- 超维小课堂 | 7、ROS使用offboard模式控制无人机定点悬停源码分析
流浪者1015
超维小课堂无人机ROS
引言:ROS使用offboard模式控制无人机进入定点悬停是学习ROS无人机控制的最经典的基本功能之一。基于此,本篇主要对此处的控制流程著一个简要的代码分析。(室内外通用代码)顾名思义:offboard模式下的定点悬停是指通过机载电脑ROS发布指定的目标点,无人机按照程序发布的目标位置进行PID控制,到达后目标点后保持悬停不动。源码分析可以查看代码注释即可。此处为视频详解:源码视频详解:特别注意:
- 卫衣才是秋季的正确打开方式,休闲又时髦,快点get起来
巧百搭
Hi,这里是搭搭,一个专注穿衣打扮,专属你美丽的时尚达人!秋季的到来,为搭配提供了不少新鲜感。不少“懒宝宝”都行动起来了,迫不及待地为衣柜增添了“新成员”,衣服一下子就充盈起来了。其中,我最爱的还是卫衣。卫衣作为春秋季节必不可少的单品,的确可以做到“百搭”和实用。百搭好穿的卫衣从来不让人失望,常年占据了我的日常搭配。今年秋季,更成功占据了衣柜的半壁江山。不得不说,卫衣真的太好穿了,每次穿上它,就有
- 2022-09-23 最近的慷慨
灵静1314
今日秋分,深圳的气候凉快了些!特别是晚上,出门做核酸变成一天透气闲暇时光,爱上这凉风习习的气候,可是孤独感却常伴左右!无谁可念想,一个人活成一支队伍,俩个拖油瓶,偶尔想起,除了徒生一些愧疚感,也无济于事!“就算拼尽全力,也无法在这个城市的万家灯火里找到属于自己的那盏灯。”这句话,就是我目前的生活状态,我不知道这种状态还要维持多久,希望不要一直是这种状态吧!就算拼尽全力,也无法在万家灯火里找到属于自
- 日更
起点姑娘
今天好累好累,眼睛都快睁不开了,好像睡觉,可是……小说还没有更,先躺一会再起来更文吧!人生,从来都不容易,每个人都在拼死拼活地生存着,为了自食其力,为了可以不依赖别人而生活,只能不断地努力,不断地吃苦,从而一步步成为自己喜欢的那个自己。
- 《刘澜·领导力30讲》笔记 2
greenorchid
导论02讲:用口诀修炼领导力小胜凭智,大胜靠德。-牛根生领导力不是职位,而是行动。领导力十律:1承担责任“我来”2解决难题“我不知道”3密切联系群众“你觉得呢?”4讲故事“我讲个故事”5当老师“我教你”6从失败中学习“失败了?恭喜你!”7反思“我要改变什么?”8反思“为什么?”9认识自己“我是谁?”10成为自己“我该是谁?”领导力是改变本性的修炼,我们可以用领导力口诀来帮助修炼。
- 第19期剽悍训练营复盘:做一名终身学习者
我是张山水
作者:烈焰二连张山水正文字数:1225我在剽悍训练营的一个月培训快要结束了,当初报名训练营目的很简单,想跟大佬学习成功的经验让自己也能够和大佬们一样优秀。到最后我发现成功者们都有一个特点,那就是很会经营自己的人生。个人就像是一家公司,公司靠售卖产品和服务存活,人也一样靠售卖自己的劳动时间维生,企业和人都有自己的溢价能力,提升溢价能力最直接的方法就是想办法让自己的时间更值钱。现在大多人都是靠出卖自己
- 2018-11-16
Hank_dec5
2018-11-16姓名:符振华(378期反省三组)公司:深圳蔚蓝时代商业管理有限公司-上海第一分公司【日精进打卡第163天】【知~学习】诵读《六项精进》1遍,203遍;诵读《大学》开篇1遍,198遍【经典名句分享】一万年太久,只争朝夕【行~实践】一、修身无二、建功:1、整理展会资料2、例行工作{积善}:许愿日行一善/行善1件,时间为163天;累计172件1.感谢家人无私的爱2.感谢遇到的每一个挫
- 中原焦点团队张俊功初24、中24持续分享第341天 挑战约练第七期第八周第2次共16次,总计61次(2022.1.2)
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初级第二讲:正向过滤器:作为中间人,我们做好老师与孩子之间、也包括人与人之间的正向过滤器,让他们之间建立友谊的桥梁。把老师的抱怨转换成期待,如何提升孩子学习动力:情绪、关系、希望感、成就感。聚焦解决:未来想要的,当下能做的。与人合作打败问题。聚焦现在与未来:探讨想要的如果实现了会怎么样?有效继续无效改变。聚焦成功经验:探讨例外。聚焦一小步的行动:日不见其增,月见其长,月不见其增,年见其长。慢就是快
- 淘宝618为什么是6.1开始?618如何买更划算?
氧惠购物达人
淘宝618活动是上半年淘宝平台最最重视的活动了,一般会在5月下旬或者6.1开始,活动力度很大。那么,淘宝618为什么是6.1开始?618如何买更划算?感兴趣是朋友一起来了解一下吧。京东密令红包:最爱领红包828红包多多148购物、汽车加油、看电影、点外卖、用氧惠APP!更优惠!氧惠(全网优惠上氧惠)——是与以往完全不同的抖客+淘客app!2023全新模式,我的直推也会放到你下面,送1:1超级补贴(
- 中国文化,世界历史1
执笔简而言之
人类社会历史篇章中国文化,世界历史1作者:胡永红历史真知识,古今人学习。全球命运体,同吟一首诗。元气濛鸿萌芽始兹遂分天地阴晴肇立乾坤,启阴感阳分布元气乃孕中和为人首生盘古。浑天如鸡子也天体如弹丸也地如鸡中黄也,孤居内天大地小天地都乘气而立载水而浮。开天辟地盘古王是中国民间神话传说人物,盘古神话流传时间下限至中国的东汉时代;叙事三五历纪书五运历年记书述异记书等,盘古化万物一说早现南朝梁人任昉述异记,
- 【Ubuntu20.04】配置深度学习环境
糊涂懿
深度学习人工智能
参考Ubuntu20.04配置深度学习环境(全网最细最全)NVIDIA显卡驱动安装安装CUDA通过终端nvidia-smi查看自己能安装的最高CUDA版本,在官方网址下载需要的版本。安装cuDNN在官方网址选择适配于自己安装的CUDA版本的cuDNN安装Anaconda(借用一下这张图)InstallerType那里一定要选择第三个runfile,可以选择不再安装NVIDIA驱动了,最后一个初始化
- 记录生命中每一个美好的瞬间
黄磊Sophie
每日一美晚上下班回到家,看到桌子上的一盒子菠萝蜜果肉,才想起来自己买的一整个菠萝蜜放了好几天了,工作太忙没来得及吃。公公竟然把果肉一颗颗剥下来,放在盒子里封上,放在桌子上。忽然好感动,公公和婆婆为了我们能够安心做自己的事业,那么大年纪帮助我们带孩子,还照顾着我们的生活。感恩自己能够有福气遇到这样额家人。每日一善今天表扬了店里的小伙伴,她一开始对自己的手法和专业没有信心,昨天鼓励了她,今天她学习更加
- 吃鱼
马若维
今天下午,爸爸买了两条鱼。爸爸杀的时候,我看到鱼在挣扎,还流了很多血。里面还有好多鱼宝宝,我的心里很难过。我就告诉妈妈以后别吃鱼了。妈妈说我是心地善良的小伙子。
- 2020-03-25阴天
小猪天堂
我觉得小孩子的学习能力很厉害的,比如在骑平衡车这件事,突然的就开始了。周一晚上接她们,我说你要骑车回家么?她说,嗯。于是奶奶从另一间房子里找出来平衡车。就这样,一刻钟的路走了半个小时,自己也磨磨唧唧的到了家。今天早上一看,哇塞,简直是了。能划起来了。真不错啊。我觉得相对来讲,车座有点高了一点,但也还好。家里的滑板车,过了一个漫长假期还没修好,终于今天大爷带着去单位,因为他说他那有螺丝。公司几乎没什
- 开源项目的发展趋势之托管平台
flying jiang
开源
引言回溯至十五年前的求学时光,当我们初涉编程的浩瀚海洋,面对程序设计这一崭新挑战,曾渴望能有一份现成的源码作为启航的灯塔。然而,在那个时代,除了有限的SDK资源外,寻觅到高质量、可借鉴的源代码并非易事。幸而,随着技术的飞速进步与互联网的广泛普及,如今我们置身于一个充满机遇的代码托管新时代。在这个以学习为驱动的背景下,众多专业的代码托管平台如雨后春笋般涌现,它们不仅成为了程序员交流思想、分享智慧的乐
- 丽程焦点学习第四期,耳朵雨坚持分享第4天20210916
耳朵雨
下班碰到以前一位老领导,我对他微笑,也许很久不见,他半天没反应。我超过他了,只听他在后面喊:喂喂,你是某某某吗?我是呀!怎么越来越漂亮了,都没认出来啊!哈哈哈,我笑开了花。很长时间没有听到这样的赞美之词了。相由心生啊,保持快乐心情,嘴角上扬,脸部自然而然就会发生变化,不是变漂亮了,而是阳光,阳光给人的感觉多好呀!踩着轻快的步伐去上了第一堂燃脂课,大汗淋漓,畅快无比,多巴胺将我包围着,我觉得,我就是
- 朱湘《小诗三首》
红南月生
1睡,宝宝,睡!你爸爸牧笛低吹。你妈妈在摇那梦的树,一朵梦的花落在你的铺。睡,宝宝,睡!2送旧年迎接新年,天光亮鞭炮声喧。上年事业要下年继承,上年过错时下年自新。明年再过新年,更新更好的年。3我的心它在高原,它不在这里。我的心它在高原,追麋鹿游戏,追赶着那野鹿,还同那山麋。我的心它在高原,任我去那里。——朱湘
- 美好的生活从相遇开始
SunShineClass
今天是大可爱们开学的第一天,但也预示着我们彼此陪伴的日子还有一年的光阴,转眼间你们从牙牙学语的小baby成长成了一个个小绅士、小淑女。每每想到这里心里就会痛痛的也暖暖的,是不舍与留恋,是骄傲与自豪。感叹时光的转眼即瞬,彼此陪伴还有一年的时间,老师要做些什么才能让你们在一年、三年、五年、十年后回忆起在艾瑞德幼儿园生活时眼睛依然发光嘴角上扬,心中充满温暖。王老是选择了这样的方式来记录我们在一起的点点滴
- 小乞丐vs大富翁(1)
小野鹤
在《富爸爸财务自由之路》的前几篇中,我搜寻到了几个十分吸引我的关键词句——不找工作,不用投钱,富裕生活,财务自由……综合起来说就是,你可以从“小乞丐”转变为大富翁。对富爸爸最重要的方面今天我先不给你们揭秘从“小乞丐”到大富翁的大变身是如何实现的,今天我们先来看看富人和我们普通人的生活有什么区别。先来给你看一下富人的生活状态,这个富人又不完全等同于我们通常概念上的富人,这个富人是指实现了财富自由的富
- AI深度学习项目-yolo4_tiny 垃圾分类识别系统
毕设宇航
yolov4垃圾识别QQ767172261
项目概述目标本项目旨在开发一个高效的垃圾分类识别系统,利用深度学习技术特别是YOLOv4-tiny版本来实现垃圾的自动分类。YOLOv4-tiny作为YOLOv4的一个轻量化版本,在保证较高精度的同时,能够提供更快的检测速度,非常适合资源受限的设备或者要求实时性的应用场景。技术栈深度学习框架:PyTorch目标检测算法:YOLOv4-tiny编程语言:Python硬件加速:GPU(如果可用)功能特
- 游览熊猫基地
齐子睿
到了成都我最想去熊猫基地了!10月5日我终于如愿以偿地去了熊猫基地。7点半到达熊猫基地时,门口的广场上已经是人山人海了!人山人海我们来到月亮产房,看到了成年大熊猫和可爱的小熊猫。它们有的在吃竹子,有的在睡懒觉,有的熊猫在嬉戏打闹,还有的爬上树杈休息⋯憨态可鞠的样子可爱极了!思缘在吃竹子散步的大熊猫树杈上休息的大熊猫我的早餐是竹笋哥俩好小熊猫吃饱了就睡觉我来到熊猫厨房,知道了它们的主要食物是竹子。一
- 对孩子示弱有奇效
向阳的花儿
想起儿子小时候练琴发生的一件事,有一次接近练习尾声时,最后一曲有点难,按照约定练习五遍后效果仍然不是很理想,但小家伙准备结束了!看时间也已经快四十分钟了!可我还是不死心地试图说服他再练最后一遍!可惜我的说服毫无说服力!我只好换一种方式:我们石头剪子布,我赢了你就再练一遍,你赢了就结束!小家伙果然中招!开始!一拳我输了!我说三局两胜!又一拳我又输了!我说五拳三胜!再一拳我还是输了!我皱着眉头眯着眼睛
- 重新定义失败
Real_man
长大之后,很多人都害怕失败,掩盖失败,只把自己光鲜亮丽的一面展示出来,对犯过的错误视而不见,这当时会让我们心里好受一点,自我感受做的还不错。不过这带来了一个问题,那就是我们进步的速度将会大大降低。失败是学习的途径,有时可能是唯一的途径,科研中,错误指明了理论的改革方向,体育运动中,错误为训练指明了改进的模板,航空界,每次事故都是推进系统安全的机会。有一个科学实验:分为两组学生,分别给一些题目和课程
- 读《聪明人都是清单控》第五章心得
笑笑_a436
从现在开始放慢了阅读的速度,今天看的第五章清单式管理:驾驭团队更轻松。驾驭一个团队时,你要让每一名员工都充分的理解自己的工作流程,指导他们把复杂的事情变简单。管理最重要的功能不是管人,而是规划事,通过对事情的预先规划。去指引人,才能达成目标。联系到我的工作,感受最深的是授权管理,把工作按照既定的顺序授权出去,引导团队分工协作,顺利完成任务。就像我们这次科室全面开展6s管理。我采用的方式就是授权管理
- 下市场第一天
dd27d98c84ca
今天第一天下市场,感觉也没有想象中的那么难,从不敢说话到主动上前打招呼;从口误语无伦次到淡定自然经历了很多试错的过程,我想的也比较简单,这个不行就下一个,就当给自己练手了哈哈!和小吉在一组感觉学到了很多东西,看到她满满的正能量和亲和力像小太阳一样影响着我。今天稀里糊涂加了二十个,感觉有很大幸运的成份在里面,好多话术和聊天技巧好得需要漫长的积累和打磨,感觉自己要学习的地方太多太多。没关系慢慢来慢慢学
- 把你写进日记里
麦禾
不喜欢用冰冷的文字表达情感,因为你,我知道文字是冰冷的,情感是温热的不喜欢用平淡无味的词句讲述心情,因为你,我知道词句是平淡无味的,情感是耐人寻味的心情无法用文字真实表达,但那时的酸甜苦辣,都在告诉自己,原来我可以有如此情绪波动情感无法用文字全部保留,但那时的所思所想,都在告诉自己,原来我可以这样喜欢一个人我想把你写进日记里,写进我心里的秘密角落,用心收藏我想把你写进日记里,写进我的时空记忆仓间,
- 婴儿奶粉怎么选才是正确的
氧惠帮朋友一起省
现在市场上有很多种婴儿奶粉。当父母选择婴儿奶粉时,他们会注意品牌、口碑和营养成分。除了这些因素外,婴儿奶粉的颜色、奶粉质量、气味、味道、色调等感官因素也是识别婴儿奶粉质量的重要指标。选择好的、适合婴儿的奶粉是非常重要的。氧惠APP氧惠APP佣金更高,模式更好,氧惠APP,2022全新模式,0投资,最快63天做到月入十万。我的直推也会放到你下面,我曾经1年做到百万团队,现在加入我也会帮你做到百万团队
- 南昌微信小程序开发定制制作公司
南昌百恒网络
随着互联网的发展,越来越多的企业选择制作微信小程序拓展业务和影响力。对于企业来说小程序不但可以开拓市场,小程序相较于app来说开发成本和推广运营成本也要低的多。小程序的推出不只让用户取得更好的门店体验的服务,也处理了线上用户对线下门店的一些服务需要。线下门店也能够通过应用小程序的方式带来线上流量,用户能够在线上通过不同的入口进入商家小程序,享用门店服务。小程序的出现为我们的生活带来了巨大的改变,现
- 唯品会返利软件叫什么名字,怎么使用唯享客拿唯品会返利?
爱生活爱氧券
揭秘唯品会的官方返利神器——唯品会的官方返利APP在这个日新月异的时代,购物已经不再是一种单纯的消费行为,而成为了一种时尚、一种生活方式。作为中国领先的特卖电商平台,唯品会在满足消费者购买需求的同时,也不断创新求变,推出了自己的官方返利APP,让消费者在享受品质生活的同时,还能获得丰厚的返利奖励。一、引子:电商巨头的创新之道近年来,随着电子商务的发展,各大电商平台都在寻求新的增长点,以提升用户体验
- 2022-09-04
水青柠
【日精进打卡第2034天】姓名:陈权公司:青柠养车【知~学习】《走美》打卡第432天《人性弱点》1、诵读次数:7802、实践分数:13703、实际得分:2150【行~实践】一、修身二、努力1、奥迪玻璃升降2、全力以赴销售三、谦虚1、三人行必有我师2、趴在地上看对手和世界、站在山上看挫折和困难四、反省1、机制/技术/设备创新2、拼命工作是3、心灵境界不入流——遇到“好事”自以为是/傲慢自负否初级1—
- HQL之投影查询
归来朝歌
HQLHibernate查询语句投影查询
在HQL查询中,常常面临这样一个场景,对于多表查询,是要将一个表的对象查出来还是要只需要每个表中的几个字段,最后放在一起显示?
针对上面的场景,如果需要将一个对象查出来:
HQL语句写“from 对象”即可
Session session = HibernateUtil.openSession();
- Spring整合redis
bylijinnan
redis
pom.xml
<dependencies>
<!-- Spring Data - Redis Library -->
<dependency>
<groupId>org.springframework.data</groupId>
<artifactId>spring-data-redi
- org.hibernate.NonUniqueResultException: query did not return a unique result: 2
0624chenhong
Hibernate
参考:http://blog.csdn.net/qingfeilee/article/details/7052736
org.hibernate.NonUniqueResultException: query did not return a unique result: 2
在项目中出现了org.hiber
- android动画效果
不懂事的小屁孩
android动画
前几天弄alertdialog和popupwindow的时候,用到了android的动画效果,今天专门研究了一下关于android的动画效果,列出来,方便以后使用。
Android 平台提供了两类动画。 一类是Tween动画,就是对场景里的对象不断的进行图像变化来产生动画效果(旋转、平移、放缩和渐变)。
第二类就是 Frame动画,即顺序的播放事先做好的图像,与gif图片原理类似。
- js delete 删除机理以及它的内存泄露问题的解决方案
换个号韩国红果果
JavaScript
delete删除属性时只是解除了属性与对象的绑定,故当属性值为一个对象时,删除时会造成内存泄露 (其实还未删除)
举例:
var person={name:{firstname:'bob'}}
var p=person.name
delete person.name
p.firstname -->'bob'
// 依然可以访问p.firstname,存在内存泄露
- Oracle将零干预分析加入网络即服务计划
蓝儿唯美
oracle
由Oracle通信技术部门主导的演示项目并没有在本月较早前法国南斯举行的行业集团TM论坛大会中获得嘉奖。但是,Oracle通信官员解雇致力于打造一个支持零干预分配和编制功能的网络即服务(NaaS)平台,帮助企业以更灵活和更适合云的方式实现通信服务提供商(CSP)的连接产品。这个Oracle主导的项目属于TM Forum Live!活动上展示的Catalyst计划的19个项目之一。Catalyst计
- spring学习——springmvc(二)
a-john
springMVC
Spring MVC提供了非常方便的文件上传功能。
1,配置Spring支持文件上传:
DispatcherServlet本身并不知道如何处理multipart的表单数据,需要一个multipart解析器把POST请求的multipart数据中抽取出来,这样DispatcherServlet就能将其传递给我们的控制器了。为了在Spring中注册multipart解析器,需要声明一个实现了Mul
- POJ-2828-Buy Tickets
aijuans
ACM_POJ
POJ-2828-Buy Tickets
http://poj.org/problem?id=2828
线段树,逆序插入
#include<iostream>#include<cstdio>#include<cstring>#include<cstdlib>using namespace std;#define N 200010struct
- Java Ant build.xml详解
asia007
build.xml
1,什么是antant是构建工具2,什么是构建概念到处可查到,形象来说,你要把代码从某个地方拿来,编译,再拷贝到某个地方去等等操作,当然不仅与此,但是主要用来干这个3,ant的好处跨平台 --因为ant是使用java实现的,所以它跨平台使用简单--与ant的兄弟make比起来语法清晰--同样是和make相比功能强大--ant能做的事情很多,可能你用了很久,你仍然不知道它能有
- android按钮监听器的四种技术
百合不是茶
androidxml配置监听器实现接口
android开发中经常会用到各种各样的监听器,android监听器的写法与java又有不同的地方;
1,activity中使用内部类实现接口 ,创建内部类实例 使用add方法 与java类似
创建监听器的实例
myLis lis = new myLis();
使用add方法给按钮添加监听器
- 软件架构师不等同于资深程序员
bijian1013
程序员架构师架构设计
本文的作者Armel Nene是ETAPIX Global公司的首席架构师,他居住在伦敦,他参与过的开源项目包括 Apache Lucene,,Apache Nutch, Liferay 和 Pentaho等。
如今很多的公司
- TeamForge Wiki Syntax & CollabNet User Information Center
sunjing
TeamForgeHow doAttachementAnchorWiki Syntax
the CollabNet user information center http://help.collab.net/
How do I create a new Wiki page?
A CollabNet TeamForge project can have any number of Wiki pages. All Wiki pages are linked, and
- 【Redis四】Redis数据类型
bit1129
redis
概述
Redis是一个高性能的数据结构服务器,称之为数据结构服务器的原因是,它提供了丰富的数据类型以满足不同的应用场景,本文对Redis的数据类型以及对这些类型可能的操作进行总结。
Redis常用的数据类型包括string、set、list、hash以及sorted set.Redis本身是K/V系统,这里的数据类型指的是value的类型,而不是key的类型,key的类型只有一种即string
- SSH2整合-附源码
白糖_
eclipsespringtomcatHibernateGoogle
今天用eclipse终于整合出了struts2+hibernate+spring框架。
我创建的是tomcat项目,需要有tomcat插件。导入项目以后,鼠标右键选择属性,然后再找到“tomcat”项,勾选一下“Is a tomcat project”即可。具体方法见源码里的jsp图片,sql也在源码里。
补充1:项目中部分jar包不是最新版的,可能导
- [转]开源项目代码的学习方法
braveCS
学习方法
转自:
http://blog.sina.com.cn/s/blog_693458530100lk5m.html
http://www.cnblogs.com/west-link/archive/2011/06/07/2074466.html
1)阅读features。以此来搞清楚该项目有哪些特性2)思考。想想如果自己来做有这些features的项目该如何构架3)下载并安装d
- 编程之美-子数组的最大和(二维)
bylijinnan
编程之美
package beautyOfCoding;
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class MaxSubArraySum2 {
/**
* 编程之美 子数组之和的最大值(二维)
*/
private static final int ROW = 5;
private stat
- 读书笔记-3
chengxuyuancsdn
jquery笔记resultMap配置ibatis一对多配置
1、resultMap配置
2、ibatis一对多配置
3、jquery笔记
1、resultMap配置
当<select resultMap="topic_data">
<resultMap id="topic_data">必须一一对应。
(1)<resultMap class="tblTopic&q
- [物理与天文]物理学新进展
comsci
如果我们必须获得某种地球上没有的矿石,才能够进行某些能量输出装置的设计和建造,而要获得这种矿石,又必须首先进行深空探测,而要进行深空探测,又必须获得这种能量输出装置,这个矛盾的循环,会导致地球联盟在与宇宙文明建立关系的时候,陷入困境
怎么办呢?
 
- Oracle 11g新特性:Automatic Diagnostic Repository
daizj
oracleADR
Oracle Database 11g的FDI(Fault Diagnosability Infrastructure)是自动化诊断方面的又一增强。
FDI的一个关键组件是自动诊断库(Automatic Diagnostic Repository-ADR)。
在oracle 11g中,alert文件的信息是以xml的文件格式存在的,另外提供了普通文本格式的alert文件。
这两份log文
- 简单排序:选择排序
dieslrae
选择排序
public void selectSort(int[] array){
int select;
for(int i=0;i<array.length;i++){
select = i;
for(int k=i+1;k<array.leng
- C语言学习六指针的经典程序,互换两个数字
dcj3sjt126com
c
示例程序,swap_1和swap_2都是错误的,推理从1开始推到2,2没完成,推到3就完成了
# include <stdio.h>
void swap_1(int, int);
void swap_2(int *, int *);
void swap_3(int *, int *);
int main(void)
{
int a = 3;
int b =
- php 5.4中php-fpm 的重启、终止操作命令
dcj3sjt126com
PHP
php 5.4中php-fpm 的重启、终止操作命令:
查看php运行目录命令:which php/usr/bin/php
查看php-fpm进程数:ps aux | grep -c php-fpm
查看运行内存/usr/bin/php -i|grep mem
重启php-fpm/etc/init.d/php-fpm restart
在phpinfo()输出内容可以看到php
- 线程同步工具类
shuizhaosi888
同步工具类
同步工具类包括信号量(Semaphore)、栅栏(barrier)、闭锁(CountDownLatch)
闭锁(CountDownLatch)
public class RunMain {
public long timeTasks(int nThreads, final Runnable task) throws InterruptedException {
fin
- bleeding edge是什么意思
haojinghua
DI
不止一次,看到很多讲技术的文章里面出现过这个词语。今天终于弄懂了——通过朋友给的浏览软件,上了wiki。
我再一次感到,没有辞典能像WiKi一样,给出这样体贴人心、一清二楚的解释了。为了表达我对WiKi的喜爱,只好在此一一中英对照,给大家上次课。
In computer science, bleeding edge is a term that
- c中实现utf8和gbk的互转
jimmee
ciconvutf8&gbk编码
#include <iconv.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <string.h>
#include <sys/stat.h>
int code_c
- 大型分布式网站架构设计与实践
lilin530
应用服务器搜索引擎
1.大型网站软件系统的特点?
a.高并发,大流量。
b.高可用。
c.海量数据。
d.用户分布广泛,网络情况复杂。
e.安全环境恶劣。
f.需求快速变更,发布频繁。
g.渐进式发展。
2.大型网站架构演化发展历程?
a.初始阶段的网站架构。
应用程序,数据库,文件等所有的资源都在一台服务器上。
b.应用服务器和数据服务器分离。
c.使用缓存改善网站性能。
d.使用应用
- 在代码中获取Android theme中的attr属性值
OliveExcel
androidtheme
Android的Theme是由各种attr组合而成, 每个attr对应了这个属性的一个引用, 这个引用又可以是各种东西.
在某些情况下, 我们需要获取非自定义的主题下某个属性的内容 (比如拿到系统默认的配色colorAccent), 操作方式举例一则:
int defaultColor = 0xFF000000;
int[] attrsArray = { andorid.r.
- 基于Zookeeper的分布式共享锁
roadrunners
zookeeper分布式共享锁
首先,说说我们的场景,订单服务是做成集群的,当两个以上结点同时收到一个相同订单的创建指令,这时并发就产生了,系统就会重复创建订单。等等......场景。这时,分布式共享锁就闪亮登场了。
共享锁在同一个进程中是很容易实现的,但在跨进程或者在不同Server之间就不好实现了。Zookeeper就很容易实现。具体的实现原理官网和其它网站也有翻译,这里就不在赘述了。
官
- 两个容易被忽略的MySQL知识
tomcat_oracle
mysql
1、varchar(5)可以存储多少个汉字,多少个字母数字? 相信有好多人应该跟我一样,对这个已经很熟悉了,根据经验我们能很快的做出决定,比如说用varchar(200)去存储url等等,但是,即使你用了很多次也很熟悉了,也有可能对上面的问题做出错误的回答。 这个问题我查了好多资料,有的人说是可以存储5个字符,2.5个汉字(每个汉字占用两个字节的话),有的人说这个要区分版本,5.0
- zoj 3827 Information Entropy(水题)
阿尔萨斯
format
题目链接:zoj 3827 Information Entropy
题目大意:三种底,计算和。
解题思路:调用库函数就可以直接算了,不过要注意Pi = 0的时候,不过它题目里居然也讲了。。。limp→0+plogb(p)=0,因为p是logp的高阶。
#include <cstdio>
#include <cstring>
#include <cmath&