- 【嵌入式模块】步进电机使用总结
记录无知岁月
#嵌入式设备嵌入式硬件步进电机
关于本博客 此前上了一门课《自动控制元件》,但是由于学时有限,讲到步进电机就不讲了,留下了一个小遗憾,导致需要使用步进电机时就有点懵,于是找了一篇博客,链接在这里,推荐具有电机知识(如直流电机,异步电机等)的朋友看,如果完全不懂,建议先啃书。
- 为什么PID的输出值能作为PWM的输入值?
2401_82835704
c语言算法嵌入式实时数据库
对于为什么为什么PID的输出值能作为PWM的输入值,这个问题困惑了我很久,终于找到了答案,保证解决初学者的疑惑。我要讲解的是速度环PID,控制电机速度。首先大部分人的疑惑应该是PID的输出值和PWM的输入之间应该有一定的线性关系,认为应该将PID的输出值*这个线性关系之后的值赋给PWM。在这里我要说的是我们不需要在乎这个线性关系。举个错误例子,假设PWM周期给的是7200(为计数器的值),我们暂且
- 鱼尾洲公园
萍水相逢0923
鱼尾洲湿地公园——坐落于高新开发区的最年轻的公园,于2020年底才建成,到目前还有一部分仍在施工中。鱼尾洲湿地公园是艾溪湖至赣江的重要生态节点,是一个兼具湿地净化、田园观光、科普教育、运动休闲等功能的综合性城市生态湿地系统。空中俯瞰偷得浮生半日闲,下午趁着天色还好,带上孩子去逛逛,从家出发直线距离1公里不到的地方,却是第一次去,惭愧!下午的鱼尾洲,阳光正好、微风不燥,漫步走在公园里,感觉特别棒。公
- 自律,有多难?- 《少有人走的路》读后感之一
环环lawyer
派克医生总结的自律包括四方面的内容,推迟满足感,承担责任,尊重事实,保持平衡。自律的核心,就是学习自我照顾,承认自我价值的重要性,并采取一切措施照顾自己,这是走向自立的关键。——M斯科特派克1、推迟满足感。推迟满足感意味着你不能即刻就去享受刷微信朋友圈的快感,而是按照完成计划的进度安排刷微信的时间;推迟满足感还意味着你不能马上开始享受美食,而是按照体能计划表规划食物的摄入;推迟满足感还意味着你不能
- 基于单片机的光电传感转速测量系统的设计
电气_空空
单片机毕业设计单片机嵌入式硬件毕设51单片机
摘要:针对在工程实践中很多场合都需要对转速这一参数进行精准测量的目的,采用以STC89C52芯片为核心,结合转动系统、光电传感器、显示模块等构成光电传感器转速测量系统,实现对电机转速的测量。通过测试表明该系统具有结构简单、所耗成本低,测量精度高、稳定可靠等优点,具有广阔的应用前景。关键词:转速;测速系统;STC89C52芯片;槽型光电传感器在工程实践中,很多场合都需要对转速这一参数进行精准的测量,
- 另类欧利蒂丝庄园2
腐朽乙女心
希尔维亚在打量他,两只小手互相紧紧地攥在一起,半抬起冰凉的柔绿色瞳子,有点破皮的下唇和上唇贴成一条紧张的直线。伊莱安静地站在远处接受她的目光,黑色的袍子使他像一个夜的使者。“我有点累……”她确定了伊莱身上没有攻击性和厌恶的情绪,紧绷的肩膀肌肉向两边垮下,埋着脑袋轻轻嘀咕。“那就早点休息。今天辛苦了。”伊莱嘴上拿话先应付着,心里觉得少女应该是有求于他。可是到底是什么?如果不是由她亲自吐露,他不会知道
- 2024年能源、自动化与电气工程国际会议(ICEAEE 2024)
GuGu_chen
能源
2024年能源、自动化与电气工程国际会议(ICEAEE2024)2024InternationalConferenceonEnergy,AutomationandElectricalEngineering会议简介:电气工程与自动化技术是能源自动化的重要组成部分,主要涉及电能的生成、传输、分配和利用。它涵盖了发电、输电、配电、电机与电力电子、控制理论等多个领域,为能源系统的自动化控制和优化管理提供了
- 电机控制从入门到吹牛
DKZ001
电机51单片机matlab嵌入式硬件汽车
工作后一直从事电机控制相关工作,本系列主要是对目前所学的电控相关知识进行总结,可能总结不会很深入(比较电控博大精深),但是本系列力争广度,从而保证入门以及对标题吹牛的呼应计划包含的系列:算法部分:FOC控制:坐标变换,pwm调制闭环系统:电流闭环控制,转速闭环控制,扰动观测无感算法:无感算法综述,和实际算法对比控制性能:MTPA、最大转矩最小磁链比、过调制控制,死区补偿、转矩补偿等硬件部分:st芯
- 基于Python-OpenCV的角点检测、直线检测、椭圆检测、矩形检测
童鸢
pythonopencv开发语言
目录概要一、角点检测1.Harris角点检测2.Shi-Tomas算法3.SIFT算法4.FAST算法概要本博客梳理了几种常见的**角点检测、直线检测、椭圆检测、矩形检测**算法,本博客只关注代码,不关注每种算法的原理。一、角点检测常见的角点检测方法有Harris角点检测、Shi-Tomas算法角点检测、sift算法角点检测、fast角点检测、ORM算法角点检测。1.Harris角点检测impor
- 04-02 教读课文和自读课文的区别
青春芳草地
今天偶然在群里看到有老师发了广西一个语文活动的直播链接,居然是肖特的课,而且连着上3堂,真可谓饕餮大餐了!具体课例等待实录。今天我想谈的是课后的教学沙龙。六位教师谈了教读课文和自读课文的区别:教读课文是个例子,自读课文是用例子。教读课文是射线的起点,自读课文是点后的直线。教读课文是红绿灯情况下的过马路规则,自读课文是根据具体情况自主过马路。老师们太有才了……
- Happy wife, happy life
David王政
2020年7月3日精进9.0第三周写作打卡Happywife,happylife在家办公的一大优势就是可以接送孩子们上下学,每次看到两个孩子手拉手走进校园,我的心里总是有种莫名的欣慰感,期间碰到同时送孩子上学相熟的朋友聊上几句闲天也会让心情格外愉悦,我猜这可能是几个月在家工作的后遗症,所以当夫人也在家办公的时候,也会和我一起送两个娃,我家对面就是学校,从家门口到学校门口直线距离不过100米,我一个
- arduino uno R3驱动直流减速电机(蓝牙控制)
geeoni
Arduino直流减速电机电机驱动
此篇博客用于记录使用arduino驱动直流减速电机的过程,仅实现简单的功能:PID调速、蓝牙控制1、直流减速电机简介2、DRV8833电机驱动模块简介3、HC-05蓝牙模块简介电机转动测试4、PID控制5、蓝牙控制电机1、直流减速电机简介我在淘宝购买的电机,减速比是21.3,旋转一圈产生的脉冲数是11,这样实际通过编码区采集到的一圈脉冲数(使用一倍频计数)是11×21.3,如果采用N倍频的话就是:
- 基于二阶卡尔曼滤波的陀螺仪及加速度计信号融合的姿态角度测量
星e雨
嵌入式
★基于陀螺仪及加速度计信号融合的姿态角度测量1、系统组成本文所采用的姿态角度测控系统主要由加速度计、陀螺仪、微控制器、滤波电路、电机调速器、无刷电机等部分组成.姿态检测系统的硬件平台如图1,由微处理器对陀螺仪、滤波电路和加速度计构成的传感器组进行高速A/D采样后,通过卡尔曼滤波器对传感器数据进行补偿和信息融合,得到准确的姿态角度信号,此角度信号再通过PID控制器运算,输出给电子调速器转换成PWM信
- 光的折射现象
先祖stone
上次我们经过讨论,得出了一个结论:光是沿直线传播的。但是,光在所有的情况下都一直是沿直线传播的吗?这里就出现了神奇的现象:通过光,我们可以看到伸入水中的筷子,在水平面的地方有一处明显的“断层”现象,似乎不是同一根筷子了,但是再拿出来一看,却又是同样的筷子,这里我们有问题了:为什么筷子伸入水中就会出现断层现象呢?其实,这种事情以前也发生过。还记得我们上一次的探讨吗?我做了实验:将激光笔对准一杯水,然
- 2023-10-19同课异构大赛观课议课
文芳读写
同课异构大赛,各显神通。1号选手是高考题导入,所以学生接受能力可以。注意到情境的切换中结合实际情况,同时能够有高度的提升。注意到细节和高度提升,境界和格局,注意到细节中。、2,3,4号选手都注意到复习导入,提到直线过定点问题中,直线形式。基本上能够眼前一亮的是3,4号选手的亲和力和影响力。所以需要注意和学生的沟通能力。5,6号选手选择2823年高考题模型。5号选手用模型思想,方法独特,刷新认知。启
- Java 定位导致CPU飙升的代码过程
kikiki4
线上的一个日志实时输出的程序曾经出过这样一个问题,刚开始上线java程序占用的CPU的资源很少,但是到了整点的时候,CPU直线飙高,直接到达100%根本没有要下降的趋势,唯一的方法只能杀掉它了,后面在借助jstack与top排查到线程然后定位到某行代码出的问题。排查演示使用jps找到程序的pid[root@logsbin]#./jps-l-m|greplogdir222169galaxy-log-
- 高考倒计时15天
苏格拉底_的麦穗
今天我们接着来攻克高考数学圆锥曲线大题。上期我们分享了一道关于椭圆的大题,熟练掌握了圆锥曲线定义及基本性质的运用。今天我们要掌握的是解圆锥曲线大题的另一项必备技能:联立方程组。来看2018全国1卷的这道大题先对题目有个整体分析:第一问当l与x轴垂直时,l是定直线,M,N也都是定点,直接代入两点式即可求出BM方程;第二问角度问题可以转化为斜率问题。先写出直线l的方程,通过联立方程组求出点M的坐标分两
- JG/T 263-2010 建筑门窗用未增塑聚氯乙烯彩色型材检测
广州通用检测技术服务有限公司
JG/T263门窗型材PVC-U型材检测
建筑门窗用未增塑聚氯乙烯彩色型材是指以未增塑聚氯乙烯型材为基材,以共挤、覆膜、涂装、通体着色工艺加工的建筑门窗用型材。JG/T263-2010建筑门窗用未增塑聚氯乙烯彩色型材检测项目测试项目测试标准外观与颜色JG/T263尺寸和偏差JG/T263共挤层厚度JG/T263涂层厚度JG/T263直线偏差JG/T263主型材质量JG/T263加热后尺寸变化率JG/T263维卡软化温度JG/T263简支梁
- arduino uno R3驱动直流减速电机(蓝牙控制)
geeoni
ARDUINO舵机
此篇博客用于记录使用arduino驱动直流减速电机的过程,仅实现简单的功能:PID调速、蓝牙控制1、直流减速电机简介2、DRV8833电机驱动模块简介3、HC-05蓝牙模块简介电机转动测试4、PID控制5、蓝牙控制电机1、直流减速电机简介我在淘宝购买的电机,减速比是21.3,旋转一圈产生的脉冲数是11,这样实际通过编码区采集到的一圈脉冲数(使用一倍频计数)是11×21.3,如果采用N倍频的话就是:
- css 动画效果:水平直线来回运动:animation
CAD GIS开发
css前端
background:url(https://hao2.qhimg.com/t01b958e8662853d1c8.png)no-repeat;background-size:119px30px;color:#fff;display:inline-block;height:30px;width:119px;line-height:27px;position:absolute;left:-115px
- 《刘润商业洞察力》:群体压力
飘皓宇
什么是群体,群体和集体的区别是什么?为什么群体在一起会有压力,如何化解让群体真正能发挥出智慧?和集体相比,群体是更小的一撮人,没有集体那样有组织性,而且身份构成、出现场合,都具有随机流动性。向罗素·艾柯夫教授借用“社会系统”模型,看透“集体”;向库尔特·勒温教授借用“群体动力学”模型,看透“群体”。比如我们公司目前的销售额直线下滑,怎么解决这个问题呢?开发一个新项目能挽救这个颓势吗?老板信心满满开
- opencv-python 图像 二
夏树的宝马
http://opencv-python-tutroals.readthedocs.io/en/latest/py_tutorials/py_gui/py_drawing_functions/py_drawing_functions.html直线cv2.line(img,(起始点),(终点),(颜色),px大小)颜色为bgr>>>importcv2>>>importnumpyasnp>>>img=
- Snake:MoonBit版贪吃蛇来了!
游戏程序员开发编程
什么是贪吃蛇?贪吃蛇(Snake)是起源于1976年的街机游戏Blockade。此类游戏在1990年代由于一些具有小型屏幕的移动电话的引入而再度流行起来,在现在的手机上基本都可安装此小游戏。版本亦有所不同。在游戏中,玩家操控一条细长的直线(俗称蛇或虫),它会不停前进,玩家只能操控蛇的头部朝向(上下左右),一路拾起触碰到之物(或称作“豆”),并要避免触碰到自身或者其他障碍物。每次贪吃蛇吃掉一个食物,
- R语言【raster】——rasterize():栅格化点、线、面
ALittleHigh
#rasterr语言开发语言
Packagerasterversion3.6-27Description将与“对象”类型空间数据(点、线、多边形)相关的值转移到栅格单元。对于多边形,如果多边形覆盖栅格单元的中心,则传输值。对于行,将值传输到与行接触的所有单元格。您可以通过先将多边形光栅化为直线,然后再光栅化为多边形来组合此行为。如果x代表点,每个点被分配到一个网格单元。落在单元格之间边界上的点被放置在右边的单元格和/或下面的单
- 大功率应用中的厚膜电阻散热器的设计?
EAK电阻
单片机嵌入式硬件汽车安全人工智能
在许多大功率应用中,例如电机和电源,电源电阻器位于主电源线中。它们的目的是防止损坏或提供一定程度的控制。在这些应用中,电阻器承受恒定的、相对较高的电流。当电流流过电阻器时,它会产生热量。这种热能必须消散到环境中,以防止损坏电阻元件,而不会影响附近的元件。厚膜功率电阻器可以在几秒钟内达到超过安全运行的温度。将工作温度范围保持在最大规定范围内(通常为50–60⁰C)非常重要。功率电阻器主要通过对流散热
- OBC交流充电浪涌问题怎么办
Leiditech_
制造
车载充电机(OBC)是连接交流充电桩,将交流电转化为直流电的重要电子装置。交流充电也叫“慢充”,交流充电桩将交流电网中的单相交流电(220V)或三相交流电(380V)电流供给装在车辆内的车载充电机(OBC),OBC可以将交流电转化为直流电从而给新能源汽车充电。一、OBC交流充电时常遇到的一些问题充电过程中发生充电中断,异常报警,或者车载音响、空调系统等故障。二、雷卯小哥分析原因根据客户退回的保修产
- 【华为OD机试题】学生方阵 Java代码实现
一般路过糸.
华为od算法数据结构动态规划
题目描述学校组织活动,将学生排成一个矩形方阵。请在矩形方阵中找到最大的位置相连的男生数量。这个相连位置在一个直线上,方向可以是水平的,垂直的,成对角线的或者呈反对角线的。注:学生个数不会超过10000输入输入的第一行为矩阵的行数和列数,接下来的n行为矩阵元素,元素间用”,”分隔。输出输出一个整数,表示矩阵中最长的位置相连的男生个数。样例输入3,4F,M,M,FF,M,M,FF,F,F,M样例输出3
- 荣耀版的自己 2018欣频老师线下课 分享3 关于创造
语欣
图片发自App这幅图片是高迪的设计的建筑,他的理念是大自然都是曲线,不是直线,所以这个一个全是曲线的建筑,这当中充满了创意,但是当时的人们并不认可,房主的女儿钢琴无法搬进去,高迪说让她改小提琴,这个屋子的女主人在高迪死后才把房间修改过,生前没有人敢去做,欣频老师跟我们强调两年之内一定要亲自去西班牙看一看,一定会实现!欣频老师也在对他的建筑理念和这段历史中这样解读:放掉你的所有的直线框架,有勇气保护
- 坐上过山车过春天
塞上绿叶
银川的春天气候变化多端,总是出人意料,让人措手不及。前几天,气温达到二十一度,脱掉羽绒服就直接换上衬衫。有些不怕冷的年轻人,甚至穿上半截袖。所谓的二八月乱穿衣,是不是专门针对我们宁夏人民呢?我属于怕冷的那一类人,穿上一件薄呢子,也是热得直冒汗。趁着周末,把冬天穿的羽绒服和棉袄都打包收拾起来,准备来年冬天再穿。感叹艳阳天如此地青睐地处西北的宁夏人民。谁成想,暖和的天气没持续几天,从周一开始,气温直线
- 不要在最好的教育时期,因无知而耽误孩子的未来
九零邦
人的本性难移,是否就是说,人的性格是一成不变吗?简单来说,性格是由好几种不同的维度的发展,组合而成的。实际上我们的性格表现,不是像直线那样保持不变,而是像一条波浪线,在不同情况下有所起伏。随着一生的进展,性格会一直呈现出不同的形态。如果作为家长,认为小孩“TA就是这样的人”.很多时候,这句话是偏负面的,透露出家长对于小孩的指责意味。家长的单维评价机制,影响了孩子的性格形成。比如就是要求孩子,好好听
- 怎么样才能成为专业的程序员?
cocos2d-x小菜
编程PHP
如何要想成为一名专业的程序员?仅仅会写代码是不够的。从团队合作去解决问题到版本控制,你还得具备其他关键技能的工具包。当我们询问相关的专业开发人员,那些必备的关键技能都是什么的时候,下面是我们了解到的情况。
关于如何学习代码,各种声音很多,然后很多人就被误导为成为专业开发人员懂得一门编程语言就够了?!呵呵,就像其他工作一样,光会一个技能那是远远不够的。如果你想要成为
- java web开发 高并发处理
BreakingBad
javaWeb并发开发处理高
java处理高并发高负载类网站中数据库的设计方法(java教程,java处理大量数据,java高负载数据) 一:高并发高负载类网站关注点之数据库 没错,首先是数据库,这是大多数应用所面临的首个SPOF。尤其是Web2.0的应用,数据库的响应是首先要解决的。 一般来说MySQL是最常用的,可能最初是一个mysql主机,当数据增加到100万以上,那么,MySQL的效能急剧下降。常用的优化措施是M-S(
- mysql批量更新
ekian
mysql
mysql更新优化:
一版的更新的话都是采用update set的方式,但是如果需要批量更新的话,只能for循环的执行更新。或者采用executeBatch的方式,执行更新。无论哪种方式,性能都不见得多好。
三千多条的更新,需要3分多钟。
查询了批量更新的优化,有说replace into的方式,即:
replace into tableName(id,status) values
- 微软BI(3)
18289753290
微软BI SSIS
1)
Q:该列违反了完整性约束错误;已获得 OLE DB 记录。源:“Microsoft SQL Server Native Client 11.0” Hresult: 0x80004005 说明:“不能将值 NULL 插入列 'FZCHID',表 'JRB_EnterpriseCredit.dbo.QYFZCH';列不允许有 Null 值。INSERT 失败。”。
A:一般这类问题的存在是
- Java中的List
g21121
java
List是一个有序的 collection(也称为序列)。此接口的用户可以对列表中每个元素的插入位置进行精确地控制。用户可以根据元素的整数索引(在列表中的位置)访问元素,并搜索列表中的元素。
与 set 不同,列表通常允许重复
- 读书笔记
永夜-极光
读书笔记
1. K是一家加工厂,需要采购原材料,有A,B,C,D 4家供应商,其中A给出的价格最低,性价比最高,那么假如你是这家企业的采购经理,你会如何决策?
传统决策: A:100%订单 B,C,D:0%
&nbs
- centos 安装 Codeblocks
随便小屋
codeblocks
1.安装gcc,需要c和c++两部分,默认安装下,CentOS不安装编译器的,在终端输入以下命令即可yum install gccyum install gcc-c++
2.安装gtk2-devel,因为默认已经安装了正式产品需要的支持库,但是没有安装开发所需要的文档.yum install gtk2*
3. 安装wxGTK
yum search w
- 23种设计模式的形象比喻
aijuans
设计模式
1、ABSTRACT FACTORY—追MM少不了请吃饭了,麦当劳的鸡翅和肯德基的鸡翅都是MM爱吃的东西,虽然口味有所不同,但不管你带MM去麦当劳或肯德基,只管向服务员说“来四个鸡翅”就行了。麦当劳和肯德基就是生产鸡翅的Factory 工厂模式:客户类和工厂类分开。消费者任何时候需要某种产品,只需向工厂请求即可。消费者无须修改就可以接纳新产品。缺点是当产品修改时,工厂类也要做相应的修改。如:
- 开发管理 CheckLists
aoyouzi
开发管理 CheckLists
开发管理 CheckLists(23) -使项目组度过完整的生命周期
开发管理 CheckLists(22) -组织项目资源
开发管理 CheckLists(21) -控制项目的范围开发管理 CheckLists(20) -项目利益相关者责任开发管理 CheckLists(19) -选择合适的团队成员开发管理 CheckLists(18) -敏捷开发 Scrum Master 工作开发管理 C
- js实现切换
百合不是茶
JavaScript栏目切换
js主要功能之一就是实现页面的特效,窗体的切换可以减少页面的大小,被门户网站大量应用思路:
1,先将要显示的设置为display:bisible 否则设为none
2,设置栏目的id ,js获取栏目的id,如果id为Null就设置为显示
3,判断js获取的id名字;再设置是否显示
代码实现:
html代码:
<di
- 周鸿祎在360新员工入职培训上的讲话
bijian1013
感悟项目管理人生职场
这篇文章也是最近偶尔看到的,考虑到原博客发布者可能将其删除等原因,也更方便个人查找,特将原文拷贝再发布的。“学东西是为自己的,不要整天以混的姿态来跟公司博弈,就算是混,我觉得你要是能在混的时间里,收获一些别的有利于人生发展的东西,也是不错的,看你怎么把握了”,看了之后,对这句话记忆犹新。 &
- 前端Web开发的页面效果
Bill_chen
htmlWebMicrosoft
1.IE6下png图片的透明显示:
<img src="图片地址" border="0" style="Filter.Alpha(Opacity)=数值(100),style=数值(3)"/>
或在<head></head>间加一段JS代码让透明png图片正常显示。
2.<li>标
- 【JVM五】老年代垃圾回收:并发标记清理GC(CMS GC)
bit1129
垃圾回收
CMS概述
并发标记清理垃圾回收(Concurrent Mark and Sweep GC)算法的主要目标是在GC过程中,减少暂停用户线程的次数以及在不得不暂停用户线程的请夸功能,尽可能短的暂停用户线程的时间。这对于交互式应用,比如web应用来说,是非常重要的。
CMS垃圾回收针对新生代和老年代采用不同的策略。相比同吞吐量垃圾回收,它要复杂的多。吞吐量垃圾回收在执
- Struts2技术总结
白糖_
struts2
必备jar文件
早在struts2.0.*的时候,struts2的必备jar包需要如下几个:
commons-logging-*.jar Apache旗下commons项目的log日志包
freemarker-*.jar  
- Jquery easyui layout应用注意事项
bozch
jquery浏览器easyuilayout
在jquery easyui中提供了easyui-layout布局,他的布局比较局限,类似java中GUI的border布局。下面对其使用注意事项作简要介绍:
如果在现有的工程中前台界面均应用了jquery easyui,那么在布局的时候最好应用jquery eaysui的layout布局,否则在表单页面(编辑、查看、添加等等)在不同的浏览器会出
- java-拷贝特殊链表:有一个特殊的链表,其中每个节点不但有指向下一个节点的指针pNext,还有一个指向链表中任意节点的指针pRand,如何拷贝这个特殊链表?
bylijinnan
java
public class CopySpecialLinkedList {
/**
* 题目:有一个特殊的链表,其中每个节点不但有指向下一个节点的指针pNext,还有一个指向链表中任意节点的指针pRand,如何拷贝这个特殊链表?
拷贝pNext指针非常容易,所以题目的难点是如何拷贝pRand指针。
假设原来链表为A1 -> A2 ->... -> An,新拷贝
- color
Chen.H
JavaScripthtmlcss
<!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/html4/loose.dtd"> <HTML> <HEAD>&nbs
- [信息与战争]移动通讯与网络
comsci
网络
两个坚持:手机的电池必须可以取下来
光纤不能够入户,只能够到楼宇
建议大家找这本书看看:<&
- oracle flashback query(闪回查询)
daizj
oracleflashback queryflashback table
在Oracle 10g中,Flash back家族分为以下成员:
Flashback Database
Flashback Drop
Flashback Table
Flashback Query(分Flashback Query,Flashback Version Query,Flashback Transaction Query)
下面介绍一下Flashback Drop 和Flas
- zeus持久层DAO单元测试
deng520159
单元测试
zeus代码测试正紧张进行中,但由于工作比较忙,但速度比较慢.现在已经完成读写分离单元测试了,现在把几种情况单元测试的例子发出来,希望有人能进出意见,让它走下去.
本文是zeus的dao单元测试:
1.单元测试直接上代码
package com.dengliang.zeus.webdemo.test;
import org.junit.Test;
import o
- C语言学习三printf函数和scanf函数学习
dcj3sjt126com
cprintfscanflanguage
printf函数
/*
2013年3月10日20:42:32
地点:北京潘家园
功能:
目的:
测试%x %X %#x %#X的用法
*/
# include <stdio.h>
int main(void)
{
printf("哈哈!\n"); // \n表示换行
int i = 10;
printf
- 那你为什么小时候不好好读书?
dcj3sjt126com
life
dady, 我今天捡到了十块钱, 不过我还给那个人了
good girl! 那个人有没有和你讲thank you啊
没有啦....他拉我的耳朵我才把钱还给他的, 他哪里会和我讲thank you
爸爸, 如果地上有一张5块一张10块你拿哪一张呢....
当然是拿十块的咯...
爸爸你很笨的, 你不会两张都拿
爸爸为什么上个月那个人来跟你讨钱, 你告诉他没
- iptables开放端口
Fanyucai
linuxiptables端口
1,找到配置文件
vi /etc/sysconfig/iptables
2,添加端口开放,增加一行,开放18081端口
-A INPUT -m state --state NEW -m tcp -p tcp --dport 18081 -j ACCEPT
3,保存
ESC
:wq!
4,重启服务
service iptables
- Ehcache(05)——缓存的查询
234390216
排序ehcache统计query
缓存的查询
目录
1. 使Cache可查询
1.1 基于Xml配置
1.2 基于代码的配置
2 指定可搜索的属性
2.1 可查询属性类型
2.2 &
- 通过hashset找到数组中重复的元素
jackyrong
hashset
如何在hashset中快速找到重复的元素呢?方法很多,下面是其中一个办法:
int[] array = {1,1,2,3,4,5,6,7,8,8};
Set<Integer> set = new HashSet<Integer>();
for(int i = 0
- 使用ajax和window.history.pushState无刷新改变页面内容和地址栏URL
lanrikey
history
后退时关闭当前页面
<script type="text/javascript">
jQuery(document).ready(function ($) {
if (window.history && window.history.pushState) {
- 应用程序的通信成本
netkiller.github.com
虚拟机应用服务器陈景峰netkillerneo
应用程序的通信成本
什么是通信
一个程序中两个以上功能相互传递信号或数据叫做通信。
什么是成本
这是是指时间成本与空间成本。 时间就是传递数据所花费的时间。空间是指传递过程耗费容量大小。
都有哪些通信方式
全局变量
线程间通信
共享内存
共享文件
管道
Socket
硬件(串口,USB) 等等
全局变量
全局变量是成本最低通信方法,通过设置
- 一维数组与二维数组的声明与定义
恋洁e生
二维数组一维数组定义声明初始化
/** * */ package test20111005; /** * @author FlyingFire * @date:2011-11-18 上午04:33:36 * @author :代码整理 * @introduce :一维数组与二维数组的初始化 *summary: */ public c
- Spring Mybatis独立事务配置
toknowme
mybatis
在项目中有很多地方会使用到独立事务,下面以获取主键为例
(1)修改配置文件spring-mybatis.xml <!-- 开启事务支持 --> <tx:annotation-driven transaction-manager="transactionManager" /> &n
- 更新Anadroid SDK Tooks之后,Eclipse提示No update were found
xp9802
eclipse
使用Android SDK Manager 更新了Anadroid SDK Tooks 之后,
打开eclipse提示 This Android SDK requires Android Developer Toolkit version 23.0.0 or above, 点击Check for Updates
检测一会后提示 No update were found