- 傻瓜式安装QT+ROS2+Ubuntu22环境(可直接在pro中使用)
牛顶顶大王
Rosqt开发语言性能优化
结果展示QT版本的订阅者实例/官网的发布者实例1.安装qt我使用的版本5.14.2下载地址现在qt下载无法访问了,需要0.0下载qt-opensource-linux-x64-5.14.2.run直接运行其他环境的安装sudoaptinstallgccsudoaptinstallg++sudoaptinstallclangsudoaptinstallclang++sudoaptinstallmak
- Arduino DS18B20编译错误解决方法
木子欢儿
DS18B20.cpp:Inmemberfunction'uint8_tDS18B20::getResolution()':DS18B20.cpp:101:1:error:controlreachesendofnon-voidfunction[-Werror=return-type]101|}|^cc1plus.exe:somewarningsbeingtreatedaserrorsexitsta
- OCCT 中 OCAF 事务开始结束的最佳时机
std::stringGeometrySamples::CreateRevol(constTopoDS_Shape&shape,constgp_Dir&axis,doublestartAngle,doubleendAngle,boolisSolid){if(m_doc.IsNull()){qWarning()NewCommand();//最终检查并转换为实体if(isSolid&&!revolSh
- 【vue】warning:Avoid mutating a prop directly
Hong.1948
vue.js前端javascript
Avoidmutatingapropdirectlysincethevaluewillbeoverwrittenwhenevertheparentcomponentre-renders.Instead,useadataorcomputedpropertybasedontheprop’svalue.Propbeingmutated:“placement”某天,发现项目中某个页面一直有这个warnin
- OracleLinux 10 发布!UEK 8.1内核+ GCC强化+零停机补丁+量子加密,码农狂喜!
在RHEL10、AlmaLinux10和RockyLinux10相继亮相后,Oracle终于揭开了OracleLinux10的神秘面纱。这款专为企业级环境打造的操作系统,与RedHatEnterpriseLinux10实现了完全二进制兼容,同时带来了多项突破性升级,堪称企业IT基础设施的“性能怪兽”。一、关于OracleLinux操作系统OracleLinux是由Oracle公司开发的企业级Lin
- Linux——搭建嵌入式Linux开发环境步骤总结(虚拟机、Ubuntu、JDK、库文件、GCC)
Winter_world
搭建嵌入式Linux开发环境虚拟机Ubuntu安装JDK安装库文件GCC版本更新
目录0前言1主机软件环境2Linux系统下安装编译组件3Linux系统下安装库文件和JDK0前言回顾一直以来做的嵌入式项目方向,从如ST的单片机裸机开发,SOC开发,到STM32裸机开发,基于uCOSII的开发,基于freeRTOS的开发等,在实时操作系统层面的应用开发停留了一段时间了,一直想再突破下自我,去年做了一个基于工控机方案的Linux系统应用开发项目,对于Linux一直没有系统性的学习整
- 【HarmonyOS NEXT】设备显示白屏 syswarning happended in XXX
【HarmonyOSNEXT】设备显示白屏syswarninghappendedinXXX一、问题背景:运行启动鸿蒙应用项目,设备显示白屏,IDE左下角提示syswarninghappendedinXXX设备名。点击JumptoLog提示如下:Deviceinfo:HUAWEIMate60ProBuildinfo:ALN-AL005.0.0.115(SP6C00E11)Fingerprint:15
- 深入了解redis
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redis数据库redis
一、redis的安装1、下载redis的tar.gz文件2、解压后进入到redis文件夹安装make&&makeinstallPREFIX=/usr/local/redisinstall(redis是需要gcc环境的)3、redis的安装目录在/usr/local/bin下,相关文件说明:1)、redis-benchmark:性能测试工具,可以在自己本子运行,看看自己本子性能如何,2)、redis
- RabbitMQ学习笔记:rabbitmq-server -detached Warning: PID file not written; -detached was passed
码炫课堂-码哥
rabbitmq专题rabbitmq
作者简介:大家好,我是smart哥,前中兴通讯、美团架构师,现某互联网公司CTO联系qq:184480602,加我进群,大家一起学习,一起进步,一起对抗互联网寒冬学习必须往深处挖,挖的越深,基础越扎实!阶段1、深入多线程阶段2、深入多线程设计模式阶段3、深入juc源码解析阶段4、深入jdk其余源码解析
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Linux更新操作系统Openssh版本9.3p1(源码编译安装)部署前准备安装依赖yuminstall-ygccgcc-c++glibcmakeautoconfopensslopenssl-develpcre-develpam-develyuminstall-ypam*zlib*openssh-9.3p1.tar.gzopenssl-3.1.0.tar.gz备份文件cp/etc/pam.d/ss
- 【PyTorch】分布式训练报错记录-ERROR:torch.distributed.elastic.multiprocessing.api:failed (exitcode: 1)
XuecWu3
pytorch分布式人工智能深度学习
最近,我在服务器上起基于PyTorch分布式框架的预训练实验,起初实验都在顺利进行,但是当我们把模型的深度与宽度调大之后,模型在训练几代之后便会出现如下的报错:WARNING:torch.distributed.elastic.multiprocessing.api:Sendingprocess41495closingsignalSIGTERMWARNING:torch.distributed.e
- Dpdk环境的搭建
Flying Fish(HHH)
dpdk分布式计算机网络
1、下载源码:gitclonehttps://github.com/DPDK/dpdk2、编译命令CC=gccmeson-Dlibdir=lib--default-library=static-Dexamples=allx86_64-native-linuxapp-gcc-Dbuildtype=debugoptimizedninja-Cx86_64-native-linuxapp-gcc-j110
- iouring的demo性能测试程序
Flying Fish(HHH)
iouring算法分布式
/*多线程多实例,注意线程的绑定,一个core绑定一个sq线程,一个或者多个core绑定一个或多个work线程,还有控制worker线程个数,还有numa的绑定编译命令:gcc-g-oiouringwww_iouring.c-L/usr/lib-luring执行命令:numactl--cpunodebind=1--membind=1./iouringio_uring.conf*/#define_G
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webrtc编译与使用|ZLMediaKit官方文档参考编译机器:centos7.6gcc版本10.1.0(GCC)cmakeversion3.23.0web播放rtsp流视频,使用webrtc毫秒级延迟_webrtc播放rtsp流-CSDN博客依赖准备openssl安装(openssl版本要求1.1以上)我的安装目录在/opt/projects/open/openssllibsrtp安装对于一些
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DockerRootDir修改环境:-dockerversion1.13-OS:centos7.6-虚拟机:已完成文件系统新建dockerinfo查看默认位置#dockerinfo|grepRootWARNING:You'renotusingthedefaultseccompprofileDockerRootDir:/var/lib/docker编辑/etc/docker/daemon.json添
- glibc 交叉编译
273992029
linuxubuntuubuntu
glibc下载地址http://ftp.gnu.org/gnu/libc/交叉编译设置mkdir-pbuildcdbuildexportLD_LIBRARY_PATH=../configureCC=aarch64-none-linux-gnu-gccCXX=aarch64-none-linux-gnu-g++--prefix=/home/lorentz/gst-aarch64/--host=aar
- 【FR801xH】Ubuntu24.04搭建富芮坤FR801xH系列开发环境教程
沧海一笑-dj
物联网专栏富芮坤FR801xHFR801xH开发环境BLE蓝牙富芮坤开发环境
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- EMQX 学习一二:认证和授权、主题重写、webhook
叶九灵不灵
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建议:有问题找官方文档官方文档官方AIEMQX:MQTTbroker安装:启动:*cd到安装目录的bin目录下*./emqxstart(守护进程启动)[root@localhostbin]#./emqxstartWARNING:Default(insecure)Erlangcookieisinuse.WARNING:Configurenode.cookiein/usr/local/software
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爱敲键盘的小小志
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报错:myshell.c:Infunction‘intdoBuildin(char**)’:myshell.c:91:12:warning:deprecatedconversionfromstringconstantto‘char*’[-Wwrite-strings]path=".";解决方案:这个waring提示我c++11,也就是这里出错了,后来我改成了c99发现还是不行,原来是忘记q前面g+
- 编译gcc踩坑记录——libtool: error: ‘/usr/local/lib/libgmp.la‘ is not a valid libtool archive
feige4242
linux运维服务器
安装gcc依赖过程中出现错误,解决方法在google找到的。三个依赖如下:libgmplibmpfr依赖libgmplibmpc依赖libgmp、libmpfr直接就无脑(网上很多教程,这里就不赘述了)./configure--prefix=/home/xx/make&&makeinstall然后在libmpc时候就报错了:libtool:error:'/usr/local/lib/libgmp.
- libtool: link: warning: library `XXXXX.la' was moved.出现的原因
_愤怒的石头_
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libtool:link:warning:library`/home/admin/usr/lib/libjson.la'wasmoved.libtool:link:warning:library`/home/admin/usr/lib/libcares.la'wasmoved.libtool:link:warning:library`/home/admin/usr/lib/libconfig++.
- libtool: error: ‘/usr/.local/lib/libgmp.la‘ is not a valid libtool archive
WSSWWWSSW
服务器linux运维
背景:安装gcc时提示需要vc++11,然后安装gcc依赖gmp、mpfr、mpc。到mpcmake时出错:libtool:error:‘/usr/.local/lib/libgmp.la’isnotavalidlibtoolarchive详细:/usr/bin/grep:/usr/.local/lib/libgmp.la:Nosuchfileordirectory/usr/bin/sed:can
- Nginx安全防护与HTTPS部署实战
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nginx安全https
一.核心安全配置1.编译安装Nginx(1)安装支持软件Nginx的配置及运行需要pcre、zlib等软件包的支持,因此应预先安装这些软件的开发包(devel),以便提供相应的库和头文件,确保Nginx的安装顺利完成命令:dnfinstall-ygccmakepcre-develzlib-developenssl-develperl-ExtUtils-MakeMakergitwgettar(2)创
- CentOS 7 编译安装Nginx 1.27.5完整指南及负载均衡配置
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一、环境准备与依赖安装1.关闭防火墙和SELinux(仅限测试环境)systemctlstopfirewalld#停止防火墙systemctldisablefirewalld#禁用防火墙开机启动setenforce0#临时关闭SELinux2.安装编译依赖yum-yinstallgccpcre-develzlib-devel3.下载并解压Nginx源码wgethttps://nginx.org/d
- 合并table
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- windows下gcc生成dll动态库的问题解决(.c包含了其他的头文件)
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windowsc语言开发语言
项目场景:今天试图将一个.c文件编译成动态库供java调用。第一步gcc-c生成与位置无关的.o文件成功了。命令:D:\GmSSL\src>gcc-c-fPIC"../tools/tlcp_client-Copy.c"-o"../tools/tlcp_client-Copy.o"-I"../include"到了第二部生成.dll动态库时,编译时一直报错。在网上搜了一圈解决方案,全都是加、减、乘、除
- Centos 系统安装 Python3.8.5
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centoslinuxpython
1.准备编译环境及配置环境依赖yuminstallgccpatchlibffi-develpython-develzlib-develbzip2-developenssl-develncurses-develsqlite-develreadline-develtk-develgdbm-develdb4-devellibpcap-develxz-devel-y2.下载Python的源码包并解压参考地
- 【ARM 嵌入式 编译系列 7.4 -- GCC 链接脚本中 ASSERT 函数】
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#【ARMGCC编译专栏】arm开发GCCASSERT链接脚本assert
文章目录Overview使用场景示例说明如果超出怎么办?小贴士地址信息打印方法一:使用`ASSERT`+`DEFINED`机制手动制造错误方法二:创建多个ASSERT分段定位大小(伪“打印”)方法三:使用`--defsym`和脚本外部配合打印方法四:编译失败后使用`size`工具查看段大小总结OverviewASSERT()是GNUld(linker)脚本中的一个非常有用的宏,用于在链接时进行条件
- 【ARM 嵌入式 编译系列 7.5 -- GCC 打印链接脚本各段使用信息】
主公讲 ARM
#【ARMGCC编译专栏】arm开发链接脚本段信息打印
文章目录Overview1在linkerscript中定义符号2编译并生成ELF文件3使用nm+awk输出各段地址及大小(含单位)4实际输出示例5进阶建议Overview在GCC编译生成elf后打印出出数据段的开始地址及结束地址,bss段的开始地址和结束地址,stack段的开始地址及结束地址,以及它们的大小,注意大小要带上单位,比如K。要在GCC编译生成.elf文件后打印出各段的开始地址、结束地址
- likely()/unlikely()宏的编译器优化机制分析
引言在Linux内核源码中,我们经常看到if(likely(condition))和if(unlikely(condition))这样的代码结构。这些宏通过指导编译器进行分支预测优化,可以显著提升程序性能。本文将深入分析其工作原理,并通过汇编代码展示实际优化效果。核心原理likely()和unlikely()宏的本质是调用GCC内置函数:#definelikely(x)__builtin_expe
- 深入浅出Java Annotation(元注解和自定义注解)
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Java Annotation元注解自定义注解
一、基本概述
Annontation是Java5开始引入的新特征。中文名称一般叫注解。它提供了一种安全的类似注释的机制,用来将任何的信息或元数据(metadata)与程序元素(类、方法、成员变量等)进行关联。
更通俗的意思是为程序的元素(类、方法、成员变量)加上更直观更明了的说明,这些说明信息是与程序的业务逻辑无关,并且是供指定的工具或
- mysql优化特定类型的查询
annan211
java工作mysql
本节所介绍的查询优化的技巧都是和特定版本相关的,所以对于未来mysql的版本未必适用。
1 优化count查询
对于count这个函数的网上的大部分资料都是错误的或者是理解的都是一知半解的。在做优化之前我们先来看看
真正的count()函数的作用到底是什么。
count()是一个特殊的函数,有两种非常不同的作用,他可以统计某个列值的数量,也可以统计行数。
在统
- MAC下安装多版本JDK和切换几种方式
棋子chessman
jdk
环境:
MAC AIR,OS X 10.10,64位
历史:
过去 Mac 上的 Java 都是由 Apple 自己提供,只支持到 Java 6,并且OS X 10.7 开始系统并不自带(而是可选安装)(原自带的是1.6)。
后来 Apple 加入 OpenJDK 继续支持 Java 6,而 Java 7 将由 Oracle 负责提供。
在终端中输入jav
- javaScript (1)
Array_06
JavaScriptjava浏览器
JavaScript
1、运算符
运算符就是完成操作的一系列符号,它有七类: 赋值运算符(=,+=,-=,*=,/=,%=,<<=,>>=,|=,&=)、算术运算符(+,-,*,/,++,--,%)、比较运算符(>,<,<=,>=,==,===,!=,!==)、逻辑运算符(||,&&,!)、条件运算(?:)、位
- 国内顶级代码分享网站
袁潇含
javajdkoracle.netPHP
现在国内很多开源网站感觉都是为了利益而做的
当然利益是肯定的,否则谁也不会免费的去做网站
&
- Elasticsearch、MongoDB和Hadoop比较
随意而生
mongodbhadoop搜索引擎
IT界在过去几年中出现了一个有趣的现象。很多新的技术出现并立即拥抱了“大数据”。稍微老一点的技术也会将大数据添进自己的特性,避免落大部队太远,我们看到了不同技术之间的边际的模糊化。假如你有诸如Elasticsearch或者Solr这样的搜索引擎,它们存储着JSON文档,MongoDB存着JSON文档,或者一堆JSON文档存放在一个Hadoop集群的HDFS中。你可以使用这三种配
- mac os 系统科研软件总结
张亚雄
mac os
1.1 Microsoft Office for Mac 2011
大客户版,自行搜索。
1.2 Latex (MacTex):
系统环境:https://tug.org/mactex/
&nb
- Maven实战(四)生命周期
AdyZhang
maven
1. 三套生命周期 Maven拥有三套相互独立的生命周期,它们分别为clean,default和site。 每个生命周期包含一些阶段,这些阶段是有顺序的,并且后面的阶段依赖于前面的阶段,用户和Maven最直接的交互方式就是调用这些生命周期阶段。 以clean生命周期为例,它包含的阶段有pre-clean, clean 和 post
- Linux下Jenkins迁移
aijuans
Jenkins
1. 将Jenkins程序目录copy过去 源程序在/export/data/tomcatRoot/ofctest-jenkins.jd.com下面 tar -cvzf jenkins.tar.gz ofctest-jenkins.jd.com &
- request.getInputStream()只能获取一次的问题
ayaoxinchao
requestInputstream
问题:在使用HTTP协议实现应用间接口通信时,服务端读取客户端请求过来的数据,会用到request.getInputStream(),第一次读取的时候可以读取到数据,但是接下来的读取操作都读取不到数据
原因: 1. 一个InputStream对象在被读取完成后,将无法被再次读取,始终返回-1; 2. InputStream并没有实现reset方法(可以重
- 数据库SQL优化大总结之 百万级数据库优化方案
BigBird2012
SQL优化
网上关于SQL优化的教程很多,但是比较杂乱。近日有空整理了一下,写出来跟大家分享一下,其中有错误和不足的地方,还请大家纠正补充。
这篇文章我花费了大量的时间查找资料、修改、排版,希望大家阅读之后,感觉好的话推荐给更多的人,让更多的人看到、纠正以及补充。
1.对查询进行优化,要尽量避免全表扫描,首先应考虑在 where 及 order by 涉及的列上建立索引。
2.应尽量避免在 where
- jsonObject的使用
bijian1013
javajson
在项目中难免会用java处理json格式的数据,因此封装了一个JSONUtil工具类。
JSONUtil.java
package com.bijian.json.study;
import java.util.ArrayList;
import java.util.Date;
import java.util.HashMap;
- [Zookeeper学习笔记之六]Zookeeper源代码分析之Zookeeper.WatchRegistration
bit1129
zookeeper
Zookeeper类是Zookeeper提供给用户访问Zookeeper service的主要API,它包含了如下几个内部类
首先分析它的内部类,从WatchRegistration开始,为指定的znode path注册一个Watcher,
/**
* Register a watcher for a particular p
- 【Scala十三】Scala核心七:部分应用函数
bit1129
scala
何为部分应用函数?
Partially applied function: A function that’s used in an expression and that misses some of its arguments.For instance, if function f has type Int => Int => Int, then f and f(1) are p
- Tomcat Error listenerStart 终极大法
ronin47
tomcat
Tomcat报的错太含糊了,什么错都没报出来,只提示了Error listenerStart。为了调试,我们要获得更详细的日志。可以在WEB-INF/classes目录下新建一个文件叫logging.properties,内容如下
Java代码
handlers = org.apache.juli.FileHandler, java.util.logging.ConsoleHa
- 不用加减符号实现加减法
BrokenDreams
实现
今天有群友发了一个问题,要求不用加减符号(包括负号)来实现加减法。
分析一下,先看最简单的情况,假设1+1,按二进制算的话结果是10,可以看到从右往左的第一位变为0,第二位由于进位变为1。
 
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-状态模式-State
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/*
当一个对象的内在状态改变时允许改变其行为,这个对象看起来像是改变了其类
状态模式主要解决的是当控制一个对象状态的条件表达式过于复杂时的情况
把状态的判断逻辑转移到表示不同状态的一系列类中,可以把复杂的判断逻辑简化
如果在
- CUDA程序block和thread超出硬件允许值时的异常
cherishLC
CUDA
调用CUDA的核函数时指定block 和 thread大小,该大小可以是dim3类型的(三维数组),只用一维时可以是usigned int型的。
以下程序验证了当block或thread大小超出硬件允许值时会产生异常!!!GPU根本不会执行运算!!!
所以验证结果的正确性很重要!!!
在VS中创建CUDA项目会有一个模板,里面有更详细的状态验证。
以下程序在K5000GPU上跑的。
- 诡异的超长时间GC问题定位
chenchao051
jvmcmsGChbaseswap
HBase的GC策略采用PawNew+CMS, 这是大众化的配置,ParNew经常会出现停顿时间特别长的情况,有时候甚至长到令人发指的地步,例如请看如下日志:
2012-10-17T05:54:54.293+0800: 739594.224: [GC 739606.508: [ParNew: 996800K->110720K(996800K), 178.8826900 secs] 3700
- maven环境快速搭建
daizj
安装mavne环境配置
一 下载maven
安装maven之前,要先安装jdk及配置JAVA_HOME环境变量。这个安装和配置java环境不用多说。
maven下载地址:http://maven.apache.org/download.html,目前最新的是这个apache-maven-3.2.5-bin.zip,然后解压在任意位置,最好地址中不要带中文字符,这个做java 的都知道,地址中出现中文会出现很多
- PHP网站安全,避免PHP网站受到攻击的方法
dcj3sjt126com
PHP
对于PHP网站安全主要存在这样几种攻击方式:1、命令注入(Command Injection)2、eval注入(Eval Injection)3、客户端脚本攻击(Script Insertion)4、跨网站脚本攻击(Cross Site Scripting, XSS)5、SQL注入攻击(SQL injection)6、跨网站请求伪造攻击(Cross Site Request Forgerie
- yii中给CGridView设置默认的排序根据时间倒序的方法
dcj3sjt126com
GridView
public function searchWithRelated() {
$criteria = new CDbCriteria;
$criteria->together = true; //without th
- Java集合对象和数组对象的转换
dyy_gusi
java集合
在开发中,我们经常需要将集合对象(List,Set)转换为数组对象,或者将数组对象转换为集合对象。Java提供了相互转换的工具,但是我们使用的时候需要注意,不能乱用滥用。
1、数组对象转换为集合对象
最暴力的方式是new一个集合对象,然后遍历数组,依次将数组中的元素放入到新的集合中,但是这样做显然过
- nginx同一主机部署多个应用
geeksun
nginx
近日有一需求,需要在一台主机上用nginx部署2个php应用,分别是wordpress和wiki,探索了半天,终于部署好了,下面把过程记录下来。
1. 在nginx下创建vhosts目录,用以放置vhost文件。
mkdir vhosts
2. 修改nginx.conf的配置, 在http节点增加下面内容设置,用来包含vhosts里的配置文件
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- ubuntu添加admin权限的用户账号
hongtoushizi
ubuntuuseradd
ubuntu创建账号的方式通常用到两种:useradd 和adduser . 本人尝试了useradd方法,步骤如下:
1:useradd
使用useradd时,如果后面不加任何参数的话,如:sudo useradd sysadm 创建出来的用户将是默认的三无用户:无home directory ,无密码,无系统shell。
顾应该如下操作:
- 第五章 常用Lua开发库2-JSON库、编码转换、字符串处理
jinnianshilongnian
nginxlua
JSON库
在进行数据传输时JSON格式目前应用广泛,因此从Lua对象与JSON字符串之间相互转换是一个非常常见的功能;目前Lua也有几个JSON库,本人用过cjson、dkjson。其中cjson的语法严格(比如unicode \u0020\u7eaf),要求符合规范否则会解析失败(如\u002),而dkjson相对宽松,当然也可以通过修改cjson的源码来完成
- Spring定时器配置的两种实现方式OpenSymphony Quartz和java Timer详解
yaerfeng1989
timerquartz定时器
原创整理不易,转载请注明出处:Spring定时器配置的两种实现方式OpenSymphony Quartz和java Timer详解
代码下载地址:http://www.zuidaima.com/share/1772648445103104.htm
有两种流行Spring定时器配置:Java的Timer类和OpenSymphony的Quartz。
1.Java Timer定时
首先继承jav
- Linux下df与du两个命令的差别?
pda158
linux
一、df显示文件系统的使用情况,与du比較,就是更全盘化。 最经常使用的就是 df -T,显示文件系统的使用情况并显示文件系统的类型。 举比例如以下: [root@localhost ~]# df -T Filesystem Type &n
- [转]SQLite的工具类 ---- 通过反射把Cursor封装到VO对象
ctfzh
VOandroidsqlite反射Cursor
在写DAO层时,觉得从Cursor里一个一个的取出字段值再装到VO(值对象)里太麻烦了,就写了一个工具类,用到了反射,可以把查询记录的值装到对应的VO里,也可以生成该VO的List。
使用时需要注意:
考虑到Android的性能问题,VO没有使用Setter和Getter,而是直接用public的属性。
表中的字段名需要和VO的属性名一样,要是不一样就得在查询的SQL中
- 该学习笔记用到的Employee表
vipbooks
oraclesql工作
这是我在学习Oracle是用到的Employee表,在该笔记中用到的就是这张表,大家可以用它来学习和练习。
drop table Employee;
-- 员工信息表
create table Employee(
-- 员工编号
EmpNo number(3) primary key,
-- 姓