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迅翼SwiftWing
ROSPX4固定翼控制器开源python无人机
经过前期内测调试，ROS固定翼开源仿真平台今日正式上线！现平台除适配PX4+ROS环境外，也已实现AP+ROS环境下的单机飞行控制仿真适配。欢迎大家通过文末链接查看项目地址以及具体使用手册。1平台简介ROS固定翼仿真平台旨在实现固定翼无人机决策、规划和控制仿真，区别于传统基于Matlab/Simulink的仿真方案：高度封装：平台将基础无人机控制算法封装为可复用的类，从而有效简化了开发流程。同时，
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【2025最新版】Java面试宝典-日更java开发语言
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_麦麦_
C语言进阶c语言算法开发语言
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逐笔成交逐笔委托下载链接:https://pan.baidu.com/s/1uRCmUTFoUZShauQ0gJYFiw?pwd=f837提取码:f837--------------------Level2逐笔成交逐笔委托数据分享下载采用Level2逐笔成交与逐笔委托的详细记录，这种毫秒级别的数据能揭露众多关键信息，如庄家意图、虚假交易，使所有交易行为透明化。这对交易大师分析主力习性大有裨益，对人
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在全球移动操作系统的激烈竞争中，安卓系统一路披荆斩棘，砥砺前行，铸就了今日的辉煌。与苹果的iOS系统相比，安卓最大的优势在于其开放性与兼容性。iOS系统相对封闭，仅适用于苹果自家设备，而安卓系统面向全球开发者与硬件制造商开放，这使得安卓设备在市场上呈现出百花齐放的态势。从高端旗舰到中低端入门机，从知名大品牌到小众新兴品牌，消费者有着丰富多样的选择。这种开放性不仅促进了市场竞争，降低了消费者购买成本
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转载自今日头条：Python之眼PyCharm是一种PythonIDE，可以帮助程序员节约时间，提高生产效率。那么具体如何使用呢？本文从PyCharm安装到插件、外部工具、专业版功能等进行了一一介绍，希望能够帮助到大家。在本文中，我们并不会提供非常完善的指南，但是会介绍PyCharm最主要的一些能力，了解这些后，后面就需要我们在实践中再具体学习了。本文将介绍：PyCharm安装在PyCharm中写
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- 随笔 | 仙一般的灵气
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仙岛今天，我看了你全部，似乎已经进入你的世界我不知道，这是否是梦幻，还是你仙一般的灵气吸引了我也许每一个人都要有一份属于自己的追求，这样才能够符合人生的梦想，生活才能够充满着阳光与快乐我不知道，我为什么会这样的感叹，是在感叹自己的人生，还是感叹自己一直没有孜孜不倦的追求只感觉虚度了光阴，每天活在自己的梦中，活在一个不真实的世界是在逃避自己，还是在逃避周围的一切有时候我嘲笑自己，嘲笑自己如此的虚无，
- 今日联对0306
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自对联：烟销皓月临江浒，水漫金山荡塔裙。一一肖士平2020.3.6.1、试对肖老师联：烟销皓月临江浒，夜笼寒沙梦晚舟。耀哥求正2、试对萧老师联:烟销浩月临江浒，雾散乾坤解汉城。秀霞习作请各位老师校正3、自对联：烟销皓月临江浒，水漫金山荡塔裙。一一肖士平2020.3.6.4、试对肖老师垫场联：烟销皓月临江浒，雾锁寒林缈葉丛。小智求正[抱拳]5、试对肖老师联：烟销皓月临江浒；风卷乱云入峰巅。一一五品6
- 今日囧事
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今天晚上，房东打来电话说晚上过来取个东西。晚上到家后，洗了一下水果，把卧室的空调打开，在卧室的阳台叠衣服。不一会儿，听见了敲门声，老公和丫头出去开门，果然是房东来了。由于我在叠衣服，床上比较乱，老公随手就把卧室门带上了。我赶紧把衣服收在柜子里，一拧门，好吧，打不开。听见外面热热闹闹的，我喊老公帮我开门，开了几次都开不开。丫头说：妈妈，你先在里面休息一会，我们正在找钥匙。听见外面房东拿了自己东西，老
- 2020.11.19
隆非凡
日精进，今日体验：在维修过程中遇到的问题，把源头找到，在进行下一步开始。不要停留在一个点上，合理调整心态，把当下事做好。
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今日分享十点推文，《人世间》有感苏格拉底说：“天地只有三尺，而人在五尺开外，所以人人都要懂得低头。”深以为然。懂得低头，不是认输。而是于人世间找寻温存的成熟，于困境中寻觅柳暗花明的智慧，于争执中展示屈伸自如的格局。正如仰头不是骄傲，是要看见自己的天空；低头也不是认输，而是要看清自己的路。成大事者，不仅要抬头挺胸，还得低头看路。懂得低头，进退有度，不是认输，而是竭尽全力过好这一生。宫崎骏说过：“所有
- 似乎，发生了很多事情
阿皮Ponder
似乎，有很多事情正在发生。今天，我跟夫人陪着孩子走进来幼儿园，人生头一回以孩子家长的身份参加了小小的班级家长会。在幼儿园，遇见老同学。从2017年开始失联，因为对方遇到了一些事情，跟大家都失去了联系，今日再见面，分外激动，他拉着我一直聊，一直聊。感谢我们的孩子。孩子有点咳嗽，去医院做了检查。叔叔家的两个妹妹开始了高中生活，新的开始。过去看望，遇到一位老师，很是面熟。咨询之下，果然，曾经初中母校的老
- 23.3.27精进
07439acfb561
落地真经严格就是爱，放纵既是害正能量语录每一颗螺丝都有标准每一颗螺丝都是标维今日体验不要质疑你的付出，这些都会是一种积累，一种沉淀，它们会默默的铺路，只为让你成为更优秀的人。
- 2019-10-24
柒月的可可
今日上班无事，人又懒怠动，不知道如何打发这个下午，终于打开了。我大概是把当日记来写的。重庆的天气骤然凉了。早上出门的时候，满地都是落叶，脚踩上去，却是刚下过雨，叶子已润掉，走不出声响。白天在办公室不见天日，对温度也无甚感觉，晚上一个人回到家，屋子里窗户都开着，被冷风吹了一天，一迈进屋，便觉冷气森然。将近二十度的天气，竟要裹着毯子才觉温暖。再过一周，就到十一月。扛过十一月，就可以开暖气了。然而我真的
- 中原焦点团队网络初中级30期阴丽丽坚持分享第三百八十八次2022.10.18分享 约练次数（74） 咨询师（6） 来访者（53） 观察者（15）
阴丽丽
今天是忙碌的一天，一早起来，总想着找点把事情弄完，可总也弄不完。就这样弄着吧！孩子的事，自己的事都在那里搁置着，不想做，有点欧！今天总体还不错，只是在下午起床时走神了俩小时，也算是给自己的放松吧！今日难得1.儿子乖巧、听话，努力配合，一天下来也是忙忙碌碌，这真的很难得！2.儿子今天录的视频被班主任认可，这真的很难得3.我今天早上做核酸时，自己把教案整了一下，这真的很难得
- 【六项精进】20180930
Kinnfoo
一、学习与实践1.付出不亚于任何人的努力2.要谦虚，不要骄傲3.要每天反省4.活着，就要感谢5.积善行，思利他6.不要有感性的烦恼二、今日分享今天是9月的最后一个工作日，每个支行都在拼命地冲刺业绩，刚好今天同桌休假了，我就替他审核客户。一个上午就进件了6个客户，审核通过5个。这5个审核通过的客户里，1个因费率没谈拢而放弃，1个因车上发现GPS而被拒单，最终确认可放款的只有3个客户。感叹支行同事的不
- 祭坛随笔
阿门不热
街角右拐，便是北宋的祠堂。平日里冉冉的佛香被雨水打湿了，一地枯黄的银杏显得平静哀伤，如同一地被踩碎的阳光。我喜欢在这样的阴暗里吞噬古代的讯息，那遥远的来自过去的历史风潮。谢却茶扉，轻轻地抚上墙壁，寒风不御，无数深浅的纹路交织在心底，如同一把古琴不堪重负的尾音。寂寞锁朱门，香客们已是三三两两，巨大的雨帘让天空失掉了颜色，灰蒙蒙掉在阁楼一角，沉稳不惊地暗下去，再暗下去......古树上红色的挂牌像一块
- 《吹牛大王历险记》读书随笔
赵炳森
这本书的作者是埃·拉斯伯戈·毕尔格。（没查到相关内容，好像他只写过《吹牛大王历险记》。）最让人百思不得其解的是他居然能自己拉自己的辫子出泥潭？！我觉得自己拉自己的辫子只会把自己的辫子拉断，而不会飞出泥潭。（问:图片中底下的屁股为什么插了一根钢针？）屁股底下居然有根钢针？在泥潭应该是滑滑的吧，可是他怎么能夹紧马肚呢？马肚子应该是在马的下方。还有如果能从泥潭里把连人带马都给拽出来的话，他力气肯定很大，
- 我与《红楼梦》‖纪念曹雪芹出生307周年！归海逸舟是周成功子阳佳乐
归海逸舟是周成功子阳佳乐
【今日作家推荐】中国古典小说之首《红楼梦》，其作者曹雪芹是文坛泰斗。约1715年5月28日，曹雪芹出生。所以，今天推荐的是中国人众所周知的作家——曹雪芹。曹雪芹在世界读者心目中也影响广大，可以与西方世界引以为豪的莎士比亚、歌德等媲美。1、我与《红楼梦》我一直想写一篇和《红楼梦》相关的文章，现在机会终于来了！《红楼梦》作为我国家喻户晓的文学名著，其影响是空前的。还在我很小的时候，姥姥经常讲《红楼梦》
- 2020-8-19晨间日记：看过的电影
盐大虾
今天是周三起床：6点半就寝：11点天气：晴心情：正常纪念日：周三任务清单今日完成的任务，最重要的三件事：1.整理写过的文档2.电影《电灯泡》3.这就是街舞第三季第五期改进：早睡早起习惯养成：早睡早起，看书周目标·完成进度两篇文章学习·信息·阅读电影艺术发展史相关教材健康·饮食·锻炼吃了挺多零食，还喝了果粒橙，还是得少吃，多锻炼，不然会慢慢死掉的。人际·家人·朋友淡定交流，不放在心上。工作·思考专心
- 今日有感，坚持分享第913天，2019.07.13
ZAF峰回路转
本周是假日里最忙碌的一周，连续四天晚上的课程，让我感觉到身体明显透支。昨天晚上读书会结束回到家，已经是十点半之后啦，忽然感觉身体不舒服，勉强支撑着洗漱完毕，没等上床休息，强烈的不适感警告我该吃药啦！感谢老公半夜到医院給我抓了药，今天早上当我对老公表达谢意的时候，老公说，不用感谢，我不是一直都是这样做的吗？多少年啦，今天竟然还谢谢！老公说的没错，可是以前总感觉那是他应该做的，如今感觉到，身边有一个在
- C语言代码练习（第十九天）
小小框架
C语言C语言重点练习c语言
今日练习：52、有一个已经排好序的数组，要求输入一个数后，按原来排序的规律将它插入数组中53、输出"魔方阵"。所谓魔方阵是指它的每一行，每一列和对角线之和均相等。54、找出一个二维数组中的鞍点，即该位置上的元素在该行上最大、在该列上最小。也可能没有鞍点。有一个已经排好序的数组，要求输入一个数后，按原来排序的规律将它插入数组中运行代码intmain(){intarr[11]={1,3,9,12,15
- [Python] 数据结构 详解及代码
AIAdvocate
算法python数据结构链表
今日内容大纲介绍数据结构介绍列表链表1.数据结构和算法简介程序大白话翻译,程序=数据结构+算法数据结构指的是存储,组织数据的方式.算法指的是为了解决实际业务问题而思考思路和方法,就叫:算法.2.算法的5大特性介绍算法具有独立性算法是解决问题的思路和方式,最重要的是思维,而不是语言,其(算法)可以通过多种语言进行演绎.5大特性有输入,需要传入1或者多个参数有输出,需要返回1个或者多个结果有穷性,执行
- 多线程编程之卫生间
周凡杨
java并发卫生间线程厕所
如大家所知，火车上车厢的卫生间很小，每次只能容纳一个人，一个车厢只有一个卫生间，这个卫生间会被多个人同时使用，在实际使用时，当一个人进入卫生间时则会把卫生间锁上，等出来时打开门，下一个人进去把门锁上，如果有一个人在卫生间内部则别人的人发现门是锁的则只能在外面等待。问题分析：首先问题中有两个实体，一个是人，一个是厕所，所以设计程序时就可以设计两个类。人是多数的，厕所只有一个（暂且模拟的是一个车厢）。
- How to Install GUI to Centos Minimal
sunjing
linuxInstallDesktopGUI
http://www.namhuy.net/475/how-to-install-gui-to-centos-minimal.html
I have centos 6.3 minimal running as web server. I’m looking to install gui to my server to vnc to my server. You can insta
- Shell 函数
daizj
shell函数
Shell 函数
linux shell 可以用户定义函数，然后在shell脚本中可以随便调用。
shell中函数的定义格式如下：
[function] funname [()]{
action;
[return int;]
}
说明：
1、可以带function fun() 定义，也可以直接fun() 定义,不带任何参数。
2、参数返回
- Linux服务器新手操作之一
周凡杨
Linux 简单 操作
1.whoami
当一个用户登录Linux系统之后，也许他想知道自己是发哪个用户登录的。
此时可以使用whoami命令。
[ecuser@HA5-DZ05 ~]$ whoami
e
- 浅谈Socket通信（一）
朱辉辉33
socket
在java中ServerSocket用于服务器端，用来监听端口。通过服务器监听，客户端发送请求，双方建立链接后才能通信。当服务器和客户端建立链接后，两边都会产生一个Socket实例，我们可以通过操作Socket来建立通信。
首先我建立一个ServerSocket对象。当然要导入java.net.ServerSocket包
ServerSock
- 关于框架的简单认识
西蜀石兰
框架
入职两个月多，依然是一个不会写代码的小白，每天的工作就是看代码，写wiki。
前端接触CSS、HTML、JS等语言，一直在用的CS模型，自然免不了数据库的链接及使用，真心涉及框架，项目中用到的BootStrap算一个吧，哦，JQuery只能算半个框架吧，我更觉得它是另外一种语言。
后台一直是纯Java代码，涉及的框架是Quzrtz和log4j。
都说学前端的要知道三大框架，目前node.
- You have an error in your SQL syntax; check the manual that corresponds to your
林鹤霄
You have an error in your SQL syntax; check the manual that corresponds to your MySQL server version for the right syntax to use near 'option,changed_ids ) values('0ac91f167f754c8cbac00e9e3dc372
- MySQL5.6的my.ini配置
aigo
mysql
注意：以下配置的服务器硬件是：8核16G内存
[client]
port=3306
[mysql]
default-character-set=utf8
[mysqld]
port=3306
basedir=D:/mysql-5.6.21-win
- mysql 全文模糊查找 便捷解决方案
alxw4616
mysql
mysql 全文模糊查找 便捷解决方案
2013/6/14 by 半仙
[email protected]
目的: 项目需求实现模糊查找.
原则: 查询不能超过 1秒.
问题: 目标表中有超过1千万条记录. 使用like '%str%' 进行模糊查询无法达到性能需求.
解决方案: 使用mysql全文索引.
1.全文索引 : MySQL支持全文索引和搜索功能。MySQL中的全文索
- 自定义数据结构 链表(单项 ,双向,环形)
百合不是茶
单项链表双向链表
链表与动态数组的实现方式差不多, 数组适合快速删除某个元素 链表则可以快速的保存数组并且可以是不连续的
单项链表;数据从第一个指向最后一个
实现代码:
//定义动态链表
clas
- threadLocal实例
bijian1013
javathreadjava多线程threadLocal
实例1：
package com.bijian.thread;
public class MyThread extends Thread {
private static ThreadLocal tl = new ThreadLocal() {
protected synchronized Object initialValue() {
return new Inte
- activemq安全设置—设置admin的用户名和密码
bijian1013
javaactivemq
ActiveMQ使用的是jetty服务器, 打开conf/jetty.xml文件，找到
<bean id="adminSecurityConstraint" class="org.eclipse.jetty.util.security.Constraint">
<p
- 【Java范型一】Java范型详解之范型集合和自定义范型类
bit1129
java
本文详细介绍Java的范型，写一篇关于范型的博客原因有两个，前几天要写个范型方法(返回值根据传入的类型而定)，竟然想了半天，最后还是从网上找了个范型方法的写法；再者，前一段时间在看Gson, Gson这个JSON包的精华就在于对范型的优雅简单的处理，看它的源代码就比较迷糊，只其然不知其所以然。所以，还是花点时间系统的整理总结下范型吧。
范型内容
范型集合类
范型类
- 【HBase十二】HFile存储的是一个列族的数据
bit1129
hbase
在HBase中，每个HFile存储的是一个表中一个列族的数据，也就是说，当一个表中有多个列簇时，针对每个列簇插入数据，最后产生的数据是多个HFile，每个对应一个列族，通过如下操作验证
1. 建立一个有两个列族的表
create 'members','colfam1','colfam2'
2. 在members表中的colfam1中插入50*5
- Nginx 官方一个配置实例
ronin47
nginx 配置实例
user www www;
worker_processes 5;
error_log logs/error.log;
pid logs/nginx.pid;
worker_rlimit_nofile 8192;
events {
worker_connections 4096;}
http {
include conf/mim
- java-15.输入一颗二元查找树，将该树转换为它的镜像， 即在转换后的二元查找树中，左子树的结点都大于右子树的结点。 用递归和循环
bylijinnan
java
//use recursion
public static void mirrorHelp1(Node node){
if(node==null)return;
swapChild(node);
mirrorHelp1(node.getLeft());
mirrorHelp1(node.getRight());
}
//use no recursion bu
- 返回null还是empty
bylijinnan
javaapachespring编程
第一个问题，函数是应当返回null还是长度为0的数组（或集合）？
第二个问题，函数输入参数不当时，是异常还是返回null？
先看第一个问题
有两个约定我觉得应当遵守：
1.返回零长度的数组或集合而不是null（详见《Effective Java》）
理由就是，如果返回empty，就可以少了很多not-null判断：
List<Person> list
- [科技与项目]工作流厂商的战略机遇期
comsci
工作流
在新的战略平衡形成之前，这里有一个短暂的战略机遇期，只有大概最短6年，最长14年的时间，这段时间就好像我们森林里面的小动物，在秋天中，必须抓紧一切时间存储坚果一样，否则无法熬过漫长的冬季。。。。
在微软，甲骨文，谷歌，IBM,SONY
- 过度设计-举例
cuityang
过度设计
过度设计，需要更多设计时间和测试成本，如无必要，还是尽量简洁一些好。
未来的事情，比如 访问量，比如数据库的容量，比如是否需要改成分布式 都是无法预料的
再举一个例子，对闰年的判断逻辑：
1、 if($Year%4==0) return True; else return Fasle;
2、if ( ($Year%4==0 &am
- java进阶，《Java性能优化权威指南》试读
darkblue086
java性能优化
记得当年随意读了微软出版社的.NET 2.0应用程序调试，才发现调试器如此强大，应用程序开发调试其实真的简单了很多，不仅仅是因为里面介绍了很多调试器工具的使用，更是因为里面寻找问题并重现问题的思想让我震撼，时隔多年，Java已经如日中天，成为许多大型企业应用的首选，而今天，这本《Java性能优化权威指南》让我再次找到了这种感觉，从不经意的开发过程让我刮目相看，原来性能调优不是简单地看看热点在哪里，
- 网络学习笔记初识OSI七层模型与TCP协议
dcj3sjt126com
学习笔记
协议：在计算机网络中通信各方面所达成的、共同遵守和执行的一系列约定 计算机网络的体系结构：计算机网络的层次结构和各层协议的集合。 两类服务： 面向连接的服务通信双方在通信之前先建立某种状态，并在通信过程中维持这种状态的变化，同时为服务对象预先分配一定的资源。这种服务叫做面向连接的服务。 面向无连接的服务通信双方在通信前后不建立和维持状态，不为服务对象
- mac中用命令行运行mysql
dcj3sjt126com
mysqllinuxmac
参考这篇博客：http://www.cnblogs.com/macro-cheng/archive/2011/10/25/mysql-001.html 感觉workbench不好用（有点先入为主了）。
1，安装mysql
在mysql的官方网站下载 mysql 5.5.23 http://www.mysql.com/downloads/mysql/，根据我的机器的配置情况选择了64
- MongDB查询（1）——基本查询[五]
eksliang
mongodbmongodb 查询mongodb find
MongDB查询
转载请出自出处：http://eksliang.iteye.com/blog/2174452 一、find简介
MongoDB中使用find来进行查询。
API:如下
function ( query , fields , limit , skip, batchSize, options ){.....}
参数含义：
query:查询参数
fie
- base64，加密解密 经融加密，对接
y806839048
经融加密对接
String data0 = new String(Base64.encode(bo.getPaymentResult().getBytes(("GBK"))));
String data1 = new String(Base64.decode(data0.toCharArray()),"GBK");
// 注意编码格式，注意用于加密，解密的要是同
- JavaWeb之JSP概述
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什么是JSP？为什么使用JSP？
JSP表示Java Server Page，即嵌有Java代码的HTML页面。使用JSP是因为在HTML中嵌入Java代码比在Java代码中拼接字符串更容易、更方便和更高效。
JSP起源
在很多动态网页中，绝大部分内容都是固定不变的，只有局部内容需要动态产生和改变。
如果使用Servl
- apple watch 指南
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1. 文档
WatchKit Programming Guide（中译在线版 By @CocoaChina） 译文 译者 原文 概览 - 开始为 Apple Watch 进行开发 @星夜暮晨 Overview - Developing for Apple Watch 概览 - 配置 Xcode 项目 - Overview - Configuring Yo
- java经典的基础题目
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1.列举出 10个JAVA语言的优势 a:免费，开源，跨平台(平台独立性)，简单易用，功能完善，面向对象，健壮性，多线程，结构中立，企业应用的成熟平台, 无线应用 2.列举出JAVA中10个面向对象编程的术语 a:包，类，接口，对象，属性，方法，构造器，继承，封装，多态，抽象，范型 3.列举出JAVA中6个比较常用的包 Java.lang;java.util;java.io;java.sql;ja
- 你所不知道神奇的js replace正则表达式
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每天进步一点点学习永无止境纵观千象regex
var v = 'C9CFBAA3CAD0';
console.log(v);
var arr = v.split('');
for (var i = 0; i < arr.length; i ++) {
if (i % 2 == 0) arr[i] = '%' + arr[i];
}
console.log(arr.join(''));
console.log(v.r
- [一起学Hive]之十五-分析Hive表和分区的统计信息(Statistics)
superlxw1234
hivehive分析表hive统计信息hive Statistics
关键字：Hive统计信息、分析Hive表、Hive Statistics
类似于Oracle的分析表，Hive中也提供了分析表和分区的功能，通过自动和手动分析Hive表，将Hive表的一些统计信息存储到元数据中。
表和分区的统计信息主要包括：行数、文件数、原始数据大小、所占存储大小、最后一次操作时间等；
14.1 新表的统计信息
对于一个新创建
- Spring Boot 1.2.5 发布
wiselyman
spring boot
Spring Boot 1.2.5已在7月2日发布，现在可以从spring的maven库和maven中心库下载。
这个版本是一个维护的发布版，主要是一些修复以及将Spring的依赖提升至4.1.7(包含重要的安全修复)。
官方建议所有的Spring Boot用户升级这个版本。
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