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3DGaussianSplatting(3DGS)3DGS深度学习三维重建计算机视觉3d
最近对一系列基于3DGaussianSplatting(3DGS)SLAM的工作的源码进行了测试与解读。为此写下本博客mark一下所有的源码解读以及对应的代码配置与测试记录~其中工作1~5的原理解读见博客:学习笔记之——3DGaussianSplatting及其在SLAM与自动驾驶上的应用调研_3dgaussiansplattingslam-CSDN博客文章浏览阅读5.3k次,点赞53次,收藏92
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SpringBoot中使用MapStruct进行对象映射大家好,我是免费搭建查券返利机器人省钱赚佣金就用微赚淘客系统3.0的小编,也是冬天不穿秋裤,天冷也要风度的程序猿!在现代的Java应用开发中,对象之间的转换是一个常见但不可避免的任务。MapStruct作为一个强大的对象映射框架,可以帮助开发者轻松地进行复杂对象之间的映射转换。本文将深入探讨如何在SpringBoot项目中使用MapStruc
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springbootHikariCP数据库连接池SpringBootMySQL配置参数
#数据源配置spring:datasource:type:com.zaxxer.hikari.HikariDataSourcedriver-class-name:com.mysql.cj.jdbc.Driverurl:jdbc:mysql://localhost:3306/yeb?useUnicode=true&characterEncoding=utf8&zeroDateTimeBehavior
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《CANOpen》学习笔记3《CANOpen协议——SDO介绍》注:这里的SDO模式有点类似于TCP/IP中的TCP模式。即『服务器-客户端』模式本文主要以一个实例进行讲解。1.目的:实现节点2的数据传送到节点32.手段:使用SDO进行传送SDO不能实现从节点之间的数据直接传送3.分析:SDO通讯可以描述成客户/服务器模式,SDO的客户/服务器通讯模式如图所示。两个节点中请求进行读写操作的节点为客
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- CANopen学习笔记
卡钦斯基
通信协议网络
1.CANopen的预定义报文ID分类CANopen在设计时,对其定义为小网络、控制信号的实时通讯:报文传输采用CAN标准帧格式。即11bit的ID域,以尽量减小传输时间。网络控制报均采用数据最小字节数。比如心跳报文,只有1个字节数据。实时更新的过程数据无需接收方报文应答。即采用生产消费模型,降低总线负载。需要接收方确认的配置参数一般都时采用快速单字传输。即1个报文最多传达1个32bit的参数变量
- 《Prometheus+Grafana 实践派》专栏介绍
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实践派prometheusgrafana云原生监控
专栏名称Prometheus+Grafana实践派专栏介绍本专栏根据本公司统一监控落地实践编写。在该专栏您将学到企业级监控的选型Prometheus的基础知识Grafana的基础知识快速搭建Prometheus+Grafana监控各类指标的收集和可视化企业级统一监控实现博主介绍一年太久,只争朝夕,这是博主的座右铭,预示时间宝贵,博主拥有10年以上工作经验,阿里云专家博主,华为云享专家,Spring
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编程spring
SpringWebFlux是Spring框架中用于构建响应式(reactive)Web应用的模块。它基于反应式编程模型,旨在提供一种非阻塞、事件驱动的编程方式,以应对高并发和低延迟的需求。以下是SpringWebFlux的主要特点和组成部分:###主要特点1.**非阻塞和异步**:-SpringWebFlux使用非阻塞的I/O操作,能够在高并发情况下保持高性能。-支持异步编程模型,使得应用程序能够
- SpringBoot编程基础教程:Spring Boot Test
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作者:禅与计算机程序设计艺术1.背景介绍SpringBootTest简介测试是一个软件开发过程中的重要环节,它可以帮助我们检测出软件代码中存在的问题、错误或漏洞,提高软件质量,确保软件的可靠性和可用性。在Java开发领域,Java自带的单元测试框架(JUnit)已经成为事实上的标准,但是随着项目越来越复杂,系统越来越庞大,单元测试用例的数量也越来越多,执行时间也越来vron长。此时,我们就需要自动
- 使用Spring Actuator + Micrometer + Prometheus + Grafana监控Spring Boot应用程序
帅过驴的袋鼠
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前言读取本文需要的知识:Java,Docker基本命令当某个应用在生产环境中运行时,监控其运行状态是必要的和明智的。通过实时了解应用程序的运行状况,你能在问题出现之前得到警告,也可以在客户端注意到问题之前解决问题。最终的效果图模块简单介绍SpringActuator:在应用程序离提供众多Web接口,通过它们了解应用运行时的内部状况。Micrometer:为Java平台上的性能数据收集提供了一个通用
- Spring Boot & MyBatis Plus 版本兼容问题(记录)
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SpringBoot&MyBatisPlus版本兼容问题(Invalidvaluetypeforattribute'factoryBeanObjectType':java.lang.String)问题描述问题排查1.检查`@MapperScan`的路径2.项目中没有配置`FactoryBean`3.检查`Spring`和`MyBatisPlus`版本兼容性解决方法问题描述当使用spring-boo
- Spring Boot快速接入Prometheus监控|写给Java开发运维
ikyrxbxfas
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不想听我废话的,直接看代码就行:https://github.com/strictnerd/spring-petclinic-compose最近跟几个粉丝聊天吹水,说最近公司裁员严重,不仅裁掉了大部分的人,也裁掉了大部分的业务;之前公司有钱赚,什么产品都愿意做,无论行不行都会试一试,一堆没有什么流量的系统都在线上跑着,但是没有上级发话,一个也不敢停掉。站着资源不说,关键还得保证活着,基本就是运维人
- 代码工艺:Spring Boot 防御式编程实践
rongqing2019
代码工艺springboot后端
防御式编程是一种编程实践,其核心理念是编写代码时要假设可能会发生错误、异常或非法输入,并通过各种手段防止这些问题引发系统崩溃、错误行为或安全漏洞。该编程方法的目的是让程序在面对不可预测的情况(如输入数据异常、硬件故障、意外的用户行为等)时仍然能够安全、稳定地运行。防御式编程特别强调在开发阶段尽可能地考虑各种边界情况、异常处理和系统的健壮性。在使用SpringBoot开发Java后端时,结合《代码大
- Spring Boot编程训练系统:测试驱动开发(TDD)实践
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摘要随着信息技术在管理上越来越深入而广泛的应用,管理信息系统的实施在技术上已逐步成熟。本文介绍了编程训练系统的开发全过程。通过分析编程训练系统管理的不足,创建了一个计算机管理编程训练系统的方案。文章介绍了编程训练系统的系统分析部分,包括可行性分析等,系统设计部分主要介绍了系统功能设计和数据库设计。本编程训练系统管理员功能有管理员和用户。管理员功能有个人中心,用户管理,题库资源管理,用户交流,试卷管
- Spring Boot 使用 Micrometer 集成 Prometheus 监控 Java 应用性能
liuyunshengsir
性能监控javaspringbootprometheus
在SpringBoot中使用Micrometer集成Prometheus来监控Java应用性能是一种常见的做法。一、Micrometer简介Micrometer是一个开源的Java项目,主要用于为JVM应用程序提供监控和度量功能。以下是对Micrometer的详细介绍:定义与功能Micrometer是一个针对基于JVM的应用程序的Metrics标准检测库。它提供了一个简单的仪表客户端外观,使得开发
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注解不生效之自调用1、自调用解释自调用是指在一个类的方法中,直接调用该类的另一个被切面标记的方法,而不是通过Spring容器来调用@ComponentpublicclassMyService{publicvoidmethodA(){//直接调用本类的另一个方法methodBmethodB();}@Transactional//假设这里是一个切面标记,如事务切面publicvoidmethodB()
- spring aop
梦魇星虹
Java记录springjava
springaop一、依赖jar包第一种:基于SpringFramework的基本AOP依赖组合org.springframeworkspring-context5.3.10org.springframeworkspring-aspects5.3.10第二种:SpringBoot项目org.springframework.bootspring-boot-starter-aop2.5.5第三种:Sp
- Netty来创建一个TCP服务器,分包上传语音文件的处理
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tcp/ip服务器网络协议netty
创建一个TCP服务器。我们以在SpringBoot项目中集成Netty来创建一个TCP服务器为例,使用Netty创建一个TCP服务器是常见且可靠的,特别是在需要高性能、低延迟的网络通信时。添加依赖在pom.xml文件中添加Netty的依赖:io.nettynetty-all4.1.68.Final创建Netty服务器配置类创建一个配置类来启动Netty服务器。importio.netty.boot
- 2025年计算机专业毕业设计选题推荐 速存
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课程设计javaspringboot毕业设计
2025最新计算机专业毕业设计选题推荐博主介绍CSDN特邀作者、博客专家、CSDN新星计划导师Java领域优质创作者,荣获“博客之星”称号掘金、华为云、阿里云、InfoQ等平台优质作者专注于Java技术及学生毕业项目实战指导高校教师/讲师,擅长同行交流合作文末获取源码联系方式主要内容SpringBoot、Vue、SSM框架应用HLMT(假设为某特定技术或框架)、Jsp、PHP、Node.js、Py
- springboot初始化数据库+druid解密
1.yaml配置数据库连接配置#数据源配置spring.datasource.username=beebotlarkspring.datasource.password=WDShxRWTLSuKM6ucPN4E8hi0YWglium26wJVKitxRpzN2sopztgZpvgi4YFnuPXrAiLPMjuzgYK13we5SEwIHQ==spring.datasource.url=local
- Java中的注解 @valid @RequestBody @ApiOperation @Builder@NoArgsConstructor@AllArgsConstructor@Data
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1、@valid在Java中,特别是在Spring框架中,@Valid是一个常用的注解,用于在方法参数上执行BeanValidation。BeanValidation是JavaEE的一部分,它提供了一组用于验证JavaBean属性的注解。当你使用@Valid注解时,Spring会检查标注了该注解的对象的属性,以确保它们满足指定的验证规则。这里有一个简单的例子:首先,定义一个简单的实体类,并使用Be
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Redis学习笔记基础语法1.数据类型String:最基本的类型,可以存储任何数据,例如文本或数字。示例值为helloworld。Hash:用于存储键值对,适合存储对象或结构体。示例值为{"name":"Jack","age":21}。List:有序的字符串列表,适用于队列等场景。示例值为[A->B->C]。Set:不重复的元素集合,适用于需要唯一性的场景。示例值为{A,B,C}。SortedSe
- 计算机组成原理的学习笔记(1)
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计算机组成原理学习笔记
学习笔记前言本文主要是对于b站尚硅谷的计算机组成原理的学习笔记,仅用于学习交流。一、hello.c如何运行起来?1.预处理阶段在编译C程序时,预处理器首先处理代码。预处理器会:插入头文件:例如,当在代码中使用#include时,预处理器会将stdio.h中的内容插入到源代码中。这样,编译器在处理时就得到了所有必要的函数声明和宏定义。宏替换和条件编译:将所有的宏定义替换为实际值,并处理任何条件编译的
- Spring MVC中HandlerInterceptor和Filter的区别
码农小灰
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目录一、处理阶段二、功能范围三、参数访问四、配置方式五、使用场景说明在SpringMVC中,HandlerInterceptor和Filter都是用于拦截请求的重要组件,但它们在多个方面存在显著的差异。本文将详细解析这两种拦截机制的区别,并结合使用场景进行说明。一、处理阶段Filter:是基于Servlet的,作用于请求的最前端,即请求进入Servlet容器后、进入Servlet之前被调用。它可以
- 【Spring Boot】3.@RequestParam和@RequestBody的不同&用法示例
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1.@RequestParam该标签用于接受请求头中的参数,该标签配置了四个参数:public@interfaceRequestParam{@AliasFor("name")Stringvalue()default"";@AliasFor("value")Stringname()default"";booleanrequired()defaulttrue;StringdefaultValue()d
- Hadoop 与 Spark:大数据处理的比较
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欢迎来到我的博客!非常高兴能在这里与您相遇。在这里,您不仅能获得有趣的技术分享,还能感受到轻松愉快的氛围。无论您是编程新手,还是资深开发者,都能在这里找到属于您的知识宝藏,学习和成长。博客内容包括:Java核心技术与微服务:涵盖Java基础、JVM、并发编程、Redis、Kafka、Spring等,帮助您全面掌握企业级开发技术。大数据技术:涵盖Hadoop(HDFS)、Hive、Spark、Fli
- RabbitMQ消息监听异常问题探究
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RabbitMQRabbitMQspringWireshark异常requeue
问题场景在使用SpringRabbitMQ做消息监听时,如果监听程序处理异常了,且未对异常进行捕获,会一直重复接收消息,然后一直抛异常。为了更好的描述问题,下面写个简单的例子。通过访问null对象来引发空指针异常,消息监听处理程序代码清单:packageamqp;importorg.springframework.amqp.core.Message;importorg.springframewor
- 【Python学习笔记】简单调用百度API应用
白马银枪素征袍
pythonpython百度开发语言
#本文一切代码及理论均来自于郑秋生、夏敏捷二位老师主编《Python项目案例发从入门到实践》一书,本人仅做微改。创作本文的目的仅为总结本人的学习过程和成果,借此巩固。可能存在许多疏漏之处,还请各位同道多多批评指正。今天学的是调用百度API一个章节,百度大家都熟悉,现如今中国最大的互联网企业之一,坐拥大量曾经的“爆款”,甚至拥有堪称第一代中国现象级软件的“百度贴吧”,创造了无数出圈梗,几乎是一代人的
- @LoadBalanced注解的实现原理
DanceDonkey
客户端负载均衡RestTemplateSpringCloudRPC
@LoadBalanced@LoadBalanced注解通常结合RestTemplate使用,RestTemplate是SpringCloud提供的一个编程式的实现远程过程调用的组件,简单来说就是可以实现发送http请求。但是在基于服务发现发送请求时,RestTemplate自己无法实现负载均衡,通常要标注@LoadBalanced。虽然之后一个RestTemplate对象,但这个对象是线程安全的
- JVM StackMapTable 属性的作用及理解
lijingyao8206
jvm字节码Class文件StackMapTable
在Java 6版本之后JVM引入了栈图(Stack Map Table)概念。为了提高验证过程的效率,在字节码规范中添加了Stack Map Table属性,以下简称栈图,其方法的code属性中存储了局部变量和操作数的类型验证以及字节码的偏移量。也就是一个method需要且仅对应一个Stack Map Table。在Java 7版
- 回调函数调用方法
百合不是茶
java
最近在看大神写的代码时,.发现其中使用了很多的回调 ,以前只是在学习的时候经常用到 ,现在写个笔记 记录一下
代码很简单:
MainDemo :调用方法 得到方法的返回结果
- [时间机器]制造时间机器需要一些材料
comsci
制造
根据我的计算和推测,要完全实现制造一台时间机器,需要某些我们这个世界不存在的物质
和材料...
甚至可以这样说,这种材料和物质,我们在反应堆中也无法获得......
 
- 开口埋怨不如闭口做事
邓集海
邓集海 做人 做事 工作
“开口埋怨,不如闭口做事。”不是名人名言,而是一个普通父亲对儿子的训导。但是,因为这句训导,这位普通父亲却造就了一个名人儿子。这位普通父亲造就的名人儿子,叫张明正。 张明正出身贫寒,读书时成绩差,常挨老师批评。高中毕业,张明正连普通大学的分数线都没上。高考成绩出来后,平时开口怨这怨那的张明正,不从自身找原因,而是不停地埋怨自己家庭条件不好、埋怨父母没有给他创造良好的学习环境。
- jQuery插件开发全解析,类级别与对象级别开发
IT独行者
jquery开发插件 函数
jQuery插件的开发包括两种: 一种是类级别的插件开发,即给
jQuery添加新的全局函数,相当于给
jQuery类本身添加方法。
jQuery的全局函数就是属于
jQuery命名空间的函数,另一种是对象级别的插件开发,即给
jQuery对象添加方法。下面就两种函数的开发做详细的说明。
1
、类级别的插件开发 类级别的插件开发最直接的理解就是给jQuer
- Rome解析Rss
413277409
Rome解析Rss
import java.net.URL;
import java.util.List;
import org.junit.Test;
import com.sun.syndication.feed.synd.SyndCategory;
import com.sun.syndication.feed.synd.S
- RSA加密解密
无量
加密解密rsa
RSA加密解密代码
代码有待整理
package com.tongbanjie.commons.util;
import java.security.Key;
import java.security.KeyFactory;
import java.security.KeyPair;
import java.security.KeyPairGenerat
- linux 软件安装遇到的问题
aichenglong
linux遇到的问题ftp
1 ftp配置中遇到的问题
500 OOPS: cannot change directory
出现该问题的原因:是SELinux安装机制的问题.只要disable SELinux就可以了
修改方法:1 修改/etc/selinux/config 中SELINUX=disabled
2 source /etc
- 面试心得
alafqq
面试
最近面试了好几家公司。记录下;
支付宝,面试我的人胖胖的,看着人挺好的;博彦外包的职位,面试失败;
阿里金融,面试官人也挺和善,只不过我让他吐血了。。。
由于印象比较深,记录下;
1,自我介绍
2,说下八种基本类型;(算上string。楼主才答了3种,哈哈,string其实不是基本类型,是引用类型)
3,什么是包装类,包装类的优点;
4,平时看过什么书?NND,什么书都没看过。。照样
- java的多态性探讨
百合不是茶
java
java的多态性是指main方法在调用属性的时候类可以对这一属性做出反应的情况
//package 1;
class A{
public void test(){
System.out.println("A");
}
}
class D extends A{
public void test(){
S
- 网络编程基础篇之JavaScript-学习笔记
bijian1013
JavaScript
1.documentWrite
<html>
<head>
<script language="JavaScript">
document.write("这是电脑网络学校");
document.close();
</script>
</h
- 探索JUnit4扩展:深入Rule
bijian1013
JUnitRule单元测试
本文将进一步探究Rule的应用,展示如何使用Rule来替代@BeforeClass,@AfterClass,@Before和@After的功能。
在上一篇中提到,可以使用Rule替代现有的大部分Runner扩展,而且也不提倡对Runner中的withBefores(),withAfte
- [CSS]CSS浮动十五条规则
bit1129
css
这些浮动规则,主要是参考CSS权威指南关于浮动规则的总结,然后添加一些简单的例子以验证和理解这些规则。
1. 所有的页面元素都可以浮动 2. 一个元素浮动后,会成为块级元素,比如<span>,a, strong等都会变成块级元素 3.一个元素左浮动,会向最近的块级父元素的左上角移动,直到浮动元素的左外边界碰到块级父元素的左内边界;如果这个块级父元素已经有浮动元素停靠了
- 【Kafka六】Kafka Producer和Consumer多Broker、多Partition场景
bit1129
partition
0.Kafka服务器配置
3个broker
1个topic,6个partition,副本因子是2
2个consumer,每个consumer三个线程并发读取
1. Producer
package kafka.examples.multibrokers.producers;
import java.util.Properties;
import java.util.
- zabbix_agentd.conf配置文件详解
ronin47
zabbix 配置文件
Aliaskey的别名,例如 Alias=ttlsa.userid:vfs.file.regexp[/etc/passwd,^ttlsa:.:([0-9]+),,,,\1], 或者ttlsa的用户ID。你可以使用key:vfs.file.regexp[/etc/passwd,^ttlsa:.: ([0-9]+),,,,\1],也可以使用ttlsa.userid。备注: 别名不能重复,但是可以有多个
- java--19.用矩阵求Fibonacci数列的第N项
bylijinnan
fibonacci
参考了网上的思路,写了个Java版的:
public class Fibonacci {
final static int[] A={1,1,1,0};
public static void main(String[] args) {
int n=7;
for(int i=0;i<=n;i++){
int f=fibonac
- Netty源码学习-LengthFieldBasedFrameDecoder
bylijinnan
javanetty
先看看LengthFieldBasedFrameDecoder的官方API
http://docs.jboss.org/netty/3.1/api/org/jboss/netty/handler/codec/frame/LengthFieldBasedFrameDecoder.html
API举例说明了LengthFieldBasedFrameDecoder的解析机制,如下:
实
- AES加密解密
chicony
加密解密
AES加解密算法,使用Base64做转码以及辅助加密:
package com.wintv.common;
import javax.crypto.Cipher;
import javax.crypto.spec.IvParameterSpec;
import javax.crypto.spec.SecretKeySpec;
import sun.misc.BASE64Decod
- 文件编码格式转换
ctrain
编码格式
package com.test;
import java.io.File;
import java.io.FileInputStream;
import java.io.FileOutputStream;
import java.io.IOException;
import java.io.InputStream;
import java.io.OutputStream;
- mysql 在linux客户端插入数据中文乱码
daizj
mysql中文乱码
1、查看系统客户端,数据库,连接层的编码
查看方法: http://daizj.iteye.com/blog/2174993
进入mysql,通过如下命令查看数据库编码方式: mysql> show variables like 'character_set_%'; +--------------------------+------
- 好代码是廉价的代码
dcj3sjt126com
程序员读书
长久以来我一直主张:好代码是廉价的代码。
当我跟做开发的同事说出这话时,他们的第一反应是一种惊愕,然后是将近一个星期的嘲笑,把它当作一个笑话来讲。 当他们走近看我的表情、知道我是认真的时,才收敛一点。
当最初的惊愕消退后,他们会用一些这样的话来反驳: “好代码不廉价,好代码是采用经过数十年计算机科学研究和积累得出的最佳实践设计模式和方法论建立起来的精心制作的程序代码。”
我只
- Android网络请求库——android-async-http
dcj3sjt126com
android
在iOS开发中有大名鼎鼎的ASIHttpRequest库,用来处理网络请求操作,今天要介绍的是一个在Android上同样强大的网络请求库android-async-http,目前非常火的应用Instagram和Pinterest的Android版就是用的这个网络请求库。这个网络请求库是基于Apache HttpClient库之上的一个异步网络请求处理库,网络处理均基于Android的非UI线程,通
- ORACLE 复习笔记之SQL语句的优化
eksliang
SQL优化Oracle sql语句优化SQL语句的优化
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2097999
SQL语句的优化总结如下
sql语句的优化可以按照如下六个步骤进行:
合理使用索引
避免或者简化排序
消除对大表的扫描
避免复杂的通配符匹配
调整子查询的性能
EXISTS和IN运算符
下面我就按照上面这六个步骤分别进行总结:
- 浅析:Android 嵌套滑动机制(NestedScrolling)
gg163
android移动开发滑动机制嵌套
谷歌在发布安卓 Lollipop版本之后,为了更好的用户体验,Google为Android的滑动机制提供了NestedScrolling特性
NestedScrolling的特性可以体现在哪里呢?<!--[if !supportLineBreakNewLine]--><!--[endif]-->
比如你使用了Toolbar,下面一个ScrollView,向上滚
- 使用hovertree菜单作为后台导航
hvt
JavaScriptjquery.nethovertreeasp.net
hovertree是一个jquery菜单插件,官方网址:http://keleyi.com/jq/hovertree/ ,可以登录该网址体验效果。
0.1.3版本:http://keleyi.com/jq/hovertree/demo/demo.0.1.3.htm
hovertree插件包含文件:
http://keleyi.com/jq/hovertree/css
- SVG 教程 (二)矩形
天梯梦
svg
SVG <rect> SVG Shapes
SVG有一些预定义的形状元素,可被开发者使用和操作:
矩形 <rect>
圆形 <circle>
椭圆 <ellipse>
线 <line>
折线 <polyline>
多边形 <polygon>
路径 <path>
- 一个简单的队列
luyulong
java数据结构队列
public class MyQueue {
private long[] arr;
private int front;
private int end;
// 有效数据的大小
private int elements;
public MyQueue() {
arr = new long[10];
elements = 0;
front
- 基础数据结构和算法九:Binary Search Tree
sunwinner
Algorithm
A binary search tree (BST) is a binary tree where each node has a Comparable key (and an associated value) and satisfies the restriction that the key in any node is larger than the keys in all
- 项目出现的一些问题和体会
Steven-Walker
DAOWebservlet
第一篇博客不知道要写点什么,就先来点近阶段的感悟吧。
这几天学了servlet和数据库等知识,就参照老方的视频写了一个简单的增删改查的,完成了最简单的一些功能,使用了三层架构。
dao层完成的是对数据库具体的功能实现,service层调用了dao层的实现方法,具体对servlet提供支持。
&
- 高手问答:Java老A带你全面提升Java单兵作战能力!
ITeye管理员
java
本期特邀《Java特种兵》作者:谢宇,CSDN论坛ID: xieyuooo 针对JAVA问题给予大家解答,欢迎网友积极提问,与专家一起讨论!
作者简介:
淘宝网资深Java工程师,CSDN超人气博主,人称“胖哥”。
CSDN博客地址:
http://blog.csdn.net/xieyuooo
作者在进入大学前是一个不折不扣的计算机白痴,曾经被人笑话过不懂鼠标是什么,