IMX6ULL裸机篇之按键中断实验

一.    按键中断实验工作

本篇文章接上一篇文章的实验。上一篇文章如下：

IMX6ULL裸机篇--向GPIO驱动添加中断处理函数_凌雪舞的博客-CSDN博客

上一篇文章已经写好了GPIO设置中断所要做的工作。这一节编写按键中断代码并运行。

按键中断实验大体工作如下：

1.   首先设置 GPIO的中断触发方式。

在这之前也是需要做一些工作的，其中包括设置GPIO复用功能，设置电气特性等。

对于设置按键中断实验，根据原理图可知，我们设置 KEY0，也就是 UART1_CTS 这个 IO 为下降沿触发。

2.  使能 GIC控制器（GIC控制器是中断控制器）。

3.  注册中断函数。

注册到相应 GPIO的中断函数，当然也是需要实现的。实现好中断服务函数后，将该中断函数注册到指定的IO。

4. 设置中断使能。

这里是中断的使能，不同于 GIC控制器使能。两个是不同的使能。

二.   按键中断实验

基于之前几篇文章的介绍铺垫，现在可以编写按键 KEY0的中断实验代码，调用之前实现的通用中断相关接口。

在工程  /bsp目录下，新建名为 "exit" 目录。再在 bsp/exit/ 目录下，创建 bsp_exit.h 和 bsp_exit.c 两个文件。

注意：在中断服务函数中，切记要"快进快出"，禁止在中断服务函数中调用延时函数

这里是按键中断函数中，为了按键消抖，才加了延时的操作。实际开发中，是禁止加延时操作的。

bsp_exit.c文件中，按键中断代码实现如下：

#include "bsp_exter_int.h"
#include "bsp_gpio.h"
#include "bsp_delay.h"
#include "bsp_beep.h"
#include "bsp_int.h"

/*初始化外部中断，KEY0即 GPIO1_IO18 */
void exter_inter_init(void)
{
    gpio_pin_config_t key_config;

    //复用为GPIO功能
    IOMUXC_SetPinMux(IOMUXC_UART1_CTS_B_GPIO1_IO18, 0);

    //配置电气特性
    IOMUXC_SetPinConfig(IOMUXC_UART1_CTS_B_GPIO1_IO18, 0X1070);

    key_config.direction = kGPIO_DigitalInput;  //GPIO1_IO18设置为输入 
    key_config.interruptMode = kGPIO_IntFallingEdge; //下降沿触发
    gpio_init(GPIO1, 18, &key_config);

    //使能GIC控制器
    GIC_EnableIRQ(GPIO1_Combined_16_31_IRQn);
    //注册按键中断函数
    system_register_irqhandler(GPIO1_Combined_16_31_IRQn, key_interrupt, NULL);  
    
    //设置中断使能(不同于上面的GIC控制器使能)
    gpio_interrupt_enable(GPIO1, 18);
}

/* 按键中断服务函数 */

void key_interrupt(unsigned int gicciar, void* param)
{
    static unsigned char beep_status = 0;

    delay(10); //这里加延时为了按键消抖
                //在实际开发中，中断函数中要“快尽快出”，禁止在中断服务函数中调用延时函数
    if(0 == gpio_pin_read(GPIO1, 18))
    {
        beep_status = !beep_status;
        beep_switch(beep_status);
    }

    //清除中断标志位
    gpio_clearintflags(GPIO1, 18);
}

可以看出，中断处理结束之后，需要清除中断标志位。

main.c 文件代码实现如下：

#include "imx6ull.h"
#include "bsp_clk.h"
#include "bsp_delay.h"
#include "bsp_led.h"
#include "bsp_beep.h"
#include "bsp_key.h"
#include "bsp_int.h"
#include "bsp_exter_int.h"

int main(void)
{
    unsigned int led_status = OFF;

    int_init();           //中断初始化
    imux6ull_clk_init();  //初始化系统时钟
    clk_enable();        //使能外设时钟
    led_init();          //Led初始化
    beep_init();         //蜂鸣器初始化
    key_init();         //key按键初始化
    exter_inter_init();  //Key0中断初始化

    while(1)
    {
        //LED灯每隔 
        led_status = !led_status;
        led_switch(LED0, led_status);
        delay(500);
    }

    return 0;
}

经过开发板运行测试，按键按下后，蜂鸣器会响或者关闭。说明按键中断函数实现，本次实验完成。