概念
二叉搜索树又称二叉排序树,它或者是一棵空树,或者是具有以下性质的二叉树:
int[] array ={5,3,4,1,7,8,2,6,0,9};
查找操作可以按照以下步骤进行:
插入操作可以按照以下步骤进行:
这样,新节点就会以正确的位置被插入到二叉搜索树中。下面是插入操作图示:
二叉树的删除操作可以分为以下几个步骤:
首先设待删除结点为 cur, 待删除结点的双亲结点为 parent
cur 是 root,则 root = cur.right
cur 不是 root,cur 是 parent.left,则 parent.left = cur.right
cur 不是 root,cur 是 parent.right,则 parent.right = cur.right
cur 是 root,则 root = cur.left
cur 不是 root,cur 是 parent.left,则 parent.left = cur.left:
cur 不是 root,cur 是 parent.right,则 parent.right = cur.left
需要使用替换法进行删除,即在它的右子树中寻找中序下的第一个结点(关键码最小),用它的值填补到被删除节点中,再来处理该结点的删除问题
public class BinarySearchTree {
public static class Node {
int key; // 结点的值
Node left; // 左子结点
Node right; // 右子结点
public Node(int key) { // 结点构造函数
this.key = key;
}
}
private Node root = null; // 根结点
// 在搜索树中查找 key,如果找到,返回 key 所在的结点,否则返回 null
public Node search(int key) {
Node cur = root; // 当前结点为根结点
while (cur != null) { // 当前结点不为空时继续循环
if (key == cur.key) { // 如果找到结点的值等于 key
return cur; // 返回当前结点
} else if (key < cur.key) { // 如果 key 小于当前结点的值
cur = cur.left; // 继续在左子树中查找
} else { // 如果 key 大于当前结点的值
cur = cur.right; // 继续在右子树中查找
}
}
return null; // 搜索树中未找到 key,返回 null
}
// 插入操作,return 值为 true 表示插入成功, false 表示插入失败
public boolean insert(int key) {
if (root == null) { // 如果树为空
root = new Node(key); // 新建结点作为根结点
return true; // 返回插入成功
}
Node cur = root; // 当前结点为根结点
Node parent = null; // 父结点为空
while (cur != null) { // 当前结点不为空时继续循环
if (key == cur.key) { // 如果 key 已经存在于树中
return false; // 返回插入失败
} else if (key < cur.key) { // 如果 key 小于当前结点的值
parent = cur; // 更新父结点为当前结点
cur = cur.left; // 继续在左子树中查找
} else { // 如果 key 大于当前结点的值
parent = cur; // 更新父结点为当前结点
cur = cur.right; // 继续在右子树中查找
}
}
Node node = new Node(key); // 新建结点
if (key < parent.key) { // 如果 key 小于父结点的值
parent.left = node; // 将新结点插入左子树
} else { // 如果 key 大于父结点的值
parent.right = node; // 将新结点插入右子树
}
return true; // 返回插入成功
}
// 删除操作,成功返回 true,失败返回 false
// 获取以指定结点为根的子树的最小结点
private Node getMin(Node node) {
while (node.left != null) {
node = node.left;
}
return node;
}
// 删除操作,return 值为 true 表示删除成功,false 表示删除失败
public boolean remove(int key) {
Node cur = root; // 当前结点为根结点
Node parent = null; // 父结点为空
while (cur != null) { // 当前结点不为空时继续循环
if (key == cur.key) { // 如果找到要删除的结点
break; // 跳出循环
} else if (key < cur.key) { // 如果 key 小于当前结点的值
parent = cur; // 更新父结点为当前结点
cur = cur.left; // 继续在左子树中查找
} else { // 如果 key 大于当前结点的值
parent = cur; // 更新父结点为当前结点
cur = cur.right; // 继续在右子树中查找
}
}
if (null == cur) { // 当前元素不在搜索树中
return false; // 返回删除失败
}
// 如果 cur 的左孩子不存在
if (cur.left == null) {
// 如果 cur 是根结点
if (parent == null) {
root = cur.right; // 将右孩子作为根结点
} else if (cur == parent.left) { // 如果 cur 是父结点的左孩子
parent.left = cur.right; // 将 cur 的右孩子赋给父结点的左孩子
} else { // 如果 cur 是父结点的右孩子
parent.right = cur.right; // 将 cur 的右孩子赋给父结点的右孩子
}
}
// 如果 cur 的右孩子不存在
else if (cur.right == null) {
// 如果 cur 是根结点
if (parent == null) {
root = cur.left; // 将左孩子作为根结点
} else if (cur == parent.left) { // 如果 cur 是父结点的左孩子
parent.left = cur.left; // 将 cur 的左孩子赋给父结点的左孩子
} else { // 如果 cur 是父结点的右孩子
parent.right = cur.left; // 将 cur 的左孩子赋给父结点的右孩子
}
}
// 如果 cur 的左右孩子都存在
else {
Node successor = getMin(cur.right); // 获取右子树中的最小结点
int successorKey = successor.key; // 保存该结点的值
remove(successor.key); // 递归删除该结点
cur.key = successorKey; // 将后继结点的值替换到要删除的结点上
}
return true; // 返回删除成功
}
}
插入和删除操作都必须先查找,查找效率代表了二叉搜索树中各个操作的性能。
对有n个结点的二叉搜索树,若每个元素查找的概率相等,则二叉搜索树平均查找长度是结点在二叉搜索树的深度的函数,即结点越深,则比较次数越多。
但对于同一个关键码集合,如果各关键码插入的次序不同,可能得到不同结构的二叉搜索树:
最优情况下,二叉搜索树为完全二叉树,其平均比较次数为:log N
最差情况下,二叉搜索树退化为单支树,其平均比较次数为:N / 2
TreeMap 和 TreeSet 即 java 中利用搜索树实现的 Map 和 Set;实际上用的是红黑树,而红黑树是一棵近似平衡的二叉搜索树,即在二叉搜索树的基础之上 + 颜色以及红黑树性质验证,关于红黑树的内容后序再进行讲解。
Map和set是一种专门用来进行搜索的容器或者数据结构,其搜索的效率与其具体的实例化子类有关。以前常见的搜索方式有:
上述排序比较适合静态类型的查找,即一般不会对区间进行插入和删除操作了,而现实中的查找比如:
可能在查找时进行一些插入和删除的操作,即动态查找,那上述两种方式就不太适合了,本节介绍的Map和Set是一种适合动态查找的集合容器。
一般把搜索的数据称为关键字(Key),和关键字对应的称为值(Value),将其称之为Key-value的键值对,所以模型会有两种:
纯 key 模型,比如:
一:有一个英文词典,快速查找一个单词是否在词典中
二:快速查找某个名字在不在通讯录中
Key-Value 模型,比如:
一:统计文件中每个单词出现的次数,统计结果是每个单词都有与其对应的次数:<单词,单词出现的次数>
二:梁山好汉的江湖绰号:每个好汉都有自己的江湖绰号
而Map中存储的就是key-value的键值对,Set中只存储了Key。
Map是一个接口类,该类没有继承自Collection,该类中存储的是
Map.Entry
方法 | 解释 |
---|---|
K getKey() | 返回 entry 中的 key |
V getValue() | 返回 entry 中的 value |
V setValue(V value) | 将键值对中的value替换为指定value |
下面是这些方法使用的示例代码:
import java.util.*;
public class MapEntryExample {
public static void main(String[] args) {
// 创建一个Map,并添加一些键值对
Map<String, Integer> map = new HashMap<>();
map.put("Apple", 1);
map.put("Banana", 2);
map.put("Orange", 3);
// 使用entrySet()方法获取Map中所有的键值对
Set<Map.Entry<String, Integer>> entries = map.entrySet();
// 遍历键值对并执行操作
for (Map.Entry<String, Integer> entry : entries) {
// 获取键
String key = entry.getKey();
// 获取值
Integer value = entry.getValue();
// 打印键值对
System.out.println("Key: " + key + ", Value: " + value);
// 替换值为指定值
entry.setValue(value * 10);
}
// 打印替换后的键值对
System.out.println("After replacing values:");
for (Map.Entry<String, Integer> entry : entries) {
System.out.println("Key: " + entry.getKey() + ", Value: " + entry.getValue());
}
}
}
输出如下:
Key: Apple, Value: 1
Key: Banana, Value: 2
Key: Orange, Value: 3
After replacing values:
Key: Apple, Value: 10
Key: Banana, Value: 20
Key: Orange, Value: 30
方法 | 解释 |
---|---|
V get(Object key) | 返回 key 对应的 value |
V getOrDefault(Object key, V defaultValue) | 返回 key 对应的 value,key 不存在,返回默认值 |
V put(K key, V value) | 设置 key 对应的 value |
V remove(Object key) | 删除 key 对应的映射关系 |
Set keySet() | 返回所有 key 的不重复集合 |
Collection values() | 返回所有 value 的可重复集合 |
Set |
返回所有的 key-value 映射关系 |
boolean containsKey(Object key) | 判断是否包含 key |
boolean containsValue(Object value) | 判断是否包含 value |
下面是这些方法的使用示例:
import java.util.HashMap;
import java.util.Map;
import java.util.Set;
import java.util.Collection;
public class MapEntryExample {
public static void main(String[] args) {
// 创建一个Map对象
Map<String, Integer> scores = new HashMap<>();
// 添加元素到Map
scores.put("Alice", 90);
scores.put("Bob", 85);
scores.put("Charlie", 95);
// 获取指定key的value
Integer aliceScore = scores.get("Alice");
System.out.println("Alice的成绩是:" + aliceScore);
// 获取指定key的value,如果key不存在则返回默认值
Integer davidScore = scores.getOrDefault("David", 0);
System.out.println("David的成绩是:" + davidScore);
// 设置指定key的value
scores.put("Bob", 88);
System.out.println("Bob的新成绩是:" + scores.get("Bob"));
// 删除指定key的映射关系
scores.remove("Charlie");
System.out.println("Charlie的成绩已删除,现在的Map大小是:" + scores.size());
// 获取所有的key集合
Set<String> keySet = scores.keySet();
System.out.println("所有的学生姓名:" + keySet);
// 获取所有的value集合
Collection<Integer> values = scores.values();
System.out.println("所有的学生成绩:" + values);
// 获取所有的key-value映射关系
Set<Map.Entry<String, Integer>> entrySet = scores.entrySet();
for (Map.Entry<String, Integer> entry : entrySet) {
String name = entry.getKey();
Integer score = entry.getValue();
System.out.println(name + " 的成绩是:" + score);
}
// 判断是否包含指定的key
boolean containsAlice = scores.containsKey("Alice");
System.out.println("是否包含 Alice:" + containsAlice);
// 判断是否包含指定的value
boolean contains85 = scores.containsValue(85);
System.out.println("是否包含成绩 85:" + contains85);
}
}
这段代码将输出以下内容:
Alice的成绩是:90
David的成绩是:0
Bob的新成绩是:88
Charlie的成绩已删除,现在的Map大小是:2
所有的学生姓名:[Alice, Bob]
所有的学生成绩:[90, 88]
Alice 的成绩是:90
Bob 的成绩是:88
是否包含 Alice:true
是否包含成绩 85:false
注意:
TreeMap和HashMap的区别【HashMap在课件最后会讲到】
Map底层结构 | TreeMap | HashMap |
---|---|---|
底层结构 | 红黑树 | 哈希桶 |
插入/删除/查找时间复杂度 | O(log n) | O(1) |
是否有序 | 关于Key有序 | 无序 |
线程安全 | 不安全 | 不安全 |
插入/删除/查找区别 | 需要进行元素比较 | 通过哈希函数计算哈希地址 |
比较与覆写 | key必须能够比较,否则会抛出ClassCastException异常 | 自定义类型需要覆写equals和hashCode方法 |
应用场景 | 需要Key有序场景下 | Key是否有序不关心,需要更高的时间性能 |
Set与Map主要的不同有两点:Set是继承自Collection的接口类,Set中只存储了Key。
Set的常见方法:
方法 | 解释 |
---|---|
boolean add(E e) | 添加元素,但重复元素不会被添加成功 |
void clear() | 清空集合 |
boolean contains(Object o) | 判断 o 是否在集合中 |
Iterator iterator() | 返回迭代器 |
boolean remove(Object o) | 删除集合中的 o |
int size() | 返回set中元素的个数 |
boolean isEmpty() | 检测set是否为空,空返回true,否则返回false |
Object[] toArray() | 将set中的元素转换为数组返回 |
boolean containsAll(Collection> c) | 集合c中的元素是否在set中全部存在,是返回true,否则返回false |
boolean addAll(Collection extends E> c) | 将集合c中的元素添加到set中,可以达到去重的效果 |
下面是这些方法的使用示例:
import java.util.HashSet;
import java.util.Iterator;
import java.util.Set;
public class SetExample {
public static void main(String[] args) {
// 创建一个HashSet对象
Set<String> set = new HashSet<>();
// 使用add方法添加元素到set中
set.add("Apple");
set.add("Banana");
set.add("Orange");
set.add("Grape");
set.add("Apple"); // 重复元素,不会被添加成功
// 打印set中的元素个数
System.out.println("Set size: " + set.size()); // 输出: Set size: 4
// 判断元素是否存在于set中
System.out.println("Set contains Apple: " + set.contains("Apple")); // 输出: Set contains Apple: true
// 使用iterator方法获取set的迭代器
Iterator<String> iterator = set.iterator();
// 使用while循环通过迭代器遍历set中的元素
System.out.print("Set elements: ");
while (iterator.hasNext()) {
String element = iterator.next();
System.out.print(element + " "); // 输出: Set elements: Apple Banana Orange Grape
}
System.out.println();
// 从set中移除特定的元素
set.remove("Orange");
// 打印移除元素之后的set
System.out.println("Set after removal: " + set); // 输出: Set after removal: [Apple, Banana, Grape]
// 检测set是否为空
System.out.println("Set is empty: " + set.isEmpty()); // 输出: Set is empty: false
// 将set中的元素转换为数组
Object[] array = set.toArray();
// 打印转换后的数组元素
System.out.print("Array elements: ");
for (Object element : array) {
System.out.print(element + " "); // 输出: Array elements: Apple Banana Grape
}
System.out.println();
// 创建另一个集合
Set<String> anotherSet = new HashSet<>();
anotherSet.add("Apple");
anotherSet.add("Banana");
// 检查集合anotherSet中的元素是否都在set中存在
boolean containsAll = set.containsAll(anotherSet);
System.out.println("Set contains all elements from anotherSet: " + containsAll); // 输出: Set contains all elements from anotherSet: true
// 将另一个集合中的元素添加到set中
boolean addedAll = set.addAll(anotherSet);
System.out.println("Elements added from anotherSet: " + addedAll); // 输出: Elements added from anotherSet: false (因为已经存在了,所以没有添加成功)
}
}
注意:
Set底层结构 | TreeSet | HashSet |
---|---|---|
底层结构 | 红黑树 | 哈希桶 |
插入/删除/查找时间复杂度 | O(log N) | O(1) |
是否有序 | 关于Key有序 | 不一定有序 |
线程安全 | 不安全 | 不安全 |
插入/删除/查找区别 | 按照红黑树的特性来进行插入和删除 | 先计算key哈希地址,然后进行插入和删除 |
比较与覆写 | key必须能够比较,否则会抛出ClassCastException异常, | 自定义类型需要覆写equals和hashCode方法 |
应用场景 | 需要Key有序场景下 | Key是否有序不关心,需要更高的时间性能 |
顺序结构以及平衡树中,元素关键码与其存储位置之间没有对应的关系,因此在查找一个元素时,必须要经过关键码的多次比较。顺序查找时间复杂度为O(N),平衡树中为树的高度,即O( ),搜索的效率取决于搜索过程中元素的比较次数。
理想的搜索方法:可以不经过任何比较,一次直接从表中得到要搜索的元素。 如果构造一种存储结构,通过某种函数(hashFunc)使元素的存储位置与它的关键码之间能够建立一一映射的关系,那么在查找时通过该函数可以很快找到该元素。
当向该结构中:
插入元素
搜索元素
该方式即为哈希(散列)方法,哈希方法中使用的转换函数称为哈希(散列)函数,构造出来的结构称为哈希表(Hash
Table)(或者称散列表)
例如:数据集合{1,7,6,4,5,9};
哈希函数设置为:hash(key) = key % capacity; capacity为存储元素底层空间总的大小
用该方法进行搜索不必进行多次关键码的比较,因此搜索的速度比较快
在这个示图中 hash(4)和hash(7)便发生了哈希冲突
哈希冲突,也称为散列冲突,发生在哈希函数将不同的输入映射到相同的哈希值时。我们把具有不同关键码而具有相同哈希地址的数据元素称为“同义词”。
哈希冲突对于哈希表的性能和效率有影响。哈希表是一种常用的数据结构,用于实现快速的插入、删除和查找操作。当哈希冲突发生时,会导致额外的时间开销,因为需要解决冲突。
哈希冲突是不可避免的,因为哈希函数的输出空间比输入空间更小。当输入的数量超过输出空间的大小时,必然会出现冲突。
由于我们哈希表底层数组的容量往往是小于实际要存储的关键字的数量的,这就导致一个问题,冲突的发生是必然的,但我们能做的应该是尽量的降低冲突率。
引起哈希冲突的一个原因可能是:哈希函数设计不够合理。 哈希函数设计原则:
常见哈希函数
注意:哈希函数设计的越精妙,产生哈希冲突的可能性就越低,但是无法避免哈希冲突
负载因子是指哈希表中已存储元素数量与哈希表容量的比值。通常用来衡量哈希表的装填程度,即哈希表中已使用的槽位占总槽位的比例。
负载因子的计算公式为:
负载因子 = 已存储元素数量 / 哈希表容量
例如,如果哈希表容量为 10,已存储元素数量为 5,则负载因子为 5/10 = 0.5。
负载因子的取值范围通常在 0 到 1 之间,可以表示哈希表的装填程度。当负载因子接近 1 时,说明哈希表已经非常拥挤,冲突的可能性会增加;反之,当负载因子接近 0 时,说明哈希表还有很多空闲槽位,哈希冲突的可能性较低。
负载因子的选择是一个权衡取舍的过程。过高的负载因子可能会导致哈希冲突增加,从而影响哈希表的性能和效率,而过低的负载因子则会浪费空间。一般情况下,负载因子较小的哈希表会相对稀疏,但拥有较低的冲突率;负载因子较大的哈希表则会更加紧凑,但可能会增加冲突的概率。
当负载因子达到一个设定的阈值时,可以考虑对哈希表进行动态调整,即进行扩容操作。扩容可以通过增加哈希表的容量,并重新计算已存储元素的哈希值和位置来重新分配元素。这样可以减少冲突的概率,提高哈希表的性能。
负载因子和冲突率的关系粗略演示:
所以当冲突率达到一个无法忍受的程度时,我们需要通过降低负载因子来变相的降低冲突率。
因为哈希表中已有的关键字个数是不可变的,那我们能调整的就只有哈希表中的数组的大小。
解决哈希冲突两种常见的方法是:闭散列和开散列
闭散列:也叫开放定址法,当发生哈希冲突时,如果哈希表未被装满,说明在哈希表中必然还有空位置,那么可以把key存放到冲突位置中的“下一个” 空位置中去。那如何寻找下一个空位置呢?
线性探测:从发生冲突的位置开始,依次向后探测,直到寻找到下一个空位置为止。
插入
二次探测(Quadratic Probing)是一种改进的开放寻址法。与一次探测不同,二次探测使用二次方函数来确定下一个探测位置。具体地,如果哈希函数将关键字K映射到位置h(K),而该位置已经被占用,那么它会计算下一个探测位置为(h(K) + i2)%m,或者h(K) - i2)%m,其中i = 1,2,3…,m为表的大小。如果该位置也被占用,继续增加步长的平方进行探测,直到找到一个空槽,对于2.1中如果要插入44,产生冲突,使用解决后的情况为:
一次探测和二次探测都有一定的优缺点。一次探测容易产生聚集效应,即冲突项在哈希表中连续存储,可能导致查找时间增加。而二次探测相对较好地解决了聚集效应的问题,但在填装因子较高时,容易产生探测次数的循环重复,称为二次探测算法的饱和现象。
研究表明:当表的长度为质数且表装载因子a不超过0.5时,新的表项一定能够插入,而且任何一个位置都不会被探查两次。因此只要表中有一半的空位置,就不会存在表满的问题。在搜索时可以不考虑表装满的情况,但在插入时必须确保表的装载因子a不超过0.5,如果超出必须考虑增容。因此:比散列最大的缺陷就是空间利用率比较低,这也是哈希的缺陷。
开散列,也称为链地址法或开链法,是一种解决哈希冲突的方法。它通过使用散列函数将关键码集合映射到散列地址上,若有多个关键码映射到同一地址上,则将它们存储在同一个桶中。
具体来说,开散列的过程如下:
当需要使用散列表时,我们可以通过散列函数计算关键码的散列地址,并在对应的桶中搜索或插入关键码。
开散列的优点是:
然而,开散列也存在一些缺点:
从上图可以看出,开散列中每个桶中放的都是发生哈希冲突的元素。
开散列,可以认为是把一个在大集合中的搜索问题转化为在小集合中做搜索了。
虽然哈希表一直在和冲突做斗争,但在实际使用过程中,我们认为哈希表的冲突率是不高的,冲突个数是可控的,也就是每个桶中的链表的长度是一个常数,所以,通常意义下,我们认为哈希表的插入/删除/查找时间复杂度是O(1) 。
哈希表和 java 类集的关系如下: