快速读懂CAN报文 DBC文件 解析文件

CAN DBC 指的是CAN 报文的数据库。简单地说，通过CAN 总线通信的数据类型可以用DBC 文件来读取和理解。DBC 是一种基于ASCII 的翻译，是在20世纪90年代发展起来的标准文件，现在正在被全世界的汽车工业所使用。这些文件可以通过描述CAN 帧内的数据来帮助识别它。作为这些CAN 数据库，文本文件包含了将原始CAN 总线解码为物理值的信息。因此，它也在作为一个信号库发挥作用。

对于DBC 文件来说，信号不是一个电气输入或输出，而是一个物理参数，如温度、发动机转速、电压等。DBC 是处理8字节十六进制CAN 报文和原始CAN 数据的识别和转换的最常用方法。一个CAN 帧中的数据可以分成8个单byte的值、64个单bit值、一个64-bit 值或这些值的任何组合。数据字段最多可以包含8个字节的数据。一个CAN 帧可以包含0到64个单独的信号（对于64个通道，它们都将是二进制的）。

DBC文件包含以下信息：

● 当前信号报文的CAN ID

● 信号在CAN 报文中出现的位置

● 信号的字节顺序

● 信号的转换细节

● 信号的单位

现在让我们借助使用 Influx Dialog 软件的例子来详细了解一下。

DBC 中定义的名为ECU 的报文中的RPM（发动机转速）信号

★ 报文的定义：

该报文定义包含以下信息：

● CAN ID：传输报文时使用的CAN ID

● 报文的名称

● CAN 报文的类型（CAN 标准帧/扩展帧或CAN FD 标准帧/扩展帧）

● 数据长度代码（DLC）--CAN 报文中数据的长度

● 发送器：传输报文的CAN 节点/控制单元

★ 信号的定义：

该信号定义包含以下信息：

● 信号名称：消息中存在的信号的名称

● 单位：信号中存在的物理数据的单位

● 起始位：信号的起始位

● 位计数：信号的位计数

● Byte Order：信号的字节顺序，摩托罗拉（Big Endian）/英特尔（Little Endian）

● 类型：数据类型

● Factor（系数）：信号的转换系数

● Offset（偏移）：信号的转换偏移

● 最小和最大的信号值

★ 界定信号出现的位置

● bit 的位置是由起始位、位数和字节序定义的。

● 对于案例中的这个信号，起始位是48，位数是16，摩托罗拉的字节顺序是48。

● 因此，从收到的原始CAN 报文中，64位的CAN 数据，在摩托罗拉字节顺序中，从48到63的16位数据是发动机的转速数据。

★ 使用来自DBC的信息在接收到的原始数据中应用转换公式

举例来说：

从DBC中，我们得到的信息是：转换系数是0.25，偏移量是0。

因此，当我们将其应用于转换公式（（A*raw）+B）时

因子A=0.25，偏移量B=0。

十六进制的0xFFFF是十进制的65535

(0.25*65535+0) =16383.75

我们知道这个DBC 信号的单位是RPM，所以物理值是16383.75 RPM。

由此可见，DBC 文件有助于了解哪些数据是通过CAN 总线进行通信的。手动完成这些翻译看起来可能是一项不可能完成的任务，但通过软件将使其变得快速而简单。

许多Windows 应用程序可以在PC 上读取DBC 文件，包括 Influx Dialog Plus、Influx Module Analyser、Influx ReXdesk，Mathworks 的MATLAB Vehicle Network Toolbox、Vector 的CAN db++等等。

另外，用Windows Notepad 也可以读取和编辑DBC 文件，但相比之下有些复杂。

Influx Dialog 软件是一个创建/编辑DBC 的有效工具。