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ROS学习笔记 （1）—— 安装虚拟机、Ubuntu、以及ROS系统

1、VMware 及 Ubuntu 安装（虚拟机）

Ubuntu 镜像下载地址：https://ubuntu.com/download/desktop
建议下载带有 LTS 后缀的镜像，LTS (Long-term support) 即长期支持版本官方会对这类镜像进行长期维护，所以较为稳定。

虚拟机以及Ubuntu安装教程点这里，教程非常详细，强力推荐。

2、ROS 系统安装

根据Ubuntu版本的不同，ROS系统安装步骤有所差异，根据以下链接中的步骤即可完成安装。
ROS系统安装：http://wiki.ros.org/cn/ROS/Installation

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