Linux Shell 编程基础语法汇总
读 Jetson 脚本
把脚本设置为可执行
假设要将脚本 test.sh 设置为可执行，需要：
- 使用
chmod +x test.sh改变文件模式为可执行; - 使用
./指定路径，比如先将当前工作区设置为脚本所做位置（使用cd命令），然后：./test.sh
如果执行时出现异常信息：
/bin/sh^M: bad interpreter: No such file or directory
原因：
是我们在 windows 下编写的脚本文件，直接放到 Linux 默认的是 dos 模式的文本，不被识别，需要处理下。
解决办法有 3 种：
- 用 vim 打开脚本文件，在命令模式下输入：
:set ff=unix, 然后输入：wq保存退出就可以了。（set ff=unix是告诉 Vim，将文件的换行符从原来的格式转换为 Unix 格式。）- 在 windows下转换脚本格式，用 Notepad 改变文件格式即可。File–>Conversions–>DOS->UNIX
- 在 Linux 下新建一个 .sh 文件，然后复制粘贴过去也是可以的。
感谢网友 QC(_) 的博文。
2、在 windows下转换脚本格式，用 Notepad 改变文件格式即可。File–>Conversions–>DOS->UNIX。
3、在 Linux 下新建一个 .sh 文件，然后复制粘贴过去也是可以的。
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脚本参数 ${0}、${1}、${2}、${3}、${#}、${@}
${0} 表示脚本或函数的名称。
${1}、${2}、${3} 等表示脚本或函数的第一、第二、第三个参数，以此类推。
${#} 表示传递给脚本的参数个数
`${@} 表示列出所有参数
举一个例子：
#!/bin/bash
echo "Shell name: ${0}."
echo "Number of parameters: ${#}."
echo "The first parameter is ${1}."
echo "The second parameter is ${2}."
echo "The parameter list is ${@}."
exit 0
脚本命名为 shell_arg.sh，运行这个脚本：
./shell_arg.sh 1 2 3
输出内容为：
Shell name: ./shell_arg.sh.
Number of parameters: 3.
The first parameter is 1.
The second parameter is 2.
The parameter list is 1 2 3.
注意的是，￥{0} 会包含脚本的路径。
命令替换 $() 与命令 basename
$() 表示命令替换。这是一种特殊的变量，它会将括号内的命令执行的结果赋值给变量。
#!/bin/bash
script_name="$(basename "${0}")"
echo "${script_name}"
exit 0
运行这个脚本：./shell_arg.sh
输出内容为：shell_arg.sh
在这个例子中，命令 basename 用于提取文件路径中的文件名，并显示基本文件名。
具体而言，basename命令从文件路径中删除目录路径和符号链接，只保留文件名部分。这对于提取文件名而不需要完整的文件路径非常有用。
比如 basename /path/to/file.txt ，输出的内容为 file.txt。
命令 readlink 和 dirname
readlink 命令用于读取符号链接（symbolic link）所指向的实际文件路径。
符号链接是一种特殊类型的文件，它包含了另一个文件或目录的引用。当读取符号链接时，实际上读取的是链接目标文件的路径，而不是链接文件本身。readlink命令允许用户通过解析符号链接来获取实际文件的路径。语法为：
readlink [-fhlnr] [-m pattern] [file...]
主要选项和功能如下：
-f：解析路径名中的符号链接，并将其替换为实际路径。
-l：将输入作为符号链接对待，而不是普通文件。
-n：不进行换行处理，将输出直接打印到标准输出。
-r：递归解析符号链接，直到找到最终目标。
-m：使用模式匹配来解析符号链接。
dirname 是一个常用的命令行工具，它用于提取文件路径中的目录部分。
具体来说，dirname 命令接受一个文件路径作为参数，并返回该路径所在的目录路径。它删除了文件名和文件扩展名部分，只保留目录路径。
#!/bin/bash
script_name="$(basename "${0}")"
script_path="$(readlink -f "${0}")"
script_dir="$(dirname "${script_path}")"
echo "${script_name}"
echo "${script_path}"
echo "${script_dir}"
exit 0
运行这个脚本：./shell_arg.sh
输出内容为：
script_name is shell_arg.sh
script_path is /home/zhzhchang/Documents/Vscode-shell-test/shell_arg.sh
script_dir is /home/zhzhchang/Documents/Vscode-shell-test
if 语句的测试条件
在Linux shell编程中，if语句可以用于进行条件测试。以下是常见的测试条件：
-
文件测试：
-f：检查文件是否存在且是一个普通文件。-d：检查目录是否存在。-e：检查文件或目录是否存在。-r：检查文件是否可读。-w：检查文件是否可写。-x：检查文件是否可执行。-h：文件或目录是否是符号链接
-
字符串测试：
-z：检查字符串是否为空。-n：检查字符串是否非空。
-
整数比较：
-eq：等于-ne：不等于-lt：小于-gt：大于-le：小于等于-ge：大于等于
-
逻辑测试：
-a：与（AND）-o：或（OR）!：非（NOT）
-
字符串比较：
=：字符串相等!=：字符串不相等-z或!=非空字符串（长度为零）-n或!=空字符串（长度非零）
-
数值比较（需使用双括号）：
((a == b))：等于((a != b))：不等于((a < b))：小于((a > b))：大于((a <= b))：小于等于((a >= b))：大于等于需要使用双括号来表示数值比较。
set -e 与 set +e
set -e 是一个用来设置脚本行为的命令。当脚本遇到任何错误时，它将会立即终止脚本的执行。set -e 通常用在脚本的开始部分，以确保脚本在遇到任何错误时能够立即停止，这样可以帮助开发者更快地定位和修复问题。
set +e 用于取消上述设置。
退出状态码：$?
在Unix和类Unix系统中，每个运行中的进程都有一个退出状态码（也称为返回值），当进程结束时返回给操作系统。这个退出状态码可以用来表示进程是否成功地完成了它的任务，或者是否遇到了错误。在 shell 脚本中，你可以使用 $? 来检查上一条命令的退出状态，以此为基础来决定下一步的操作。通常，0 表示成功，非零值 表示错误。
延时：sleep 和 usleep
Linux shell环境下，常用的延时函数包括：
- sleep：秒延时。函数原型为
unsigned int sleep(unsigned int seconds)。例如：sleep(1) 表示延时一秒。 - usleep：微秒延时。函数原型为
int usleep(useconds_t usec)。注意，usec 需要小于 1000000。例如，usleep(1000) 表示延时 1 秒（1000 微秒）。
捕获和处理信号 trap
function cleanup() {
# ...
}
trap cleanup EXIT
在Shell脚本中，trap 是一个内置命令，用于捕获和处理信号。这里的 trap cleanup EXIT 意味着当脚本收到 EXIT 信号（通常是在脚本完成或由于某种错误导致脚本中断时发送的）时，它会执行 cleanup 函数。
信号的名字定义在头文件 signal. h 中，
EXIT：退出，在脚本完成或由于某种错误导致脚本中断时发送的退出信号。INT：中断，当用户按下Ctrl+C时，会发送中断信号。QUIT：退出，当用户按下Ctrl+\时，会发送退出信号。ABRT：中止，通常印某些严重的错误而引发ALRM：报警，通常用于处理超时TERM：终止，通常在系统关机时发送
参数列表左移动：shift
在Shell脚本中，shift 命令用于将参数列表向左移动。shift 2 的意思是将参数列表向左移动两位。举个例子，如果你有如下的参数列表：arg1 arg2 arg3 arg4，执行 shift 2 后，原来的 arg1 和 arg2 会被丢弃，新的参数列表变成：arg3 arg4。
内置命令 source
作用有点类似于 C 中的 #include 指令，具体来说，当你在 source 命令后指定一个文件名（例如 source test.sh ），Shell 会首先读取 test.sh 文件中的所有命令，然后将这些命令插入到当前 Shell 环境中执行。这意味着，文件中定义的任何变量或函数都可以在当前 Shell 环境中直接使用。
source 命令的一个常见用途是加载环境变量。如果你修改了 .bashrc 或其他配置文件，你可以使用 source 命令让这些修改立即生效，而无需重新登录。例如，你可以在 .bashrc 文件中设置某些环境变量，然后在你需要这些环境变量的 Shell 会话中使用source 命令加载它们。
当前目录压栈并切换到新目录：pushd
在 Shell 中，pushd 是一个命令，用于将当前目录压入目录栈，并切换到指定的目录。具体而言，pushd 会将当前目录的路径保存到栈中，然后通过改变当前工作目录来切换到指定的目录。
以通过 popd 命令返回之前的目录。
需要注意的是，pushd 和 popd 命令是针对当前 Shell 会话的，而不是针对脚本本身。这意味着在脚本中执行这些命令只会影响当前 Shell 会话中的工作目录，而不会影响脚本执行完毕后的工作目录。
重定向标准输出和标准错误
- 将标准输出重定向到文件：
command > output.txt
这将执行 command 并将输出写入 output.txt 文件中。如果文件不存在，则会创建该文件；如果文件已存在，则会覆盖其内容。
- 将标准输出追加到文件的末尾：
command >> output.txt
类似于上面的方法，但是输出将追加到 output.txt 文件的末尾，而不是覆盖文件内容。
- 将标准输出和错误输出同时重定向到文件：
command > output.txt 2>&1
这会将标准输出和错误输出都重定向到 output.txt 文件中。2>&1 表示将标准错误（file descriptor 2）重定向到标准输出（file descriptor 1）。
- 将标准输出和错误输出都重定向到
/dev/null，也就是说，不显示任何输出信息：
command > /dev/null 2>&1
取出等号前的内容
cut -d'=' -f1
是一个用于处理文本的命令。这个命令的作用是按等号( ‘=’ )作为分隔符（ -d 选项指定），选择每行的第一个字段（ -f1 选项指定）。通常，这个命令用于处理键值对文本，例如在处理 INI 文件或环境变量导出时，它能提取出等号前的键。
生成随机密码
user_pass="$(date +%s | sha256sum | base64 | head -c 8)"
这段代码是在 Bash shell 环境中生成一个用户密码。它的工作方式如下：
-
date +%s：这部分生成一个当前时间的 Unix 时间戳。 -
sha256sum：这个命令对前面生成的时间戳进行 SHA-256 哈希运算。 -
base64：这个命令将上一步的哈希结果进行 Base64 编码，使其变成一个可打印的字符。 -
head -c 8：最后这个命令从编码后的结果中选取前8个字符。
因此，这段代码生成的是一个8个字符长度的Base64编码的SHA-256哈希值，它基于当前的Unix时间戳。这样的用户密码由于其随机性和基于时间的特性，可以提供较好的安全性。
获取参数列表中最后一个参数
nargs=$#;
target_rootdev=${!nargs};
$#是特殊的Shell变量，代表命令行参数的个数，这就是nargs的值。${!nargs}是间接引用，它引用的是nargs变量的值所代表的变量。在这个上下文中，nargs的值是$#，代表命令行参数的个数，因此${!nargs}就引用了第$#个参数。
解析命令行参数
opstr+="b:c:d:e:f:h:i:k:m:n:o:p:rs:t:u:v:w:x:z:B:C:F:G:I:K:L:M:N:P:R:S:Z:-:";
while getopts "${opstr}" OPTION; do
case $OPTION in
b) BCTFILE=${OPTARG}; ;;
Z) zflag="true"; ;; # cmdline only
-) case ${OPTARG} in
no-root-check) no_root_check=1; ;;
no-flash) no_flash=1; ;;
esac;;
*) usage allunknown 1; ;;
esac;
done
opstr+="b:c:d:e:f:h:i:k:m:n:o:p:rs:t:u:v:w:x:z:B:C:F:G:I:K:L:M:N:P:R:S:Z:-:";：这一行定义了一个字符串opstr，并向其添加了多个字符，每个字符后面都有一个冒号。这些字符将作为选项用于后面的getopts命令。while getopts "${opstr}" OPTION; do：这是一个while循环，它将遍历通过opstr定义的每个选项。getopts命令将解析命令行参数，并将每个选项的名称存储在变量OPTION中。case $OPTION in：这是一个case语句，它将根据OPTION的值来执行不同的操作。
接下来，代码定义了与每个选项对应的操作。例如，当选项是 b 时，将把变量 BCTFILE 设置为命令行参数的值。类似的，对于其他选项也有类似的操作。
*) usage allunknown 1; ;;)：这是一个通配符模式，用于处理不匹配任何特定选项的情况。在这种情况下，将执行usage allunknown 1命令，但该命令在给定的代码段中没有定义。esac; done：这是case语句和while循环的结束标记。
另外，在选项 - 的情况下，根据命令行参数的值，将执行不同的操作。例如，如果参数是 no-root-check，则将变量 no_root_check 设置为1，以此类推。
这个脚本主要用于处理命令行参数，并根据参数的值执行相应的操作。
检查函数是否存在
declare -F -f process_fuse_level > /dev/null 2>&1;
这段代码用于检查是否存在一个名为 process_fuse_level 的函数。
declare -F -f process_fuse_level 这句代码会检查是否存在名为 ‘process_fuse_level’ 的函数，如果存在，该函数会被声明为只读。
然后 /dev/null 2>&1 将标准输出和错误输出都重定向到 /dev/null，也就是说，不显示任何输出信息。
总的来说，这段代码用于在不产生任何输出（包括错误）的情况下检查一个函数是否存在。
查找并分割字符串
tegrarcm --uid | grep BR_CID | cut -d' ' -f2
- 命令
tegrarcm --uid输出的信息为：BR_CID: 0x32101001642a170814000000120204c0 grep命令用于搜索文本，在给定的文件或标准输入中搜索匹配 ‘BR_CID’ 的行，其输出通过管道传送给cut命令cut命令用于从文本中提取字段，这里的-d' '指定了字段分隔符为空格，-f2表示提取第二个字段。因此，cut命令将从grep命令输出的每一行中提取第二个字段（以空格分隔），并将其输出到标准输出。- 最终输出为：0x32101001642a170814000000120204c0
字符串切片
ECID="0x32101001642a170814000000120204c0";
flval="${ECID:2:1}"
- 第一行定义了一个名为
ECID的变量，并赋值为一个十六进制的字符串。 flval="${ECID:2:1}"：这一行使用了字符串切片操作。${ECID:2:1}表示从 ECID 的第 2 个字符开始（索引从 0 开始计算），截取长度为 1 的片段。所以这行代码将 ECID 的第 3 个字符（在 ECID 中索引为 2 的字符）赋值给flval。
这段代码在 ECID 为 “0x32101001642a170814000000120204c0” 的情况下，flval 的值将是 “3”。
默认参数扩展 :-
ROOTFS_TYPE="${ROOTFS_TYPE:-ext4}";
这行 Shell 代码定义了一个变量 ROOTFS_TYPE，如果 ROOTFS_TYPE 这个变量在之前已经定义过，并且其值不是空字符串，那么这行代码就不会改变 ROOTFS_TYPE 的值。但如果 ROOTFS_TYPE 这个变量之前没有定义，或者其值为空字符串，那么这行代码就会将其值设置为 ext4。这是 Shell 中的默认参数扩展（Parameter Expansion）的用法。
执行存储在字符串中的命令：eval
eval 命令用于执行存储在字符串中的命令，并返回结果。
这个命令会解析并执行其参数指定的字符串中的命令，然后将结果输出到标准输出。例如，如果你有一个字符串包含了一个命令，你可以使用 eval 来执行那个命令。
注意，由于 eval 会执行字符串中的任意命令，因此在使用时需要特别小心，避免执行不安全的命令。
定义空数组
pre_deb_list=()
最小化 Jetson 磁盘
负载测试：fio
#读测试
fio -filename=test2g -direct=1 -rw=read -bs=1M -size=2G -numjobs=64 -runtime=10 -group_reporting -name=file1
#写测试
fio -filename=test2g -direct=1 -rw=write -bs=1M -size=2G -numjobs=64 -runtime=10 -group_reporting -name=file1
-filename=test2g: 指定测试的文件名为’test2g’。注意会在工作目录下生成 test2g 文件，测试完成后要手动删除-direct=1: 直接I/O模式，绕过页缓存。-rw=read: 测试读取操作，替换之前的write。-rw=write表示这是写入测试-bs=1M: 块大小设为1M。-size=2G: 测试的文件大小为2G。-numjobs=64: 同时进行的作业数设为64。-runtime=10: 每个作业运行10秒。-group_reporting: 启用组报告模式，可以同时报告所有作业的总体情况。-name=file1: 给这个测试任务命名为’file1’。
fio-3.1
Starting 64 processes
file1: Laying out IO file (1 file / 2048MiB)
Jobs: 64 (f=64): [R(64)][100.0%][r=88.0MiB/s,w=0KiB/s][r=88,w=0 IOPS][eta 00m:00s]
file1: (groupid=0, jobs=64): err= 0: pid=4780: Thu Mar 2 15:07:30 2023
read: IOPS=88, BW=88.8MiB/s (93.1MB/s)(952MiB/10722msec)
clat (msec): min=14, max=10702, avg=695.81, stdev=2470.19
lat (msec): min=14, max=10702, avg=695.81, stdev=2470.19
clat percentiles (msec):
| 1.00th=[ 22], 5.00th=[ 23], 10.00th=[ 23], 20.00th=[ 23],
| 30.00th=[ 23], 40.00th=[ 23], 50.00th=[ 23], 60.00th=[ 23],
| 70.00th=[ 23], 80.00th=[ 23], 90.00th=[ 372], 95.00th=[ 9597],
| 99.00th=[10537], 99.50th=[10671], 99.90th=[10671], 99.95th=[10671],
| 99.99th=[10671]
bw ( KiB/s): min= 2048, max=47772, per=25.31%, avg=23012.47, stdev=21602.27, samples=80
iops : min= 2, max= 46, avg=22.20, stdev=20.83, samples=80
lat (msec) : 20=0.11%, 50=88.97%, 500=2.10%, 750=2.31%, >=2000=6.51%
cpu : usr=0.00%, sys=0.07%, ctx=1095, majf=0, minf=17569
IO depths : 1=100.0%, 2=0.0%, 4=0.0%, 8=0.0%, 16=0.0%, 32=0.0%, >=64=0.0%
submit : 0=0.0%, 4=100.0%, 8=0.0%, 16=0.0%, 32=0.0%, 64=0.0%, >=64=0.0%
complete : 0=0.0%, 4=100.0%, 8=0.0%, 16=0.0%, 32=0.0%, 64=0.0%, >=64=0.0%
issued rwt: total=952,0,0, short=0,0,0, dropped=0,0,0
latency : target=0, window=0, percentile=100.00%, depth=1
Run status group 0 (all jobs):
READ: bw=88.8MiB/s (93.1MB/s), 88.8MiB/s-88.8MiB/s (93.1MB/s-93.1MB/s), io=952MiB (998MB), run=10722-10722msec
Disk stats (read/write):
mmcblk0: ios=1886/1, merge=0/3, ticks=1126360/4332, in_queue=1321704, util=98.65%
统计根目录下所有文件夹的大小
sudo du -ah --max-depth=1 /
-a：显示所有的文件和目录，而不是只显示目录的总大小-h：以人类可读模式显示（使用 K、M、G 等单位）--max-depth：限制递归深度为 1。/：从根目录开始计算
列出已经安装的软件包（带大小）
dpkg-query -Wf '${Installed-Size;8} KiB \t${Package;-30}\t${binary:Summary}\n'
按照软件包大小排序列出所有已经安装的软件
dpkg-query -Wf '${Installed-Size;8} KiB \t${Package;-30}\t${binary:Summary}\n' | sort -n -t$'\t' -k 1,1