【ARM Coresight Debug 系列 17 -- ARM Debug Vector Catch 详细介绍】

1.1 Cortex-M Debug Mode

在 Cortex-M7 中的调试操作模式分为两种：

• 第一种称为“halt”（停机模式），在进入此模式时，处理器完全停止程序的执行。
• 第二种则称为“debug monitor exception”（调试监视器模式），此时处理器执行相应的调试监视器异常服务例程，由它来执行调试任务，并且依然允许更高优先级的异常抢占它。调试监视器的异常号为 12，优先级可编程。除了调试事件可以触发异常外，手工设置其悬起位也可以触发本异常。

1.1.1 停机模式