Splatting

【视觉三维重建】【论文笔记】Deblurring 3D Gaussian Splatting

去模糊的3D高斯泼溅，看Demo比3D高斯更加精细，对场景物体细节的还原度更高，[官网]（https://benhenryl.github.io/Deblurring-3D-Gaussian-Splatting

CS_Zero·2024-03-12 05:51

3D Gaussian Splatting（高斯飞溅3D算法） Windows系统部署（简版） |导入到Unity

目录前言1、安装python（1）下载地址（2）添加环境变量2、安装CUDA3、安装git（1）下载地址（2）检查是否安装成功4、安装visualstudio5、安装COLMAP（1）下载地址（2）添加环境变量6、安装ffmpeg（1）下载地址（2）添加环境变量（3）检查是否安装成功7、安装pytorch8、安装其他依赖项9、安装viewers（可视化界面）10、设置启动脚本与data文件夹（1）

XINYU W·2024-02-10 10:26

3D Gaussian Splatting 应用场景及最新进展【附10篇前沿论文和代码】

CV玩家们，知道3D高斯吗？对，就是计算机视觉最近的新宠，在几个月内席卷三维视觉和SLAM领域的3D高斯。不太了解也没关系，我今天就来和同学们一起聊聊这个话题。3DGaussianSplatting（3DGS）是用于实时辐射场渲染的3D高斯分布描述的一种光栅化技术，具有高质量和实时渲染的能力。如果说NeRF等辐射场方法彻底改变了多张照片或视频主导的场景新视角合成的算法生态，那么3D高斯则是在NeR

深度之眼·2024-02-10 10:24

GaussianEditor ：第一个基于Gasussian Splatting的3D编辑

前言研究牲刚开学被老师分到自己一个人做3DGS+diffusion了，开始看论文。相同专业的可以一起交流啊https://arxiv.org/pdf/2311.14521.pdf文章目录前言1Introduction2RelatedWorks2.13DRepresentations2.23DEditing3Preliminary3.13DGaussianSplatting3.2基于扩散的编辑指导4

Ci_ci 17·2024-02-10 10:54

【反渲染高斯】GS-IR: 3D Gaussian Splatting for Inverse Rendering

GS-IR:3DGaussianSplattingforInverseRendering概要intro总结相关工作InverseRenderingpreMethodnomal的重建深度生成法线推导间接照明建模内在的分解实验比较消融研究概要会有自己的理解PS，不保证正确，欢迎评论中指出错误。我们提出了一种基于3D高斯溅射(GS)的新型反向渲染方法GS-IR，它利用前向映射体渲染forwardmapp

Ci_ci 17·2024-02-10 10:23

gaussian-splatting windows环境配置

（这个不是详细的教程，只是记录下碰到的坑，以及能安装成功的方法）gaussian-splatting：https

HustChaotic·2024-02-10 10:53

3D Gaussian Splatting for Real-Time Radiance Field Rendering论文中代码复现及排错过程

项目网址graphdeco-inria/gaussian-splatting:Originalreferenceimplementationof“3DGaussianSplattingforReal-TimeRadianceFieldRendering

孤心亦暖·2024-02-10 10:49

3D Gaussian Splatting 的简单入门知识

新手的论文笔记3DGaussianSplatting的笔记introductionRelatedwork预备知识Gaussiansplatting3D高斯泼溅原理Overview3DGaussianSplatting的笔记每次都是在csdn上找救命稻草，这是第一次在csdn上发东西。确实是个不错的笔记网站，还能同步，保存哈哈哈。印象笔记，Onenote逊爆了。研一刚开学两个月，导师放养，给的方向还

Ci_ci 17·2024-02-10 10:48

三维重建方法3D gaussian splatting与NeRF的区别和异同

Soumes·2024-02-01 06:14

3D Gaussian Splatting 环境配置

1.1gitclone自动下载gitclonehttps://github.com/graphdeco-inria/gaussian-splatting.git--recursive1.2手动下载不能gitclone

Holywei·2024-02-01 06:09

【3DGS】从新视角合成到3D Gaussian Splatting

文章目录引言：什么是新视角合成任务定义一般步骤NeRF的做法NeRF的三维重建NeRF的渲染3DGS的三维重建从一组图片估计点云高斯点云模型球谐函数参数优化损失函数和协方差矩阵的优化高斯点的数量控制(AdaptiveDensityControl)新的问题3DGS的渲染：快速可微光栅化3DGS的限制引言：什么是新视角合成任务定义新视角合成(NovelViewSynthesis)，属于计算机视觉领域，

UnderTurrets·2024-02-01 06:01

3D Gaussian Splatting-实时辐射场渲染技术

引用自：https://repo-sam.inria.fr/fungraph/3d-gaussian-splatting/3d_gaussian_splatting_high.pdf概述：该论文介绍了一种用于实时辐射场渲染的

VT LI·2024-02-01 06:30

《DreamGaussian: Generative Gaussian Splatting for Efficient 3D Content Creation》

摘要：\quad在3Dcontentcreation方面的最新进展大多利用通过SDS进行的基于优化3D生成。虽然已经显示出了有希望的结果，但这些方法的per-sampleoptimization往往比较缓慢，限制了它们的实际应用。在这篇文章中，我们提出了DreamGaussian，同时实现efficiency和quality。我们的keyinsight是设计一个生成的三维高斯溅模型，在UV空间中进

Iron_lyk·2024-01-28 06:08

3D点云分割之SAGA（cvpr2023) 配置及使用

papergithub语义分割采用的是SAM(segmentanything),SAM和3dgaussian-splatting结合，通过训练一个MLP，把SAM特征和3D特征进行映射，从而不需要每帧都分割

蓝羽飞鸟·2024-01-26 07:04

3d gaussian splatting介绍整理

3D高斯分布是用于实时辐射场渲染的3D高斯分布中描述的一种光栅化技术，它允许实时渲染从小图像样本中学习到的逼真场景。papergithub本文翻译整理自：blog:Introductionto3DGaussianSplattingDDPMs-Part2给出一些2D图片，用colmap得到稀疏(SfM)点，可重建出逼真的3D场景。3DGS的核心是光栅化技术。这类似于计算机图形学中的三角形光栅化，用于

蓝羽飞鸟·2024-01-26 07:28

3D Gaussian Splatting

作者：小柠檬|来源：3DCV在公众号「3DCV」后台，回复「原论文」可获取论文文章介绍了3D高斯喷洒在场景重建和渲染中的应用，并探讨了其在机器学习和计算机视觉领域的潜在应用。文章还提供了3D高斯喷洒的基本原理和优化方法，并讨论了其在不同应用领域的潜在影响和挑战。该调查旨在为研究人员和从业者提供关于3D高斯喷洒的全面了解，并促进该领域的进一步研究和创新。原文链接：最新综述！3DGaussianSpl

3DCV·2024-01-25 04:29

3d gaussian splatting笔记（paper部分翻译）

本文为3DGSpaper的部分翻译。基于点的混合和NeRF风格的体积渲染本质上共享相同的图像形成模型。具体来说，颜色由沿射线的体积渲染给出：其中密度、透射率和颜色c的样本是沿着射线以间隔采集的。这可以重写为典型的基于神经点的方法通过混合与像素重叠的N个有序点来计算像素的颜色：其中c是每个点的颜色，是通过评估一个2D高斯，用协方差Σ乘以学习的每点不透明度。从等式2，3可以清楚地看到成像模型是相同的。

蓝羽飞鸟·2024-01-24 09:06

3DGS 其一：3D Gaussian Splatting for Real-Time Radiance Field Rendering

3DGS其一：3DGaussianSplattingforReal-TimeRadianceFieldRendering1.预备知识1.1球谐函数1.2Splatting1.3α\alphaαblending1.4

泠山·2024-01-18 10:14

3D Guassians Splatting相关解读

从已有的点云模型出发，以每个点为中心，建立可学习的高斯表达，用Splatting即抛雪球的方法进行渲染，实现高分辨率的实时渲染。

我宿孤栈·2024-01-16 17:38

Awesome 3D Gaussian Splatting Resources

GitHub-MrNeRF/awesome-3D-gaussian-splatting:Curatedlistofpapersandresourcesfocusedon3DGaussianSplatting

妄想出头的工业炼药师·2024-01-15 03:02

填坑 3D gaussian splatting里SIBR_viewers的安装

SIBR_VIEWERS上次写完太忙了，一直都没上CSDN。。因为3DGS生成的模型要跑起来得用到GPU，所以一开始我就只能用它带的viewer，结果装了半天装不上，上篇文章评论里我看大家也遇到了吧。。如果和我的原因一样的话，就很简单，所以我其实也没准备专门写一个。。。就是…里面有个网址咱访问不了。。整个过程我看了下记录是这样的：工程的SIBR_viewers目录，进到目录里开始编译安装，编译安装

gootyking·2024-01-14 04:54

基于3D Gaussian Splatting与NeRF实现三维重建(使用IPhone创建数据集)

基于SpectacularAI与NeRF实现三维重建-使用IPhone创建数据集前言项目简介创建数据集扫描处理数据集解析数据集Python环境Windowsffmpeg环境搭建数据集处理安装Nerfstudio需要CUDA环境依次安装依赖pipinstallnerfstudioNerfstudio实现效果开始训练参数配置实时训练浏览前言本项目参考YouTube中博主（SpectacularAI）详

BIGBOSSyifi·2024-01-12 08:02

学习笔记之——3D Gaussian Splatting源码解读

之前博客对3DGS进行了学习与调研学习笔记之——3DGaussianSplatting及其在SLAM与自动驾驶上的应用调研-CSDN博客文章浏览阅读450次。论文主页3DGaussianSplatting是最近NeRF方面的突破性工作，它的特点在于重建质量高的情况下还能接入传统光栅化，优化速度也快（能够在较少的训练时间，实现SOTA级别的NeRF的实时渲染效果，且可以以1080p分辨率进行高质量的

gwpscut·2024-01-11 15:53

学习笔记之——3D Gaussian Splatting及其在SLAM与自动驾驶上的应用调研

之前博客介绍了NeRF-SLAM，其中对于3DGaussianSplatting没有太深入介绍。本博文对3DGaussianSplatting相关的一些工作做调研。学习笔记之——NeRFSLAM（基于神经辐射场的SLAM）-CSDN博客文章浏览阅读967次，点赞22次，收藏21次。NeRF所做的任务是NovelViewSynthesis（新视角合成），即在若干已知视角下对场景进行一系列的观测（相机

gwpscut·2024-01-10 02:53

实验笔记之——基于COLMAP的Instant-NGP与3D Gaussian Splatting的对比

之前博客进行了COLMAP在服务器下的测试实验笔记之——Linux实现COLMAP-CSDN博客文章浏览阅读794次，点赞24次，收藏6次。学习笔记之——NeRFSLAM（基于神经辐射场的SLAM）-CSDN博客NeRF所做的任务是NovelViewSynthesis（新视角合成），即在若干已知视角下对场景进行一系列的观测（相机内外参、图像、Pose等），合成任意新视角下的图像。传统方法中，通常这

gwpscut·2024-01-09 16:40

3D Gaussian Splatting复现

最近3DGaussianSplatting很火，网上有很多复现过程，大部分都是在Windows上的。Linux上配置环境会方便简单一点，这里记录一下我在Linux上复现的过程。Windows下的环境配置和编译，建议看这个up主的视频配置，讲解的很细致：3DGaussianSplatting從0開始到Unreal與Unity-(pzman)_哔哩哔哩_bilibili预先准备一支MP4格式的视频，可

Sakuya__·2024-01-08 05:36

实验笔记之——Gaussian Splatting

之前博客对NeRF-SLAM进行了调研学习笔记之——NeRFSLAM（基于神经辐射场的SLAM）-CSDN博客文章浏览阅读868次，点赞22次，收藏21次。NeRF所做的任务是NovelViewSynthesis（新视角合成），即在若干已知视角下对场景进行一系列的观测（相机内外参、图像、Pose等），合成任意新视角下的图像。传统方法中，通常这一任务采用三维重建再渲染的方式实现，NeRF希望不进行显

gwpscut·2024-01-06 01:47

（NeRF学习）3D Gaussian Splatting & Instant-NGP环境配置

一、3DGaussianSplatting（一）3DGaussianSplatting环境配置1.环境需要（1）CUDA和CUDANN安装提示：（2）安装依赖：（3）接下来就跟着教程走（4）执行完之后的目录结构如下：![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/direct/bc9f978e9a2d4dbd9ce9c08b5cc90d5c.png)（5）可视化工

噫吁嘻嘻嘻嘻·2024-01-06 01:46

3D Gaussian Splatting 训练自己的数据scene

目录训练教程：1colmap安装：2.1生成初始点云2.2训练流程读ColmapScene

AI视觉网奇·2024-01-04 07:36

Could not recognize scene type gaussian-splatting 常见报错

目录render报错'GroupParams'objecthasnoattribute'source_path'Couldnotrecognizescenetype报错代码：默认路径代码：

AI视觉网奇·2024-01-02 09:24

Gaussian-Splatting 训练并导入Unity中

这个周末玩点啥~环境安装安装C++编译工具安装Python安装CUDA添加ffmpeg到环境变量Path添加COLMAP-3.8-windows-cuda文件路径到环境变量Pathpytorch安装tqdm安装diff-gaussian-rasterization安装simple-knn安装路径配置1_视频转序列帧2_生成点云3_检查生成的点云4_训练5_打开训练结果训练素材准备清空数据视频转序列

牙膏上的小苏打2333·2023-12-31 22:31

【论文笔记】Gaussian Splatting SLAM

原文链接：https://arxiv.org/abs/2312.067411.引言许多SLAM方法组合了多种3D表达；使用统一表达进行系统的所有操作（细节的局部表达、大规模几何建图和通过直接对齐进行相机跟踪）是一种有趣的进展。本文提出第一个基于3D高斯溅射（3DGS）的在线视觉SLAM系统。3DGS中的3D场景会被表达为大量的有方向、伸长率、颜色和不透明度的高斯。其余视觉SLAM方法使用占用/有符

byzy·2023-12-31 11:38

4D Gaussian Splatting：用于实时的动态场景渲染

Paper:WuG,YiT,FangJ,etal.4dgaussiansplattingforreal-timedynamicscenerendering[J].arXivpreprintarXiv:2310.08528,2023.Introduction:https://guanjunwu.github.io/4dgs/Code:https://github.com/hustvl/4DGauss

ScienceLi1125·2023-12-31 11:06

DreamGaussian4D: Generative 4D Gaussian Splatting

Q:这篇论文试图解决什么问题？A:这篇论文试图解决的问题是现有4D内容生成方法的长时间优化、缺乏运动控制和细节水平低。论文提出了一种名为DreamGaussian4D的高效4D生成框架，该框架基于4D高斯溅射表示。其关键洞察是高斯溅射中显式建模空间变换使其在4D生成设置中比隐式表示更适合。DreamGaussian4D将优化时间从几小时缩短到几分钟，允许灵活控制生成的3D运动，并产生可以在3D引擎

步子哥·2023-12-30 09:14

Win10 + 4090显卡配置深度学习环境 + gaussian-splatting配置 + 实测自己的场景

目录1安装Anaconda2023.09版本2安装CUDA11.83安装深度学习库Cudnn8.6.04安装VSCODE20195安装Colmap3.86安装git7安装Python3.10+Pytorch2.0.07安装项目8采集数据8.1IPhone14pro拍摄30张照片左右+做预处理8.2生成colmap位姿等信息8.3开始训练！启动！8.4资源占用8.5训练完成8.5可视化1安装Anac

APS2023·2023-12-28 12:09

【辐射场】3D Gaussian Splatting

三维高斯…喷喷 \,3DGaussianSplatting，下文简称3DGS，是好一段时间以来在三维内容创作和三维重建领域比较有热度的一项技术。它属于基于图像的三维重建方法，意思就是你对现实物体或者场景拍照片，就能给你训练成一个场景模型，能够被渲染出来给你看。它产生的模型可以作为三维内容创作的资产，什么意思呢，就是你可以搞一点视频或者很多图片作为输入，丢进什么应用等一会就变成一个3DGS，最后过几

_er·2023-12-28 10:15

【论文笔记】3D Gaussian Splatting for Real-Time Radiance Field Rendering

原文链接：https://arxiv.org/abs/2308.040791.引言网孔和点是最常见的3D场景表达，因其是显式的且适合基于GPU/CUDA的快速栅格化。神经辐射场（NeRF）则建立连续的场景表达便于优化，但渲染时的随机采样耗时且引入噪声。本文的方法结合了上述两种方法的优点：使用3D高斯表达和基于tile的溅射，能实时地渲染高质量高分辨率图像。首先建立3D高斯表达场景。从使用运动恢复结

byzy·2023-12-23 15:31

[CVPR 2023:3D Gaussian Splatting：实时的神经场渲染]

文章目录前言小结原文地址：https://blog.csdn.net/qq_45752541/article/details/132854115前言mesh和点是最常见的3D场景表示，因为它们是显式的，非常适合于快速的基于GPU/CUDA的栅格化。相比之下，最近的神经辐射场（NeRF）方法建立在连续场景表示的基础上，通常使用体射线行进来优化多层感知器（MLP），以实现捕获场景的新视图合成。类似地，

落叶霜霜·2023-12-22 13:04

3D Gaussian Splatting的使用

3DGaussianSplatting的使用1下载与安装2准备场景样本2.1准备场景照片2.1.1采集图片2.1.2生成相机位姿3训练4展示1下载与安装今年SIGGRAPH最佳论文，学习了一下，果然厉害，具体论文原理就不说了，一搜都有，主要是看看怎么用，自己能不能把身边的场景快速建个模。赶紧记录下，好像这几天在这个基础上又有很多花样出来了…我的系统是Ubuntu22.04。开源作者已经都弄的很详细

gootyking·2023-12-05 09:03

[SIGGRAPH-23] 3D Gaussian Splatting for Real-Time Radiance Field Rendering

通过世界坐标系到相机坐标系，再到图像坐标系的仿射关系，可将3DGaussian映射到相机坐标系，通过对z轴积分，可得到对应Splatting2D分布。针对3DGaussians，提出对应的优化方法。

zzl_1998·2023-11-24 16:22

Gaussian Splatting + Blender is AWESOME !

GaussianSplatting目前unity中已经支持unreal中有一个收费的插件blender中有一个免费的插件，https://github.com/ReshotAI/gaussian-splatting-blender-addon

啊哈2020·2023-11-23 19:14

3D Gaussian Splatting文件的压缩【3D高斯泼溅】

在上一篇文章中，我开始研究高斯泼溅（3DGS：3DGaussianSplatting）。它的问题之一是数据集并不小。渲染图看起来不错。但“自行车”、“卡车”、“花园”数据集分别是一个1.42GB、0.59GB、1.35GB的PLY文件。它们几乎按原样加载到GPU内存中作为巨大的结构化缓冲区，因此至少也需要那么多的VRAM，加上更多用于排序，加上在官方查看器实现中，平铺splat光栅化使用了数百MB

新缸中之脑·2023-11-15 09:31

3D Gaussian Splatting学习记录11.1

3DGaussianSplatting是一种用一组2D图像/视频创建高质量3D场景，从而可以从任意角度渲染的方法。类似NeRF但效果更好。在本地复现参考Abeginnerfriendlyintroductionto3DGaussianSplatsandtutorialonhowtotrainthem.和3DGaussianSplatting入门指南-哔哩哔哩下载环境，安装python、git、CU

HongyuJin·2023-11-10 11:13

3D Gaussian Splatting学习过程记录10.31

运行代码查看虚拟环境的命令：condaenvlist在目录hufei/code/gaussian-spaltting，激活虚拟环境condaactivategaussianunexpectedtoken‘newline’-尝试1:dos2unixrun.sh，失败，无法打开文件-尝试2:set+oposix，没有报错但是无效-尝试3:输入的pythontrain.py-s命令中，应该是一个自己创建

HongyuJin·2023-11-10 11:12

SIGGRAPH 2023 - 3D Gaussian Splatting 论文阅读笔记

ArXivlink：https://arxiv.org/abs/2308.040793DGaussianSplattingforReal-TimeRadianceFieldRendering1.动机实现高视觉质量的神经辐射场方法仍然需要训练和呈现成本高昂的神经网络，而最近的更快方法不可避免地会权衡质量的速度。（总结：高质量和低成本不可兼得）对于无界和完整的场景（而不是孤立的对象）和1080p分辨率

BoGoF666·2023-11-10 11:11

3D Gaussian Splatting：用于实时的辐射场渲染

KerblB,KopanasG,LeimkühlerT,etal.3dgaussiansplattingforreal-timeradiancefieldrendering[J].ACMTransactionsonGraphics(ToG),2023,42(4):1-14.3DGaussianSplatting是Siggraph2023的BestPaper，法国团队在会议上展示了其实现的最先进的场

ScienceLi1125·2023-11-10 10:58

3D Gaussian Splatting学习记录11.3

论文细节参考了论文讲解思想：就像泼溅（splatting）的水球（gaussian）。

HongyuJin·2023-11-06 06:05

3D高斯泼溅（Splatting）简明教程

新缸中之脑·2023-11-06 06:54

【三维重建】DreamGaussian：高斯splatting的单视图3D内容生成（原理+代码）

杀生丸学AI·2023-10-20 13:14

【三维重建】3D Gaussian Splatting：实时的神经场渲染

*什么是Tile-basedrasterizer(快速光栅化)三、OVERVIEW四、可微的三维高斯Splatting五、三维高斯自适应密度控制的优化1.优化2.高斯的自适应控制六、高斯分布的快速可微光栅化器

杀生丸学AI·2023-09-17 11:22

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