ROL,PIT,YAW

ROL,PIT,YAW_第1张图片

简言之,
roll是旋转角,是“翻滚”。绕X轴旋转,ROL

pitch是俯仰角,是“点头“。绕Y轴旋转,PIT

yaw是偏航角,是‘摇头“。绕Z轴旋转,YAW

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