Simulink仿真入门到精通（二） Simulink模块

学Simulink——整流器场景：基于Simulink的单相全桥可控硅整流器仿真建模 xiaoheshang_123 MATLAB 开发项目实例 1000 例专栏手把手教你学 MATLAB 专栏 simulink matlab
目录手把手教你学Simulink——整流器场景：基于Simulink的单相全桥可控硅整流器仿真建模一、背景介绍二、系统结构设计三、建模过程第一步：创建新Simulink项目第二步：添加主要模块1.交流电源2.单相全桥可控硅整流器3.LC滤波器4.负载模拟5.触发脉冲生成模块6.测量模块第三步：搭建主电路拓扑第四步：搭建触发脉冲生成逻辑1.设计触发脉冲逻辑2.集成至Simulink模型四、参数设置五
Simscape入门教程微小冷机器人 Matlab simulink simscape 弹簧阻尼 multibody
文章目录物理网络连接到Simulink运行本文是官方教程构造物理模型的基本步骤的学习笔记，旨在建立一个带有控制器的质量-弹簧-阻尼系统。物理网络在命令行中输入sscnew，即可弹出Simscape模板，基于此模板即可组建其相应的物理网络。通过添加新模块、删除无关模块，连接其物理网络如下所有模块均在Simscape->FoundationLibrary->Mechanical中，具体包括需要的模块包
【Python】simulink与python联合仿真
1.1Simulink的边界：事件驱动、算法复杂性与AI集成瓶颈Simulink的核心优势在于其强大的微分方程求解器和对连续时间系统、离散时间系统的精确描述能力。其基于“信号流”和“框图”的建模范式，使得工程师可以直观地构建与物理现实高度对应的数学模型。然而，这种优势也带来了其天然的局限性：基于时间的驱动核心(Time-BasedCoreEngine):Simulink的“心脏”是一个时间驱动的仿
SIMULINK开发项目实例 1000 例专栏之第663例：基于simulink的SVPWM技术的研究的三相电压源逆变器建模仿真 xiaoheshang_123 MATLAB 开发项目实例 1000 例专栏手把手教你学 MATLAB 专栏 matlab simulink
目录准备工作步骤详解第一步：创建Simulink项目第二步：选择并添加合适的库组件第三步：构建基本的三相电压源逆变器模型第四步：实现SVPWM算法第五步：仿真与调试第六步：结果分析第七步：优化与改进第八步：导出与部署总结三相电压源逆变器（VoltageSourceInverter,VSI）在电力电子中是将直流电转换为交流电的一种重要设备，广泛应用于电机驱动、不间断电源（UPS）、可再生能源系统等领
基于Simulink的蚁群算法路径规划仿真建模示例 amy_mhd 算法数据库前端 simulink matlab
目录手把手教你学Simulink——基于Simulink的蚁群算法路径规划仿真建模示例一、背景介绍路径规划的重要性蚁群算法的基本原理二、所需工具和环境三、步骤详解步骤1：创建Simulink模型步骤2：定义环境和目标创建环境模型步骤3：集成蚁群算法编写适应度函数实现蚁群算法使用MATLABFunction块步骤4：可视化结果添加XYGraph步骤5：运行仿真并评估性能步骤6：分析结果四、总结手把手
详解MATLAB/Simulink通信系统建模与仿真代码及PPT 甄亚凌
详解MATLAB/Simulink通信系统建模与仿真代码及PPT项目地址:https://gitcode.com/open-source-toolkit/376e9欢迎来到这个专注于通信系统建模与仿真的开源资源库。本仓库致力于为MATLAB与Simulink的学习者和研究者提供详尽、实用的教学资源，特别是针对通信系统领域的实践者。通过这一平台，您将获取到全面覆盖各章节的经典案例，不仅包含精心编写的
基于MATLAB/simulink风力发电仿真，双馈风机模型空气动力学模型源码等资深码侬 matlab matlab 开发语言
基于MATLAB/simulink风力发电仿真，双馈风机模型空气动力学模型源码文章目录空气动力学模型双馈风机模型Simulink模型框架示例代码片段1.创建Simulink模型2.空气动力学模型代码3.MPPT控制器代码4.运行仿真总结1.创建Simulink模型2.空气动力学模型代码3.MPPT控制器代码4.运行仿真总结基于MATLAB/Simulink进行风力发电仿真，特别是使用双馈感应发电机
通过simulink外部控制CarSim/TruckSim车辆初始位置知识搬运工阿杰 CarSim 自动驾驶
文章目录前言一、总结前言在sil仿真或者HIL仿真需要大规模批量测试时，才会用到外部修改CarSim/TruckSim车辆初始位置一、!DefineInput/Outputvariablesdefine_importIMP_SV_XO0define_importIMP_SV_YO0define_importIMP_SV_YAW0EQ_INOPT_INIT_PATH=0EQ_INSV_XO=IMP_
学 Simulink：实时系统与嵌入式部署类场景ROS + Simulink 联合仿真的多传感器信号融合与滤波模块 amy_mhd simulink matlab
目录ROS+Simulink联合仿真的多传感器信号融合与滤波模块场景目标✅准备工作软件安装：硬件准备（可选）：步骤详解第一步：创建Simulink模型并配置ROS支持启用ROS工具箱支持：第二步：添加ROS输入接口（接收传感器数据）使用Subscribe模块接收ROSTopic数据：第三步：设计滤波与信号预处理模块方法一：IMU数据滤波（加速度+角速度）方法二：卡尔曼滤波器（KalmanFilte
使用 Simulink 来实现一个简化的电动汽车动力总成控制系统模型 xiaoheshang_123 手把手教你学 MATLAB 专栏 MATLAB 开发项目实例 1000 例专栏数据结构 simulink matlab
目录一、引言教程目标二、准备工作三、实现步骤详解✅步骤1：创建Simulink模型✅步骤2：添加电机与控制器模型✅步骤3：电池管理系统（BMS）✅步骤4：能量回收系统✅步骤5：连接各模块并设置仿真参数示例连线代码：设置仿真参数：✅步骤6：结果可视化✅步骤7：完整框图结构示意（文字版）四、运行仿真并测试效果五、结论与拓展方向✅本章收获：后续建议拓展方向：手把手教你学Simulink——电动车辆的动力
如何保证软件质量？汽车软件基于模型开发的十个问题与质量工具推荐 MESMarketing 自动驾驶
如何保证软件质量？汽车软件基于模型开发的十个问题与质量工具推荐基于模型的软件开发（MBD）在20世纪90年代兴起，当时Simulink®和Matrix®等工具正在从学术或研究领域过渡到生产支持领域。MBD在1999年引入高效自动代码生成后，借助EmbeddedCoder®和TargetLink®等工具迅速扩展。随着电子电器系统日趋复杂，有别于传统的软件开发，基于模型的软件开发成为自动化行业贴别是汽
【教程4＞第7章＞第23节】基于FPGA的RS(204,188)译码verilog实现7——欧几里得迭代算法模块 fpga和matlab #第7章·通信—信道编译码 fpga开发 RS译码欧几里得迭代教程4
目录1.软件版本2.RS译码器逆元欧几里得算法模块原理分析3.RS译码器逆元欧几里得算法模块的verilog实现3.1RS译码器逆元欧几里得算法模块verilog程序3.2程序解析欢迎订阅FPGA/MATLAB/Simulink系列教程《★教程1:matlab入门100例》《★教程2:fpga入门100例》《★教程3:simulink入门60例》
手把手教你学Simulink——汽车工程场景实例：车联网(V2X)通信技术的仿真小蘑菇二号手把手教你学 MATLAB 专栏手把手教你学 Simulink 汽车 simulink
目录一、引言教程目标二、准备工作三、实现步骤详解✅步骤1：创建Simulink模型✅步骤2：添加车辆与通信环境模型添加信道模型：✅步骤3：设计发送端数据源：编码器：调制器：✅步骤4：设计接收端解调器：解码器：✅步骤5：连接各模块并设置仿真参数示例连线代码：设置仿真参数：✅步骤6：结果可视化计算误比特率：✅步骤7：完整框图结构示意（文字版）四、运行仿真并测试效果五、结论与拓展方向✅本章收获：手把手教
基于Simulink实现电动汽车动力电池均衡充电策略与管理系统仿真 xiaoheshang_123 MATLAB 开发项目实例 1000 例专栏手把手教你学 MATLAB 专栏 simulink matlab
目录基于Simulink的电动汽车动力电池均衡充电策略与管理系统仿真1.系统架构1.1系统组成2.搭建Simulink模型2.1创建Simulink模型2.2搭建电池单体模型2.3搭建电池组模型2.4搭建均衡电路模型2.5搭建BMS模型2.6搭建用户界面模块3.动力电池均衡充电策略与管理系统仿真3.1设置仿真场景3.2数据采集与分析4.性能评估4.1均衡性能评估4.2系统效率评估4.3BMS性能评
在Simulink中进行基于蚁群算法优化滤波器带宽的智能控制系统仿真 amy_mhd 算法前端数据库 simulink matlab
目录一、背景介绍二、所需工具和环境三、步骤详解步骤1：定义问题与目标示例：定义优化目标步骤2：准备数据集或模拟环境示例：生成测试信号步骤3：设计并实现蚁群算法示例：简单的蚁群算法实现步骤4：创建Simulink模型步骤5：添加滤波器模块示例：添加FIR滤波器步骤6：集成蚁群算法结果示例：MATLABFunctionBlock代码步骤7：设置仿真参数步骤8：运行仿真并分析结果四、总结蚁群算法（Ant
使用Simulink结合MATLAB进行基于强化学习控制下的动态滤波器参数调节系统的仿真 amy_mhd matlab 开发语言
目录一、背景介绍二、所需工具和环境三、步骤详解步骤1：定义系统需求示例：定义系统需求步骤2：准备强化学习环境步骤3：训练强化学习代理步骤4：创建Simulink模型步骤5：添加信号源步骤6：合并信号步骤7：导入强化学习代理步骤8：设计滤波器步骤9：可视化结果步骤10：连接各模块步骤11：设置仿真参数步骤12：运行仿真并分析结果四、总结在现代信号处理领域，动态调整滤波器参数以适应不断变化的环境条件是
在Simulink中搭建一个基于自适应控制策略的温度控制系统 amy_mhd 算法 matlab simulink
目录准备工作实现步骤1.创建Simulink项目2.温度控制系统的建模3.添加参考输入信号4.设计自适应控制器5.模拟传感器与执行器6.连接各模块并配置仿真参数7.运行仿真并测试结论自适应控制器在温度控制系统中的应用展示了如何通过调整控制参数来应对系统动态变化或外部干扰，以维持期望的温度设定点。Simulink提供了强大的环境来设计、仿真和测试这种类型的控制系统。下面将详细介绍如何使用Simuli
手把手教你学Simulink--电力系统与能源管理场景实例：储能系统的充放电管理与效率评估 xiaoheshang_123 simulink matlab
目录准备工作实现步骤1.创建Simulink项目2.构建储能系统模型3.添加负载和电源4.设计充放电管理策略SOC管理策略动态功率分配策略5.连接各模块并配置仿真参数6.效率评估7.运行仿真并测试结论储能系统（EnergyStorageSystem,ESS）在现代电力系统和能源管理中扮演着至关重要的角色，特别是在提高可再生能源利用率、平衡电网负荷以及增强系统稳定性方面。通过Simulink，我们可
simuilink和ROS2数据联通，Run后一直卡在Initializting 氩氪氙氡_xuzhi MATLAB ROS2 matlab simulink ros2 windows
ROS2与Simulink通信故障排查记录问题描述环境配置Linux主机：运行ROS2Humble版本，作为话题发布方Windows主机：运行MATLAB2024b和Simulink，作为话题订阅方（已关闭防火墙）故障现象在ROS2端发布话题后，Simulink启动仿真并使用Subscribe模块订阅消息时，仿真过程会卡在"Initializing"状态无法继续。如果不发布话题，Simulink可
使用Simulink进行基于高通滤波器的设计与性能分析仿真实验 amy_mhd simulink matlab
目录一、背景介绍二、所需工具和环境三、步骤详解步骤1：定义系统需求示例：定义系统需求步骤2：创建Simulink模型步骤3：添加信号源示例：添加信号源步骤4：添加加法器步骤5：设计高通滤波器示例：添加高通滤波器步骤6：可视化结果步骤7：连接各模块步骤8：设置仿真参数步骤9：运行仿真并分析结果四、进阶内容（可选）五、总结高通滤波器（High-passFilter,HPF）是一种允许高于某个截止频率的
simulink建模仿真实例1000例--第517例：使用Simulink对一个简化版的智能洗浴控制系统进行建模与仿真 xiaoheshang_123 MATLAB 开发项目实例 1000 例专栏手把手教你学 MATLAB 专栏 matlab simulink
目录手把手教你学Simulink——智能家居智能洗浴控制系统仿真一、背景介绍二、所需工具和环境三、步骤详解步骤1：定义任务需求步骤2：创建Simulink模型步骤3：建立基础传感模块示例：添加环境数据步骤4：实现智能决策逻辑示例：简单决策函数步骤5：设计执行机构控制模块示例：添加加热器模型步骤6：设置仿真参数步骤7：运行仿真并分析结果四、总结手把手教你学Simulink——智能家居智能洗浴控制系统
基于Simulink的四翼无人机模拟训练系统 amy_mhd 无人机
目录一、准备工作二、步骤详解第一步：创建Simulink模型第二步：定义四翼无人机动力学模型第三步：集成传感器数据采集与模拟第四步：设计控制策略示例：基于PID的飞行控制器第五步：实现任务场景模拟第六步：设置用户交互界面第七步：整合控制系统第八步：运行仿真并分析结果注意事项设计一个四翼无人机（Quadcopter）的模拟训练系统，可以帮助操作员熟悉飞行控制、紧急情况处理以及任务执行等技能。通过Si
使用 Simulink + MATLAB Function Block + Computer Vision Toolbox 实现一个基于多帧图像融合的低光图像增强系统仿真模型 amy_mhd 计算机视觉人工智能
目录图像增强与复原（ImageEnhancement&Restoration）场景实例：多帧图像融合技术用于低光环境下的图像增强一、目标与应用场景✅目标：✅应用场景：二、所需工具和环境三、核心技术原理多帧图像融合流程：四、Simulink实现步骤详解✅步骤1：准备图像数据✅步骤2：创建Simulink模型✅步骤3：添加多帧图像输入模块添加模块：函数代码（getFrames.m）：✅步骤4：设计图像
MATLAB/Simulink自动驾驶开发全流程实战：从环境感知到代码部署 AI_DL_CODE matlab 自动驾驶 simulink 多传感器融合路径规划车辆控制人工智能
摘要：自动驾驶技术的快速发展对开发工具提出了更高要求，MATLAB/Simulink凭借其端到端的开发环境成为行业主流选择。本文系统阐述了MATLAB/Simulink在自动驾驶系统开发中的核心应用，涵盖感知、决策、控制三层架构的技术原理与实现方法。通过SCANIA自动紧急制动系统（AEB）的完整开发案例，详细介绍了从算法设计、大规模仿真验证到硬件在环测试的全流程。文中提供了多传感器融合算法、路径
Simulink与Python数据交互实现车辆模拟 OjData python 开发语言
在实施车辆仿真和控制算法时，使用Simulink和Python进行数据交互是一个常见的需求。Simulink提供了强大的图形化界面和模型开发工具，而Python则具备灵活的数据处理和算法实现能力。本文将介绍如何通过Simulink和Python实现数据交互，并以CarSim为例进行说明。首先，我们需要安装以下软件和库：MATLAB/Simulink：确保已正确安装Simulink及其相关工具箱。P
使用Simulink进行基于雷达脉冲压缩技术和匹配滤波器的仿真实验 xiaoheshang_123 手把手教你学 MATLAB 专栏 matlab simulink
目录背景介绍所需工具和环境步骤详解步骤1：定义系统需求示例：定义系统需求步骤2：创建Simulink模型步骤3：添加雷达发射信号源步骤4：配置天线阵列（可选）步骤5：设置目标模型步骤6：添加自由空间信道模型步骤7：配置匹配滤波器步骤8：可视化结果步骤9：连接各模块步骤10：设置仿真参数步骤11：运行仿真并分析结果总结雷达脉冲压缩技术是一种用于提高雷达分辨率和信噪比的关键技术。它通过发射宽脉冲信号并
MATLAB - 使用 RRT 进行挖掘机运动规划 kuan_li_lyg MATLAB 机器人与控制系统应用 matlab 开发语言机器人自动驾驶 ROS 轨迹规划机器人仿真
系列文章目录目录系列文章目录前言一、获取挖掘机模型二、创建运动规划模型三、创建运动规划器四、设置规划问题五、规划无碰撞路径六、在Simulink中模拟计划路径七、可能的变化和扩展7.1使用允许更高保真系统建模的规划器7.2在Simulink中执行前的平滑轨迹前言本例演示了如何使用运动规划器在包含障碍物的环境中为挖掘机规划路径。在此示例中，您将以运动树的简化形式为挖掘机建模，然后使用基于采样的运动规
手把手教你学Simulink--四翼无人机场景（51.6）：四翼无人机基于深度学习的目标识别控制仿真小蘑菇二号无人机
目录一、准备工作二、步骤详解第一步：创建Simulink模型第二步：定义四翼无人机动力学模型第三步：准备深度学习模型第四步：实现图像处理与目标识别第五步：融合目标信息与导航控制示例：状态转移函数和测量函数第六步：实现基于目标识别的导航控制器第七步：整合控制系统第八步：运行仿真并分析结果注意事项在现代无人机应用中，基于深度学习的目标识别技术可以显著提升四翼无人机（Quadcopter）的自主性和智能
使用MATLAB和Simulink来构建一个基于扩展卡尔曼滤波器（EKF）的定位系统 xiaoheshang_123 手把手教你学 MATLAB 专栏 MATLAB 开发项目实例 1000 例专栏 matlab simulink
目录一、准备工作二、步骤详解第一步：创建Simulink模型第二步：定义传感器模型第三步：设计扩展卡尔曼滤波器（EKF）第四步：实现EKF控制器第五步：整合控制系统第六步：设置参考轨迹或姿态第七步：运行仿真并分析结果注意事项结论基于多传感器融合的卡尔曼滤波定位系统仿真可以帮助我们理解如何利用不同类型的传感器数据来提高四翼无人机（Quadcopter）的位置和姿态估计精度。在这个教程中，我们将使用M
Simulink判断运算选择全攻略：从基础到创新智能决策系统设计芯作者 D2：MATLAB设计 matlab
在动态系统建模的世界里，判断运算如同赋予模型"思考能力"的神经中枢。本文将带您深入Simulink的逻辑决策核心，解锁Switch、If-Else等关键模块的隐藏技巧，并构建能自适应变化的智能控制系统！一、判断运算：Simulink的决策大脑1.1为什么判断如此重要？
ASM系列六利用TreeApi 添加和移除类成员 lijingyao8206 jvm 动态代理 ASM 字节码技术 TreeAPI
同生成的做法一样，添加和移除类成员只要去修改fields和methods中的元素即可。这里我们拿一个简单的类做例子，下面这个Task类，我们来移除isNeedRemove方法，并且添加一个int 类型的addedField属性。 package asm.core; /** * Created by yunshen.ljy on 2015/6/
Springmvc-权限设计 bee1314 spring Web jsp
万丈高楼平地起。权限管理对于管理系统而言已经是标配中的标配了吧，对于我等俗人更是不能免俗。同时就目前的项目状况而言，我们还不需要那么高大上的开源的解决方案，如Spring Security，Shiro。小伙伴一致决定我们还是从基本的功能迭代起来吧。目标： 1.实现权限的管理（CRUD） 2.实现部门管理（CRUD) 3.实现人员的管理（CRUD） 4.实现部门和权限
算法竞赛入门经典（第二版）第2章习题 CrazyMizzz c 算法
2.4.1 输出技巧 #include <stdio.h> int main() { int i, n; scanf("%d", &n); for (i = 1; i <= n; i++) printf("%d\n", i); return 0; } 习题2-2 水仙花数(daffodil
struts2中jsp自动跳转到Action 麦田的设计者 jsp webxml struts2 自动跳转
1、在struts2的开发中，经常需要用户点击网页后就直接跳转到一个Action，执行Action里面的方法，利用mvc分层思想执行相应操作在界面上得到动态数据。毕竟用户不可能在地址栏里输入一个Action（不是专业人士） 2、＜jsp:forward page="xxx.action" /＞，这个标签可以实现跳转，page的路径是相对地址,不同与jsp和j
php 操作webservice实例 IT独行者 PHP webservice
首先大家要简单了解了何谓webservice，接下来就做两个非常简单的例子，webservice还是逃不开server端与client端。我测试的环境为：apache2.2.11 php5.2.10做这个测试之前，要确认你的php配置文件中已经将soap扩展打开，即extension=php_soap.dll; OK 现在我们来体验webservice //server端 serve
Windows下使用Vagrant安装linux系统 _wy_ windows vagrant
准备工作：下载安装 VirtualBox ：https://www.virtualbox.org/ 下载安装 Vagrant ：http://www.vagrantup.com/ 下载需要使用的 box ：官方提供的范例：http://files.vagrantup.com/precise32.box 还可以在 http://www.vagrantbox.es/
更改linux的文件拥有者及用户组(chown和chgrp) 无量 c linux chgrp chown
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linux下抓包工具矮蛋蛋 linux
原文地址： http://blog.chinaunix.net/uid-23670869-id-2610683.html tcpdump -nn -vv -X udp port 8888 上面命令是抓取udp包、端口为8888 netstat -tln 命令是用来查看linux的端口使用情况 13 . 列出所有的网络连接 lsof -i 14. 列出所有tcp 网络连接信息 l
我觉得mybatis是垃圾！：“每一个用mybatis的男纸，你伤不起” alafqq mybatis
最近看了每一个用mybatis的男纸，你伤不起原文地址：http://www.iteye.com/topic/1073938 发表一下个人看法。欢迎大神拍砖；个人一直使用的是Ibatis框架，公司对其进行过小小的改良；最近换了公司，要使用新的框架。听说mybatis不错；就对其进行了部分的研究；发现多了一个mapper层；个人感觉就是个dao；
解决java数据交换之谜百合不是茶数据交换
交换两个数字的方法有以下三种，其中第一种最常用 /* 输出最小的一个数 */ public class jiaohuan1 { public static void main(String[] args) { int a =4; int b = 3; if(a<b){ // 第一种交换方式 int tmep =
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探索JUnit4扩展：断言语法assertThat bijian1013 java 单元测试 assertThat
一.概述 JUnit 设计的目的就是有效地抓住编程人员写代码的意图，然后快速检查他们的代码是否与他们的意图相匹配。 JUnit 发展至今，版本不停的翻新，但是所有版本都一致致力于解决一个问题，那就是如何发现编程人员的代码意图，并且如何使得编程人员更加容易地表达他们的代码意图。JUnit 4.4 也是为了如何能够
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import java.util.Arrays; public class MergeSort { public static void main(String[] args) { int[] a={20,1,3,8,5,9,4,25}; mergeSort(a,0,a.length-1); System.out.println(Arrays.to
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Android中给Activity添加返回键 hotsunshine Activity
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1、CopyOnWriteArrayList add(E) 和remove(int index)都是对新的数组进行修改和新增。所以在多线程操作时不会出现java.util.ConcurrentModificationException错误。所以最后得出结论：CopyOnWriteArrayList适合使用在读操作远远大于写操作的场景里，比如缓存。发生修改时候做copy，新老版本分离，保证读的高
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ArticleSelect类在命名空间HoverTree.Model中可以认为是文章查询条件类，用于存放查询文章时的条件，例如HvtId就是文章的id。HvtIsShow就是文章的显示属性，当为-1是，该条件不产生作用，当为0时，查询不公开显示的文章，当为1时查询公开显示的文章。HvtIsHome则为是否在首页显示。HoverTree系统源码完全开放，开发环境为Visual Studio 2013
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这个Math库，虽然不向weka那样专业的ML库，但是用户友好，易用。多元线性回归，协方差和相关性（皮尔逊和斯皮尔曼），分布测试（假设检验，t，卡方，G），统计。数学库中还包含，Cholesky，LU，SVD，QR，特征根分解，真不错。基本覆盖了：线代，统计，矩阵，最优化理论曲线拟合常微分方程遗传算法（GA），还有3维的运算。。。
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