDictionary类型的对象,里面存储有此程序启动的原因。
launchOptions中的可能键值见UIApplication Class Reference的Launch Options Keys节 。
1、若用户直接
- jdk与jre的区别(_)
macroli
javajvmjdk
简单的说JDK是面向开发人员使用的SDK,它提供了Java的开发环境和运行环境。SDK是Software Development Kit 一般指软件开发包,可以包括函数库、编译程序等。
JDK就是Java Development Kit JRE是Java Runtime Enviroment是指Java的运行环境,是面向Java程序的使用者,而不是开发者。 如果安装了JDK,会发同你
- Updates were rejected because the tip of your current branch is behind
qiaolevip
学习永无止境每天进步一点点众观千象git
$ git push joe prod-2295-1
To
[email protected]:joe.le/dr-frontend.git
! [rejected] prod-2295-1 -> prod-2295-1 (non-fast-forward)
error: failed to push some refs to '
[email protected]
- [一起学Hive]之十四-Hive的元数据表结构详解
superlxw1234
hivehive元数据结构
关键字:Hive元数据、Hive元数据表结构
之前在 “[一起学Hive]之一–Hive概述,Hive是什么”中介绍过,Hive自己维护了一套元数据,用户通过HQL查询时候,Hive首先需要结合元数据,将HQL翻译成MapReduce去执行。
本文介绍一下Hive元数据中重要的一些表结构及用途,以Hive0.13为例。
文章最后面,会以一个示例来全面了解一下,
- Spring 3.2.14,4.1.7,4.2.RC2发布
wiselyman
Spring 3
Spring 3.2.14、4.1.7及4.2.RC2于6月30日发布。
其中Spring 3.2.1是一个维护版本(维护周期到2016-12-31截止),后续会继续根据需求和bug发布维护版本。此时,Spring官方强烈建议升级Spring框架至4.1.7 或者将要发布的4.2 。
其中Spring 4.1.7主要包含这些更新内容。