4、RIOT操作系统中 CC2538的编译和GPIO

RIOT操作系统中 CC2538的编译

        1、首先我们还是把riot/examples文件夹中的helloworld例程复制到riot的根目录下（可以建一个文件夹来存放，我建的文件夹是“”mjy-cc2538“”），然后把复制的文件夹改个名称吧，比如led什么的。

        

        2、打开复制并改好名字的文件夹。我们可以看见3个文件 main.c 、makefile和readme.md。首先我们打开makefile文件。如下图所示

        这里先插句话，推荐大家使用一款软件notepad。因为在ubuntu中修改文件很麻烦，关键词没法高亮，很容易出错。推荐先把文件拖出来，然后用notepad编辑，然后再放回ubuntu中编译。

        上面的图片中我们看见最开始的  “APPLICATION” 这个的含义是工程的名称。我们可以在这里任意选择自己想定义的名称。"BOARD ?="的意思是选择的硬件平台，我改成了cc2538dk，必须是这个哦。这两个地方修改完之后，makefile就可以了。

        然后再把makefile文件放回到ubuntu中。打开终端进入该文件夹然后输入 “make” 然后回车就可以编译了。如果在makefile中，BOARD 没有改成cc2538dk，make编译的命令就是 “make BOARD=cc2538dk” 。

        如图中所示，这样就初步编译成功了。之后的例程都基本上按照这样修改初始文件。

CC2538的GPIO

        GPIO的应用也就是流水灯的控制了。这个是每个单片机工程师都想知道的第一个问题。

        首先我们先在riot/cpu/cc2538/

        我们可以看见riot提供了完整cc2538的gpio函数。因此要使用gpio也是非常简单了。我们可以看见上图中的很多函数。

        相信能看这个的都应该懂stm32。stm32的gpio使用流程是，初始化gpio，然后就可以对gpio进行操作了。因为cc2538的内核也是arm的，因此，对于gpio的使用，可以通过几个函数就能完成。流程如下。

        （1）、初始化端口，我们先看这个函数 int gpio_init(gpio_t dev, gpio_mode_t mode);

            初始化函数有两个参数：

            gpio_t dev                        我们可以在riot\drivers\include\periph\gpio.h 中找到gpio_t 。他的定义是 typedef unsigned  int  gpio_t; 

            gpio_mode_t  mode     我们可以在riot\drivers\include\periph\gpio.h中 。看见如下定义

                        typedef enum

                        {
                                GPIO_IN ,               /**< configure as input without pull resistor */
                                GPIO_IN_PD,             /**< configure as input with pull-down resistor */
                                GPIO_IN_PU,             /**< configure as input with pull-up resistor */
                                GPIO_OUT,               /**< configure as output in push-pull mode */
                                GPIO_OD,                /**< configure as output in open-drain mode without  pull resistor */
                                GPIO_OD_PU              /**< configure as output in open-drain mode with   pull resistor enabled */
                        } gpio_mode_t;

            在riot\cpu\cc2538\include\cc2538_gpio.h 中我们可以看到cc2538中，只给我们提供了5种模式。下面所示：                             

                        #define IOC_OVERRIDE_OE    0x00000008    /**< Output Enable */
                        #define IOC_OVERRIDE_PUE  0x00000004    /**< Pull Up Enable */
                        #define IOC_OVERRIDE_PDE  0x00000002    /**< Pull Down Enable */
                        #define IOC_OVERRIDE_ANA   0x00000001    /**< Analog Enable */
                        #define IOC_OVERRIDE_DIS    0x00000000    /**< Override Disabled */

        因此，如果我们要初始化PC0端口为上拉输出模式那么我们应该这么用： gpio_init( GPIO_PC0, IOC_OVERRIDE_PUE);  具体其中一个参数为什么使用GPIO_PC0，这个和上面的gpio_t dev有什么联系呢？我们下面介绍。

        （2）、端口使用

        对于流水灯，我们使用的是推挽模式。其直接应用函数有3个。

                          void gpio_set(gpio_t dev)；     //拉高

                         void gpio_clear(gpio_t dev);     //拉低

                         void gpio_toggle(gpio_t dev);   //反转

        这里有个问题，端口的使用的时候，只有一个参数的时候，怎么去确定 P几 和pin几？对于这个问题，我们打开文件riot\cpu\cc2538\include\cc2538_gpio.h

下面截取一小片段看看。

                GPIO_PA0 = GPIO_PXX_TO_NUM(PORT_A, 0),          /**< PA0 */
                GPIO_PA1 = GPIO_PXX_TO_NUM(PORT_A, 1),          /**< PA1 */
                GPIO_PA2 = GPIO_PXX_TO_NUM(PORT_A, 2),          /**< PA2 */
                GPIO_PA3 = GPIO_PXX_TO_NUM(PORT_A, 3),          /**< PA3 */
                GPIO_PA4 = GPIO_PXX_TO_NUM(PORT_A, 4),          /**< PA4 */
                GPIO_PA5 = GPIO_PXX_TO_NUM(PORT_A, 5),          /**< PA5 */
                GPIO_PA6 = GPIO_PXX_TO_NUM(PORT_A, 6),          /**< PA6 */

同一个文件中另外再找到

                #define GPIO_PXX_TO_NUM(port_num, bit_num) ( ((port_num) << GPIO_PORT_SHIFT) | (bit_num) )

再找到

                #define GPIO_PORT_SHIFT 3   

再找到

               enum 

               {
                   PORT_A = 0,
                   PORT_B = 1,
                   PORT_C = 2,
                   PORT_D = 3,
               };

        比如我们想定义PD4这个端口。那么

                GPIO_PD3 = GPIO_PXX_TO_NUM(PORT_D, 4),          /**< PD3 */

             下面我们开始计算了 ：

        1，PORT_D=3；二进制是0000 0011 

             2，然后根据 ( ((port_num) << GPIO_PORT_SHIFT) | (bit_num) )这个，我们要左移3位。那么0000 0011就变成了 0001 1000。

             3，然后再与4或运算，也就是 0001 1000 和0000 0100或运算 得到 0001 1100 。转成10进制也就是28。  

             4，因此我们得到了    GPIO_PD4 = 28。那么可以这么算每组gpio有8个io后，D是第四组，前三组共24个io了，PD4是第四组的第4个io口，24+4=28。因此28可以代表PD4。riot\cpu\cc2538\periph\gpio.c的最前面有一点说明，自己去找找。

              5，void gpio_set(gpio_t dev)；我们就可以用作 gpio_set(GPIO_PD4 )；

                 因此我们使用void gpio_set(gpio_t dev)；这些函数的时候，里面的参数直接使用GPIO_PXX就好，没必要去计算了。当然为什么28能够代替PD4，那就自己去找找吧，这个类似stm32中的偏移地址，也就是基地址+偏移地址=端口地址。自己去找找吧。。。。

        然后我们就可以使用了。比如

                         gpio_set(GPIO_PC0)；     //拉高

                         gpio_clear(GPIO_PC0);     //拉低

                         gpio_toggle(GPIO_PC0);   //反转

        到此，gpio的使用就介绍到这里，对于gpio的其他模式，大家可以取试试，后面就不多做介绍。

        （3）、cc2538继续流水灯

      我们继续本帖最上面的话题，复制好了文件和修改makefile后，我们就可以打开main文件了。看下图中main文件，不想写了，太麻烦了。。。。。

        然后放回ubuntu中，再编译，在bin文件里面找到 下载文件就可以下载了。。

       只能看看静态图片了。3个灯，运行正常，一闪一闪的。

        好麻烦，写的好乱，有什么可以问哦