【调试】编译驱动时出现ERROR: “xxx“ [.../xxx.ko] undefined!解决办法（详细）

现象

• 编译驱动代码中，出现了下面的警告，编译不了驱动模块

book@100ask:~/code/linux_driver/7_myuvc$ make
make -C /home/book/100ask_stm32mp157_pro-sdk/Linux-5.4 M=`pwd` modules
make[1]: 进入目录“/home/book/100ask_stm32mp157_pro-sdk/Linux-5.4”
  Building modules, stage 2.
  MODPOST 1 modules
ERROR: "video_ioctl2" [/home/book/code/linux_driver/7_myuvc/myuvc.ko] undefined!
ERROR: "__video_register_device" [/home/book/code/linux_driver/7_myuvc/myuvc.ko] undefined!
ERROR: "video_device_alloc" [/home/book/code/linux_driver/7_myuvc/myuvc.ko] undefined!
ERROR: "video_unregister_device" [/home/book/code/linux_driver/7_myuvc/myuvc.ko] undefined!
scripts/Makefile.modpost:93: recipe for target '__modpost' failed

原因

• 编译模块在引用外部符号表时，没有找到指定符号表，用到的函数找不到。

解决方法

1.先找到调用报错信息中的”xxx函数”的.c文件，然后找定义的“xxx函数“的头文件没包含或者是路径不对，或者添加EXPORT_SYMBO（xx函数）导出到内核符号表。
2.定义相关函数或者用EXPORT_SYMBOL(xxx函数)的.c文件的当前路径的Makefile里面的编译规则没有加上相关的.o文件的依赖。
3.同路径的Makfile的编译规则是obj-y或者是obj-m而在make ARCH=arm menuconfig时没有选择对应的编译成y或者m，导致没有编译进去，xx.c调用此.c定义的函数找不到。

我这里是因为有一部分驱动没有编译进内核出错的。

如何配置内核支持某个内核文件？

• 根据内核文件所在的目录找到对应makefile
• 在makefile里搜索该内核文件，里面有其依赖的配置项
• make menuconfig按/通过配置项查找对应symbol
• 选择对应symbol编译进内核

解决过程

• 进入Linux源码顶层目录
• 执行make menuconfig
• 进入如下界面 （没有就去安装）
  
• 按/进入搜索界面，按路径找到配置项。按空格配置
  
• 配置完退出
• 在Linux源码顶层目录执行make uImage 编译内核
• 执行make modules编译模块
• 重新编译驱动程序，问题解决