- ubuntu环境下实现ROS 2 与 Arduino 通信
28BoundlessHope
isaacsim数字孪生ubuntu单片机
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- 数据导出过大导致内存占满及探活失败问题的排查分析及解决方案
molashaonian
Java探活失败重启k8s大数据量导出getBigWriter
背景介绍在微服务架构中,Kubernetes使用LivenessProbe来监控应用程序的健康状态,并在探测失败时重启容器。当应用程序在处理大规模数据导出时,例如导出600万条记录到内存中,容易导致内存占满。这不仅会引发性能问题,还可能导致LivenessProbe失败,从而使Kubernetes重启容器,影响服务的稳定性。本文将详细分析数据导出过大导致的内存占满及探活失败问题,并提供详细的排查和
- 前端框架与库的区别:深入解析与实战指南
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- 前端开发中的单元测试与端到端测试:全面解析与实战指南
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前端开发中的单元测试与端到端测试:全面解析与实战指南引言单元测试:基础与实践基本概念目的与优势实战演练示例一:加法功能单元测试扩展视角端到端测试:场景与执行基本概念目的与优势实战演练示例二:登录流程端到端测试扩展视角结合经验的技巧分享引言在现代前端开发中,测试是保证代码质量和维护系统稳定性不可或缺的一环。单元测试(unittesting)与端到端测试(end-to-endtesting)是两种常用
- 前端基础入门三大核心之HTML篇:深入解析PNG8、PNG16、PNG24与PNG32的差异及网页应用指南
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前端基础入门三大核心之HTML篇:深入解析PNG8、PNG16、PNG24与PNG32的差异及网页应用指南基础概念与作用说明PNG8PNG16PNG24PNG32代码示例与使用场景PNG8示例PNG24示例PNG32示例性能优化与最佳实践防范漏洞提示结语与讨论在网页设计与前端开发中,选择合适的图像格式是至关重要的一步,它直接关系到页面加载速度、视觉效果乃至用户体验。PNG作为一种广泛应用的图像格式
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光电的一只菜鸡
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用C语言编写实现的Python,又称为CPython。平时我们所讨论的Python,指的其实就是CPython。随着编程语言的不断发展,Python的实现方式也发生了变化,除了用C语言实现外,Python还有其他的实现方式。例如,用Java语言实现的Python称为JPython,用.net实现的Python称为IronPython等等。Python的这些实现方式虽然诞生比CPython晚,但一直
- SpringBoot项目集成数据脱敏(密码加密)功能
明明在干嘛
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代码连接【https://gitee.com/pengmqqq/sensitive-data-encryption】介绍后端敏感数据加密的一些解决方案,包括:配置文件敏感数据加解密前端传输敏感数据加解密数据库获取的敏感数据加解密软件架构配置文件数据脱敏:Jasypt+AES前后端传输以及数据库存储数据脱敏:AOP+AES使用说明配置文件数据脱敏将需要脱敏的数据进行加密之后再放入配置文件(注意要使用
- 小红书推广引流 小红书推广费用一般多少
手机聊天员赚钱平台
小红书是一个以美妆、时尚、生活为主题的社交电商平台,具有年轻、活力、时尚的特色。它已成为许多品牌推广的首选渠道,因此小红书的推广引流至关重要。防失联:xhs1.net全类目业务,有需求请联系微:jiu991144,jiu994455【tg:jiuke1】Q:74146394928110454首先,优质内容是小红书推广的关键。小红书用户更加倾向于有趣、易懂、实用的内容。因此,推广方需要注重内容的质量
- 10086端口占用 虚拟机vmnat.exe Windows查看端口占用
tanzongbiao
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10086端口占用是虚拟机的vmnat.exeWindows查看端口占用netstat-ano|findstr"10086"taskkill/f/t/im"19716"杀不掉,提示:错误:无法终止PID19716(属于PID1104子进程)的进程。查看是什么程序占用的此端口号
- 每天五分钟计算机视觉:Siamese深度神经网络模型和FaceNet的关系
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本文重点在前面的课程中,我们学习了Siamese深度神经网络模型和FaceNet,二者都可以完成人脸识别任务,本文进行整理学习,理清二者的区别和联系。基本概念与原理Siamese深度神经网络模型Siamese网络,又称孪生网络,由两个结构相同且权重共享的神经网络组成。这两个网络分别处理输入的对比样本,通过比较两个输入样本的特征向量来判断它们的相似度。在人脸识别中,Siamese网络通过计算输入人脸
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图神经网络实战(18)——消息传播神经网络0.前言1.消息传播神经网络2.实现MPNN框架小结系列链接0.前言我们已经学习了多种图神经网络(GraphNeuralNetworks,GNN)变体,包括图卷积网络(GraphConvolutionalNetwork,GCN)、图注意力网络(GraphAttentionNetworks,GAT)和GraphSAGE等。在本节中,我们将对这些变体GNN结构
- MySQL NOT EXISTS 真的不走索引么,如何优化 NOT EXISTS?
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作者:夜风_BLOG来源:https://blog.csdn.net/guanfengliang1988/article/details/92814376在一些业务场景中,会使用NOTEXISTS语句确保返回数据不存在于特定集合,部分同事会发现NOTEXISTS有些场景性能较差,甚至有些网上谣言说”NOTEXISTS不走索引”,哪对于NOTEXISTS语句,我们如何优化呢?以今天优化的SQL为例,
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两个方法,不过都是针对于传值给后端做的处理,不包括前端展示1每次发送请求时更改结束时间给后端//请求函数getDataList(){this.dataListLoading=true;//请求参数手动更改if(this.searchForm.timeArray.length===2&&this.searchForm.timeArray[1]!==""){this.searchForm.timeAr
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本文详细介绍在Python中,实现随机森林(RandomForest,RF)回归与变量重要性分析、排序的代码编写与分析过程。其中,关于基于MATLAB实现同样过程的代码与实战,大家可以点击查看这篇博客1(https://blog.csdn.net/zhebushibiaoshifu/article/details/114806478)。 本文分为两部分,第一部分为代码的分段讲解,第二部分为完
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kubernetes版本:1.13.2接两节:kubernetes垃圾回收器GarbageCollectorController源码分析(一)kubernetes垃圾回收器GarbageCollectorController源码分析(二)主要步骤GarbageCollectorController源码主要分为以下几部分:monitors作为生产者将变化的资源放入graphChanges队列;同时r
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devexpressui界面控件UI开发.net
DevExpressUniversal拥有.NET开发需要的所有平台控件,包含600多个UI控件、报表平台、DevExpressDashboardeXpressApp框架、适用于VisualStudio的CodeRush等一系列辅助工具。屡获大奖的软件开发平台DevExpress近期重要版本v24.1已正式发布,该版本拥有众多新产品和数十个具有高影响力的功能,可为桌面、Web和移动应用提供直观的解
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两者区别https://blog.csdn.net/wokaowokaowokao12345/article/details/127447010两者转化有七参数获取七参数已知80图上坐标,又有图上坐标对应的实地测绘坐标,可根据以下教程获取其参数https://mp.weixin.qq.com/s/x-F_8-5kef94WKPtZQU2Fw采用以下方式转换参考系https://blog.csdn.
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区块链生存指南
原文作者:BrunoŠkvorc原文链接:DotLeap.com订阅链接:dotleap.substack.comSubstrate区块链工具和界面开发教程,访问DotLeap.com(CANAAN注:中文教程可以访问Boka.network)DotLeap上线SubsocialSubsocial是一个基于substrate开发的社交链,功能上整合了Reddit,Twitter,Facebook,
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要杀死占用某个端口的进程,可以按照以下步骤进行操作:进程ID就是PID打开命令提示符窗口(Windows)或终端(Linux/macOS)。输入命令netstat-ano|findstr"端口号",其中“端口号”是要查找的端口号。例如,如果要查找占用端口8080的进程,可以输入netstat-ano|findstr"8080"。这个命令会列出所有占用该端口的进程及其对应的PID(进程号)。Micr
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k8sHelm是Kubernetes的包管理工具,类似于Linux系统中常用的apt、yum等包管理工具。Helm通过定义、安装和升级Kubernetes应用程序来简化Kubernetes应用部署的复杂性。以下是对k8sHelm的详细解析:一、Helm的基本概念Chart:Chart是Helm的包,包含了运行一个应用所需要的镜像、依赖和资源定义等。它是Helm部署应用的基本单位,类似于Linux系
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您好,我是程序员小羊!前言随着前端项目规模的增长,代码组织和管理变得越来越复杂。模块化开发成为解决这一问题的有效手段,能够帮助开发者将代码进行分割、复用和维护。JavaScript在发展过程中出现了多种模块化规范,其中最为广泛使用的有ES6模块(也称为ESModules)和CommonJS模块规范。本文将从原理、语法、应用场景和两者对比等多个方面深入探讨这两种模块化规范,帮助开发者更好地理解和应用
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同步到csdn上一面水平居中、垂直居中的方法。align-item实现的是水平居中还是垂直居中。flex-direction为column的时候,是什么居中。js有什么数据类型。简单数据类型和复杂数据类型的区别深拷贝和浅拷贝的区别JSON.stringify有什么弊端怎么判断数组类型Vue3和Vue2的区别Vue生命周期钩子,activated和deactivated用过吗Vue里keep-ali
- 经典算法:双指针问题--数组合并
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算法—程序的灵魂,没错就是灵魂!今天我们来聊聊关于双指针问题中的数组合并问题内容参考:《你也能看得懂的Python算法书》转载请标注:https://blog.csdn.net/qq_43582207python版本:Python3.7IDE:Jupyternotebook作者:Myapologize文章目录双指针问题数组合并1.合并有序数组双指针问题首先介绍一个概念:“指针”,他是编程语言中的一
- 算法
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http://ctan.mirror.colo-serv.net/macros/latex/contrib/algorithmicx/algorithmicx.pdf
- 如何用ruby来写hadoop的mapreduce并生成jar包
wudixiaotie
mapreduce
ruby来写hadoop的mapreduce,我用的方法是rubydoop。怎么配置环境呢:
1.安装rvm:
不说了 网上有
2.安装ruby:
由于我以前是做ruby的,所以习惯性的先安装了ruby,起码调试起来比jruby快多了。
3.安装jruby:
rvm install jruby然后等待安
- java编程思想 -- 访问控制权限
百合不是茶
java访问控制权限单例模式
访问权限是java中一个比较中要的知识点,它规定者什么方法可以访问,什么不可以访问
一:包访问权限;
自定义包:
package com.wj.control;
//包
public class Demo {
//定义一个无参的方法
public void DemoPackage(){
System.out.println("调用
- [生物与医学]请审慎食用小龙虾
comsci
生物
现在的餐馆里面出售的小龙虾,有一些是在野外捕捉的,这些小龙虾身体里面可能带有某些病毒和细菌,人食用以后可能会导致一些疾病,严重的甚至会死亡.....
所以,参加聚餐的时候,最好不要点小龙虾...就吃养殖的猪肉,牛肉,羊肉和鱼,等动物蛋白质
- org.apache.jasper.JasperException: Unable to compile class for JSP:
商人shang
maven2.2jdk1.8
环境: jdk1.8 maven tomcat7-maven-plugin 2.0
原因: tomcat7-maven-plugin 2.0 不知吃 jdk 1.8,换成 tomcat7-maven-plugin 2.2就行,即
<plugin>
- 你的垃圾你处理掉了吗?GC
oloz
GC
前序:本人菜鸟,此文研究学习来自网络,各位牛牛多指教
1.垃圾收集算法的核心思想
Java语言建立了垃圾收集机制,用以跟踪正在使用的对象和发现并回收不再使用(引用)的对象。该机制可以有效防范动态内存分配中可能发生的两个危险:因内存垃圾过多而引发的内存耗尽,以及不恰当的内存释放所造成的内存非法引用。
垃圾收集算法的核心思想是:对虚拟机可用内存空间,即堆空间中的对象进行识别
- shiro 和 SESSSION
杨白白
shiro
shiro 在web项目里默认使用的是web容器提供的session,也就是说shiro使用的session是web容器产生的,并不是自己产生的,在用于非web环境时可用其他来源代替。在web工程启动的时候它就和容器绑定在了一起,这是通过web.xml里面的shiroFilter实现的。通过session.getSession()方法会在浏览器cokkice产生JESSIONID,当关闭浏览器,此
- 移动互联网终端 淘宝客如何实现盈利
小桔子
移動客戶端淘客淘寶App
2012年淘宝联盟平台为站长和淘宝客带来的分成收入突破30亿元,同比增长100%。而来自移动端的分成达1亿元,其中美丽说、蘑菇街、果库、口袋购物等App运营商分成近5000万元。 可以看出,虽然目前阶段PC端对于淘客而言仍旧是盈利的大头,但移动端已经呈现出爆发之势。而且这个势头将随着智能终端(手机,平板)的加速普及而更加迅猛
- wordpress小工具制作
aichenglong
wordpress小工具
wordpress 使用侧边栏的小工具,很方便调整页面结构
小工具的制作过程
1 在自己的主题文件中新建一个文件夹(如widget),在文件夹中创建一个php(AWP_posts-category.php)
小工具是一个类,想侧边栏一样,还得使用代码注册,他才可以再后台使用,基本的代码一层不变
<?php
class AWP_Post_Category extends WP_Wi
- JS微信分享
AILIKES
js
// 所有功能必须包含在 WeixinApi.ready 中进行
WeixinApi.ready(function(Api) {
// 微信分享的数据
var wxData = {
&nb
- 封装探讨
百合不是茶
JAVA面向对象 封装
//封装 属性 方法 将某些东西包装在一起,通过创建对象或使用静态的方法来调用,称为封装;封装其实就是有选择性地公开或隐藏某些信息,它解决了数据的安全性问题,增加代码的可读性和可维护性
在 Aname类中申明三个属性,将其封装在一个类中:通过对象来调用
例如 1:
//属性 将其设为私有
姓名 name 可以公开
- jquery radio/checkbox change事件不能触发的问题
bijian1013
JavaScriptjquery
我想让radio来控制当前我选择的是机动车还是特种车,如下所示:
<html>
<head>
<script src="http://ajax.googleapis.com/ajax/libs/jquery/1.7.1/jquery.min.js" type="text/javascript"><
- AngularJS中安全性措施
bijian1013
JavaScriptAngularJS安全性XSRFJSON漏洞
在使用web应用中,安全性是应该首要考虑的一个问题。AngularJS提供了一些辅助机制,用来防护来自两个常见攻击方向的网络攻击。
一.JSON漏洞
当使用一个GET请求获取JSON数组信息的时候(尤其是当这一信息非常敏感,
- [Maven学习笔记九]Maven发布web项目
bit1129
maven
基于Maven的web项目的标准项目结构
user-project
user-core
user-service
user-web
src
- 【Hive七】Hive用户自定义聚合函数(UDAF)
bit1129
hive
用户自定义聚合函数,用户提供的多个入参通过聚合计算(求和、求最大值、求最小值)得到一个聚合计算结果的函数。
问题:UDF也可以提供输入多个参数然后输出一个结果的运算,比如加法运算add(3,5),add这个UDF需要实现UDF的evaluate方法,那么UDF和UDAF的实质分别究竟是什么?
Double evaluate(Double a, Double b)
- 通过 nginx-lua 给 Nginx 增加 OAuth 支持
ronin47
前言:我们使用Nginx的Lua中间件建立了OAuth2认证和授权层。如果你也有此打算,阅读下面的文档,实现自动化并获得收益。SeatGeek 在过去几年中取得了发展,我们已经积累了不少针对各种任务的不同管理接口。我们通常为新的展示需求创建新模块,比如我们自己的博客、图表等。我们还定期开发内部工具来处理诸如部署、可视化操作及事件处理等事务。在处理这些事务中,我们使用了几个不同的接口来认证:
&n
- 利用tomcat-redis-session-manager做session同步时自定义类对象属性保存不上的解决方法
bsr1983
session
在利用tomcat-redis-session-manager做session同步时,遇到了在session保存一个自定义对象时,修改该对象中的某个属性,session未进行序列化,属性没有被存储到redis中。 在 tomcat-redis-session-manager的github上有如下说明: Session Change Tracking
As noted in the &qu
- 《代码大全》表驱动法-Table Driven Approach-1
bylijinnan
java算法
关于Table Driven Approach的一篇非常好的文章:
http://www.codeproject.com/Articles/42732/Table-driven-Approach
package com.ljn.base;
import java.util.Random;
public class TableDriven {
public
- Sybase封锁原理
chicony
Sybase
昨天在操作Sybase IQ12.7时意外操作造成了数据库表锁定,不能删除被锁定表数据也不能往其中写入数据。由于着急往该表抽入数据,因此立马着手解决该表的解锁问题。 无奈此前没有接触过Sybase IQ12.7这套数据库产品,加之当时已属于下班时间无法求助于支持人员支持,因此只有借助搜索引擎强大的
- java异常处理机制
CrazyMizzz
java
java异常关键字有以下几个,分别为 try catch final throw throws
他们的定义分别为
try: Opening exception-handling statement.
catch: Captures the exception.
finally: Runs its code before terminating
- hive 数据插入DML语法汇总
daizj
hiveDML数据插入
Hive的数据插入DML语法汇总1、Loading files into tables语法:1) LOAD DATA [LOCAL] INPATH 'filepath' [OVERWRITE] INTO TABLE tablename [PARTITION (partcol1=val1, partcol2=val2 ...)]解释:1)、上面命令执行环境为hive客户端环境下: hive>l
- 工厂设计模式
dcj3sjt126com
设计模式
使用设计模式是促进最佳实践和良好设计的好办法。设计模式可以提供针对常见的编程问题的灵活的解决方案。 工厂模式
工厂模式(Factory)允许你在代码执行时实例化对象。它之所以被称为工厂模式是因为它负责“生产”对象。工厂方法的参数是你要生成的对象对应的类名称。
Example #1 调用工厂方法(带参数)
<?phpclass Example{
- mysql字符串查找函数
dcj3sjt126com
mysql
FIND_IN_SET(str,strlist)
假如字符串str 在由N 子链组成的字符串列表strlist 中,则返回值的范围在1到 N 之间。一个字符串列表就是一个由一些被‘,’符号分开的自链组成的字符串。如果第一个参数是一个常数字符串,而第二个是type SET列,则 FIND_IN_SET() 函数被优化,使用比特计算。如果str不在strlist 或st
- jvm内存管理
easterfly
jvm
一、JVM堆内存的划分
分为年轻代和年老代。年轻代又分为三部分:一个eden,两个survivor。
工作过程是这样的:e区空间满了后,执行minor gc,存活下来的对象放入s0, 对s0仍会进行minor gc,存活下来的的对象放入s1中,对s1同样执行minor gc,依旧存活的对象就放入年老代中;
年老代满了之后会执行major gc,这个是stop the word模式,执行
- CentOS-6.3安装配置JDK-8
gengzg
centos
JAVA_HOME=/usr/java/jdk1.8.0_45
JRE_HOME=/usr/java/jdk1.8.0_45/jre
PATH=$PATH:$JAVA_HOME/bin:$JRE_HOME/bin
CLASSPATH=.:$JAVA_HOME/lib/dt.jar:$JAVA_HOME/lib/tools.jar:$JRE_HOME/lib
export JAVA_HOME
- 【转】关于web路径的获取方法
huangyc1210
Web路径
假定你的web application 名称为news,你在浏览器中输入请求路径: http://localhost:8080/news/main/list.jsp 则执行下面向行代码后打印出如下结果: 1、 System.out.println(request.getContextPath()); //可返回站点的根路径。也就是项
- php里获取第一个中文首字母并排序
远去的渡口
数据结构PHP
很久没来更新博客了,还是觉得工作需要多总结的好。今天来更新一个自己认为比较有成就的问题吧。 最近在做储值结算,需求里结算首页需要按门店的首字母A-Z排序。我的数据结构原本是这样的:
Array
(
[0] => Array
(
[sid] => 2885842
[recetcstoredpay] =&g
- java内部类
hm4123660
java内部类匿名内部类成员内部类方法内部类
在Java中,可以将一个类定义在另一个类里面或者一个方法里面,这样的类称为内部类。内部类仍然是一个独立的类,在编译之后内部类会被编译成独立的.class文件,但是前面冠以外部类的类名和$符号。内部类可以间接解决多继承问题,可以使用内部类继承一个类,外部类继承一个类,实现多继承。
&nb
- Caused by: java.lang.IncompatibleClassChangeError: class org.hibernate.cfg.Exten
zhb8015
maven pom.xml关于hibernate的配置和异常信息如下,查了好多资料,问题还是没有解决。只知道是包冲突,就是不知道是哪个包....遇到这个问题的分享下是怎么解决的。。
maven pom:
<dependency>
<groupId>org.hibernate</groupId>
<ar
- Spark 性能相关参数配置详解-任务调度篇
Stark_Summer
sparkcachecpu任务调度yarn
随着Spark的逐渐成熟完善, 越来越多的可配置参数被添加到Spark中来, 本文试图通过阐述这其中部分参数的工作原理和配置思路, 和大家一起探讨一下如何根据实际场合对Spark进行配置优化。
由于篇幅较长,所以在这里分篇组织,如果要看最新完整的网页版内容,可以戳这里:http://spark-config.readthedocs.org/,主要是便
- css3滤镜
wangkeheng
htmlcss
经常看到一些网站的底部有一些灰色的图标,鼠标移入的时候会变亮,开始以为是js操作src或者bg呢,搜索了一下,发现了一个更好的方法:通过css3的滤镜方法。
html代码:
<a href='' class='icon'><img src='utv.jpg' /></a>
css代码:
.icon{-webkit-filter: graysc