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CodePatentMaster
机器人人工智能
颠覆性散热革新!宇树科技弹性散热架构让四足机器人稳定性提升40%核心价值杭州宇树科技通过弹性接触式散热仓盖与导流件协同设计,实现计算单元散热效率提升32%且抗冲击性能增强40%,攻克四足机器人高热工况下的核心组件易损难题[1][4]。一、技术原理深度剖析1.痛点定位:高动态场景下的散热与防护两难当前四足机器人的计算单元面临两大挑战:散热瓶颈:传统刚性固定导致接触热阻增加30%以上(见热成像对比数据
- 月薪7万招工程师,小米汽车APP启动华为鸿蒙版开发工作;马化腾深夜回复网友对元宝的建议;苹果重组AI高管团队 | 极客头条
极客日报
华为汽车harmonyos
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- 深入分析串口使用rs485功能的内部机制之使用gpio控制传输方向读取rs485温湿度传感器数据(第一期)
@曙光,
linux网络嵌入式
前言首先这是一篇涉及内核分析的,学习这篇文章最好是打开内核源码跟着我的分析去看,我参考的内核源码是linux5.4内核,也可以辅助ai去分析。ModbusRTU读取rs485温湿度传感器使用ModbusRTU读取rs485温湿度传感器有俩种方法,第一种采用gpio控制数据的传输方向:高电平表示主发从收,低电平表示主收从发。第二种采用硬件流控的方法使用串口的rts引脚和cts引脚自动控制收发方向,接
- day15 容器有好多东西需要记住的
想成为大佬的每一天
c++开发语言
Vectorvector数据结构和数组非常相似,也称为单端数组,与数组不同在于数组是静态空间,而vector可以动态扩展,动态扩展不是在原有空间之后续接空间,而是找更大的内存空间,将原数据拷贝到新空间,释放原空间。构造方式//vector构造方式vectorv1;//默认,无参构造vectorv2(v1.begin(),v1.end());//通过区间的方式进行构造vectorv3(5,20);/
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渣娃-小晴晴
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InnoDB引擎及其索引一、索引简介1.什么是索引2.优点与缺点优点:缺点:3.聚簇索引和非聚簇索引4.什么是回表二、InnoDB存储引擎1.简介2.优势三、InnoDB索引详解1.InnoDB索引介绍2.建议使用自增id的原因3.索引的创建原则:适合创建:不适合创建:4.查询SQL的书写原则一、索引简介1.什么是索引索引(index)是帮助数据库高效获取数据的数据结构。由此可知,索引的本质是一种
- 如何根据电机功率选择空气开关和接触器
LaoZhangGong123
产品研发经验分享电机功率空气开关断路器功率匹配
一、和配电箱设计有关的电工知识1、开关,熔断器,交流接触器和热元件的选型参数1)、刀开关的额定电流按电动机额定电流的1.5~3倍选择。2)、空气开关的额定电流按电动机额定电流的1~2倍选择。空气开关的瞬时脱钩电流等于其10倍的额定电流。在冷态条件下,1小时脱钩电流值等于其1.3倍的额定电流。3)、熔丝按电动机额定电流的1.5~2.5倍选择。熔断器的额定电流按大于或等于熔丝额定电流选择。4)、交流接
- Java IDEA中Gutter Icons图标的含义
路宇
java笔记javaintellij-idea开发语言gutter-icons图标Java开发工具
前些天发现了一个蛮有意思的人工智能学习网站,8个字形容一下"通俗易懂,风趣幽默",感觉非常有意思,忍不住分享一下给大家。点击跳转到教程前言:很多人刚开始用IDEA来学习编程,会发现下面这些图标。但是我们有时候并不知道它的含义和设置显示与隐藏,下面给大家讲解一下装订线图标位于左侧编辑器中。它们调用一些基本操作以及其他特定于框架和技术的功能。设置步骤File->Setting进到idea的设置页面。接
- MySQL- 索引下推
青衫客36
数据库mysql数据库
索引下推(IndexConditionPushdown,简称ICP)是MySQL5.6引入的一项优化技术,它通过将部分查询条件“下推”到索引扫描阶段,从而减少不必要的行访问和回表操作,提高查询性能。1.索引下推的概念在传统的索引扫描过程中,MySQL会首先通过索引找到符合索引条件的记录,然后回表(即访问实际的表数据行)读取所需的列,最后再应用其他过滤条件(非索引条件)来判断这条记录是否符合查询要求
- stm32基于HAL库的串口UART中断接收不定长数据代码实现
ls20010901
stm32单片机mcu
总体分析:代码使用的串口USART1,GPIO的复用引脚分别是:PA9复用为RX引脚;PA10复用为TX引脚。数据接收标志符为"\r\n"即回车按键按下,当接收到\r\n时接收停止。接收数据缓冲区只能容纳一个字节数据,设置的接收一个字节数据产生一次接收中断,在中断回调函数中进行串口接收协议的编写。代码现象:将接受的数据重新发送至串口进行回显。代码实现uart.h#ifndef__USART_H#d
- 已完美解决:小米手机报告Google屡次停止运行
zilan23
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1.点击设置2.找到“应用管理”并点开它3.找到“GooglePlay商店”并点开它4.屏幕最下面有三个选项:结束运行、删除(该名字可能有所不同)、清除数据首先点击选项3即清楚数据,再点击选项2,点击完选项2后系统会自动删除并更新GooglePlay商店。更新完之后重新启动手机。之后手机便好了。
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程序员猫哥
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文章目录在MySQL中,性别列(如仅包含"男"和"女"的列)不适合单独建立索引的主要原因如下:低区分度问题当某个列的唯一值比例(Cardinality)过低时(如性别列仅有2种值),索引的筛选效率会显著下降假设表中有100万条数据,使用性别索引查询时:SELECT*FROMusersWHEREgender='男'可能返回约50万条记录,此时:索引需要执行50万次回表查询(随机I/O)全表扫描只需一
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语法是很不重要的,基本的回会了就行了cpp面经文章目录cpp面经1.程序的内存布局?--可以详看施磊老师第一节课2.堆栈区别3.函数调用参数是怎么传递的?4.为什么函数调用从右往左压栈5.函数题6.类和结构体的内存对齐----空结构体1.程序的内存布局?–可以详看施磊老师第一节课布局大概.text(代码段,放指令),.rodata(只读数据段,比如:常量字符串)—只读,不写.data(数据段:存放
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点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达激光三角测量法,是工业视觉领域较为常用也是比较容易理解的一种3D检测算法。本文主要从应用层次来阐述,包括相机和激光选型、搭接方式的优劣点分析、软件开发过程中的注意事项等。1.原理及演示将一条单线细激光光线投射到物体表面,由于物体表面高度发生变化,使得激光线发生了弯曲,根据这个线的变形,可以计算出精确的物体表面三维轮廓。如下图所示,基本组成结构有
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迎使用HttpCanary——最强Android抓包工具!HttpCanary是一款功能强大的HTTP/HTTPS/HTTP2网络包抓取和分析工具,你可以把他看成是移动端的Fiddler或者Charles,但是HttpCanary使用起来更加地简单容易,因为它是专门为移动端设计的!最重要的是:无需root权限!无需root权限!无需root权限!HttpCanary支持对HTTP协议包的抓取和注入
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Python金融科技pythontsfreshTA-LibLightGBM量化技术策略开发
Tsfresh+TA-Lib+LightGBM:A股市场量化投资策略实战入门本项目以A股市场为研究对象,通过量化技术对市场数据进行分析,构建量化投资策略,并利用历史数据回测验证策略的有效性。项目旨在为量化技术初学者提供一个系统的学习框架,帮助读者掌握从数据获取到策略评估的全流程操作。文中内容仅限技术学习与代码实践参考,市场存在不确定性,技术分析需谨慎验证,不构成任何投资建议。适合量化新手建立系统认
- 【数据库】MySQL的索引详解
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简介索引是一种用于快速查询和检索数据的数据结构,类似于书的目录。在几百页的书通过几页目录就可以精确定位到我们想看的章节优点和缺点优点正确的使用索引可以大大提高检索速度可以使用唯一索引保证数据在库中的唯一性使用聚合索引减少回表,降低IO次数缺点索引不宜创建的太多,否则增删改时不仅修改数据,还要修改大量的索引数据索引也会占用磁盘空间索引结构B树:多路平衡查找树,B树的所有节点都会存储key(索引)和d
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ZQ917
python量化行情接口level2
去年某天,我对着满屏的均线交叉策略发呆——回测曲线完美得能上教科书的策略,实盘跑了两周亏掉20%。后来才发现,问题出在基础行情延迟了整整5秒。这才明白过来:市面上教人写策略的教程,和真正能跑通的交易系统之间,隔着一整条马里亚纳海沟。今天要聊的,不是怎么设计策略(这种内容已经烂大街了),而是实实在在的工程难题:如何用最低成本把策略变成真金白银的交易。别担心,不需要租机房搞专线,咱们普通散户也能玩
- 留给小米汽车的时间,不到三年了
智瑾财经
物联网区块链bigdata
留给小米汽车的时间,不到三年了出品l观点财经作者l大钊今年3月30日,小米科技创始人、董事长雷军决定向被誉为“制造业皇冠”的汽车制造领域发起冲击。“这是我人生最后一次重大创业项目。我愿意押上人生全部的声誉,全力以赴去做小米汽车!”他说。如今,距离小米官宣造车已经过去七个多月了,小米汽车的成绩如何?2021年9月1日,小米汽车正式注册;首个工厂将落户北京亦庄;截至10月18日,共收到2万多份简历,到
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2020年3月看到市场上的智能手机又要迎来一波新形势,更多厂家开始在手机的外观、形态、材质上下功夫。2月发布的小米10系列,几次开卖总是遇到抢购无货状态,看来雷军的高端手机市场卓有成效。除了硬件之外,手机系统其实还是挺重要的,日常体验才是王道。看到iOS最近几次测试版的更新不如人意,bug太多就是日常应用也会有适配兼容难的现象,卡顿闪退带来的效果总是不太好,影响用户去正常使用手机。再看看安卓阵营,
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SDH设备是一种将复接、线路传输及交换功能融为一体,并由统一网管系统操作的综合信息传送网络设备。以下是其相关介绍:特点有统一的帧结构、数字传输标准速率和标准的光路接口,横向兼容性好,能与PDH兼容并容纳新业务信号。不同等级码流在帧结构净负荷区内排列规律,净负荷与网络同步,可利用软件直接分插低速支路信号,实现一次复用特性。采用先进的分插复用器(ADM)、数字交叉连接(DXC),网络自愈和重组功能强大
- android app锁定后台运行的方法
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想直接看图操作,可以android下一个小米穿戴然后我->开启后台运行权限->点击当前手机后面的里面有小米MIUI,华为EMUI,OPPOColorOS,VivoFuntouchOS,图文并茂的教你各个系统怎么开启后台运行权限的;因为安卓系统后台程序限制,软件在长时间挂后台运行时会被系统杀掉,可以将程序加入清理白名单中,并在手机系统设置中的“电池->后台高耗电中允许软件后台高耗电”具体方法如下:1
- 【蓝桥杯】每日练习 Day4
百渡ovO
算法数据结构蓝桥杯c++
目录前言回文游戏分析代码牛奶交换分析代码最大限度的提高生产力分析代码前言幸运日!!!遇到三个非常简单的题。几乎没费什么脑子就写出来了。本来今天是不打算再写的,因为做完实验本身就已经十点了,而且实验过程并不愉快(一条双绞线裁了九次……不过最终主播在朋友的帮助下还是成功做出来了——皆大欢喜)。还有回寝室的时候遇到一只野生哈基米,好可爱^_^今日事今日毕。事不宜迟我们马上开始吧!回文游戏分析首先看到(最
- ESP8266使用AT指令回传判断思路(STM32上位机)
2501_91184823
单片机嵌入式硬件stm32esp8266
前言ESP8266是由安信可科技开发的一款低成本、高性能Wi-Fi模块,上位机可以通过使用串口发送AT指令配置Wi-Fi连接、TCP/UDP通信等以接入互联网,但是ESP8266返回的内容十分不规范,上位机判断ESP8266返回的内容还是有点难度的。最初的回传判断方法最初判断ESP8266返回的内容使用的是最简单的办法,就是上位机通过串口给ESP8266发送AT指令之后,直接延时等待ESP8266
- (六)接口api测试
我思故我在6789
测试大神之路可用性测试压力测试单元测试功能测试
1.简述什么是API测试?正确回答通过率:95.0%[详情]推荐指数:★★★★试题难度:初级API测试是一种用于验证API(应用程序编程接口)的软件测试类型。它与GUI测试非常不同,主要集中在软件体系结构的业务逻辑层。在API测试中,您无需使用标准的用户输入(键盘)和输出,而是使用软件将调用发送到API,获取输出并记下系统的响应。接口测试是一种常见的软件测试方法,用于测试软件系统中不同模块之间的接
- DeepSeek 训练数据模板生成指南
He.Tech
开发语言
DeepSeek训练数据模板生成指南(一次生成多条高质量数据集)一、核心数据格式规范1.基础结构(JSONL格式)每条数据需包含prompt(输入指令)和completion(期望输出)两个核心字段,采用单行JSON格式存储:{"prompt":"如何评估基金的投资风险?","completion":"基金风险评估需关注:1.历史波动率...2.最大回撤..."}{"prompt":"用Pytho
- 游戏引擎学习第162天
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游戏引擎学习游戏引擎学习
回顾与即将进行的调试工作概述有人提了一个关于C运行时库的问题,所以画面有些不同。不过现在已经调整回正常的画面,大家看到的就是平时熟悉的界面了。今天的内容是继续在不使用任何引擎和库的情况下,编写一个完整的游戏。上周已经完成了一部分通用分配器的工作,比预想的要快很多。即便只是初步的版本,也没有花太长时间。而优化版本的实现需要等到对资源管理系统施加更大压力之后,才能真正观察到可能的问题,以及是否有优化的
- 基本数据类型和引用类型的初始值
3213213333332132
java基础
package com.array;
/**
* @Description 测试初始值
* @author FuJianyong
* 2015-1-22上午10:31:53
*/
public class ArrayTest {
ArrayTest at;
String str;
byte bt;
short s;
int i;
long
- 摘抄笔记--《编写高质量代码:改善Java程序的151个建议》
白糖_
高质量代码
记得3年前刚到公司,同桌同事见我无事可做就借我看《编写高质量代码:改善Java程序的151个建议》这本书,当时看了几页没上心就没研究了。到上个月在公司偶然看到,于是乎又找来看看,我的天,真是非常多的干货,对于我这种静不下心的人真是帮助莫大呀。
看完整本书,也记了不少笔记
- 【备忘】Django 常用命令及最佳实践
dongwei_6688
django
注意:本文基于 Django 1.8.2 版本
生成数据库迁移脚本(python 脚本)
python manage.py makemigrations polls
说明:polls 是你的应用名字,运行该命令时需要根据你的应用名字进行调整
查看该次迁移需要执行的 SQL 语句(只查看语句,并不应用到数据库上):
python manage.p
- 阶乘算法之一N! 末尾有多少个零
周凡杨
java算法阶乘面试效率
&n
- spring注入servlet
g21121
Spring注入
传统的配置方法是无法将bean或属性直接注入到servlet中的,配置代理servlet亦比较麻烦,这里其实有比较简单的方法,其实就是在servlet的init()方法中加入要注入的内容:
ServletContext application = getServletContext();
WebApplicationContext wac = WebApplicationContextUtil
- Jenkins 命令行操作说明文档
510888780
centos
假设Jenkins的URL为http://22.11.140.38:9080/jenkins/
基本的格式为
java
基本的格式为
java -jar jenkins-cli.jar [-s JENKINS_URL] command [options][args]
下面具体介绍各个命令的作用及基本使用方法
1. &nb
- UnicodeBlock检测中文用法
布衣凌宇
UnicodeBlock
/** * 判断输入的是汉字 */ public static boolean isChinese(char c) { Character.UnicodeBlock ub = Character.UnicodeBlock.of(c);
- java下实现调用oracle的存储过程和函数
aijuans
javaorale
1.创建表:STOCK_PRICES
2.插入测试数据:
3.建立一个返回游标:
PKG_PUB_UTILS
4.创建和存储过程:P_GET_PRICE
5.创建函数:
6.JAVA调用存储过程返回结果集
JDBCoracle10G_INVO
- Velocity Toolbox
antlove
模板toolboxvelocity
velocity.VelocityUtil
package velocity;
import org.apache.velocity.Template;
import org.apache.velocity.app.Velocity;
import org.apache.velocity.app.VelocityEngine;
import org.apache.velocity.c
- JAVA正则表达式匹配基础
百合不是茶
java正则表达式的匹配
正则表达式;提高程序的性能,简化代码,提高代码的可读性,简化对字符串的操作
正则表达式的用途;
字符串的匹配
字符串的分割
字符串的查找
字符串的替换
正则表达式的验证语法
[a] //[]表示这个字符只出现一次 ,[a] 表示a只出现一
- 是否使用EL表达式的配置
bijian1013
jspweb.xmlELEasyTemplate
今天在开发过程中发现一个细节问题,由于前端采用EasyTemplate模板方法实现数据展示,但老是不能正常显示出来。后来发现竟是EL将我的EasyTemplate的${...}解释执行了,导致我的模板不能正常展示后台数据。
网
- 精通Oracle10编程SQL(1-3)PLSQL基础
bijian1013
oracle数据库plsql
--只包含执行部分的PL/SQL块
--set serveroutput off
begin
dbms_output.put_line('Hello,everyone!');
end;
select * from emp;
--包含定义部分和执行部分的PL/SQL块
declare
v_ename varchar2(5);
begin
select
- 【Nginx三】Nginx作为反向代理服务器
bit1129
nginx
Nginx一个常用的功能是作为代理服务器。代理服务器通常完成如下的功能:
接受客户端请求
将请求转发给被代理的服务器
从被代理的服务器获得响应结果
把响应结果返回给客户端
实例
本文把Nginx配置成一个简单的代理服务器
对于静态的html和图片,直接从Nginx获取
对于动态的页面,例如JSP或者Servlet,Nginx则将请求转发给Res
- Plugin execution not covered by lifecycle configuration: org.apache.maven.plugin
blackproof
maven报错
转:http://stackoverflow.com/questions/6352208/how-to-solve-plugin-execution-not-covered-by-lifecycle-configuration-for-sprin
maven报错:
Plugin execution not covered by lifecycle configuration:
- 发布docker程序到marathon
ronin47
docker 发布应用
1 发布docker程序到marathon 1.1 搭建私有docker registry 1.1.1 安装docker regisry
docker pull docker-registry
docker run -t -p 5000:5000 docker-registry
下载docker镜像并发布到私有registry
docker pull consol/tomcat-8.0
- java-57-用两个栈实现队列&&用两个队列实现一个栈
bylijinnan
java
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Stack;
/*
* Q 57 用两个栈实现队列
*/
public class QueueImplementByTwoStacks {
private Stack<Integer> stack1;
pr
- Nginx配置性能优化
cfyme
nginx
转载地址:http://blog.csdn.net/xifeijian/article/details/20956605
大多数的Nginx安装指南告诉你如下基础知识——通过apt-get安装,修改这里或那里的几行配置,好了,你已经有了一个Web服务器了。而且,在大多数情况下,一个常规安装的nginx对你的网站来说已经能很好地工作了。然而,如果你真的想挤压出Nginx的性能,你必
- [JAVA图形图像]JAVA体系需要稳扎稳打,逐步推进图像图形处理技术
comsci
java
对图形图像进行精确处理,需要大量的数学工具,即使是从底层硬件模拟层开始设计,也离不开大量的数学工具包,因为我认为,JAVA语言体系在图形图像处理模块上面的研发工作,需要从开发一些基础的,类似实时数学函数构造器和解析器的软件包入手,而不是急于利用第三方代码工具来实现一个不严格的图形图像处理软件......
&nb
- MonkeyRunner的使用
dai_lm
androidMonkeyRunner
要使用MonkeyRunner,就要学习使用Python,哎
先抄一段官方doc里的代码
作用是启动一个程序(应该是启动程序默认的Activity),然后按MENU键,并截屏
# Imports the monkeyrunner modules used by this program
from com.android.monkeyrunner import MonkeyRun
- Hadoop-- 海量文件的分布式计算处理方案
datamachine
mapreducehadoop分布式计算
csdn的一个关于hadoop的分布式处理方案,存档。
原帖:http://blog.csdn.net/calvinxiu/article/details/1506112。
Hadoop 是Google MapReduce的一个Java实现。MapReduce是一种简化的分布式编程模式,让程序自动分布到一个由普通机器组成的超大集群上并发执行。就如同ja
- 以資料庫驗證登入
dcj3sjt126com
yii
以資料庫驗證登入
由於 Yii 內定的原始框架程式, 採用綁定在UserIdentity.php 的 demo 與 admin 帳號密碼: public function authenticate() { $users=array( &nbs
- github做webhooks:[2]php版本自动触发更新
dcj3sjt126com
githubgitwebhooks
上次已经说过了如何在github控制面板做查看url的返回信息了。这次就到了直接贴钩子代码的时候了。
工具/原料
git
github
方法/步骤
在github的setting里面的webhooks里把我们的url地址填进去。
钩子更新的代码如下: error_reportin
- Eos开发常用表达式
蕃薯耀
Eos开发Eos入门Eos开发常用表达式
Eos开发常用表达式
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2014年8月18日 15:03:35 星期一
&
- SpringSecurity3.X--SpEL 表达式
hanqunfeng
SpringSecurity
使用 Spring 表达式语言配置访问控制,要实现这一功能的直接方式是在<http>配置元素上添加 use-expressions 属性:
<http auto-config="true" use-expressions="true">
这样就会在投票器中自动增加一个投票器:org.springframework
- Redis vs Memcache
IXHONG
redis
1. Redis中,并不是所有的数据都一直存储在内存中的,这是和Memcached相比一个最大的区别。
2. Redis不仅仅支持简单的k/v类型的数据,同时还提供list,set,hash等数据结构的存储。
3. Redis支持数据的备份,即master-slave模式的数据备份。
4. Redis支持数据的持久化,可以将内存中的数据保持在磁盘中,重启的时候可以再次加载进行使用。
Red
- Python - 装饰器使用过程中的误区解读
kvhur
JavaScriptjqueryhtml5css
大家都知道装饰器是一个很著名的设计模式,经常被用于AOP(面向切面编程)的场景,较为经典的有插入日志,性能测试,事务处理,Web权限校验, Cache等。
原文链接:http://www.gbtags.com/gb/share/5563.htm
Python语言本身提供了装饰器语法(@),典型的装饰器实现如下:
@function_wrapper
de
- 架构师之mybatis-----update 带case when 针对多种情况更新
nannan408
case when
1.前言.
如题.
2. 代码.
<update id="batchUpdate" parameterType="java.util.List">
<foreach collection="list" item="list" index=&
- Algorithm算法视频教程
栏目记者
Algorithm算法
课程:Algorithm算法视频教程
百度网盘下载地址: http://pan.baidu.com/s/1qWFjjQW 密码: 2mji
程序写的好不好,还得看算法屌不屌!Algorithm算法博大精深。
一、课程内容:
课时1、算法的基本概念 + Sequential search
课时2、Binary search
课时3、Hash table
课时4、Algor
- C语言算法之冒泡排序
qiufeihu
c算法
任意输入10个数字由小到大进行排序。
代码:
#include <stdio.h>
int main()
{
int i,j,t,a[11]; /*定义变量及数组为基本类型*/
for(i = 1;i < 11;i++){
scanf("%d",&a[i]); /*从键盘中输入10个数*/
}
for
- JSP异常处理
wyzuomumu
Webjsp
1.在可能发生异常的网页中通过指令将HTTP请求转发给另一个专门处理异常的网页中:
<%@ page errorPage="errors.jsp"%>
2.在处理异常的网页中做如下声明:
errors.jsp:
<%@ page isErrorPage="true"%>,这样设置完后就可以在网页中直接访问exc