UE虚幻引擎 AI系统回顾

UE5 AI系统总结

不断完善中

一、理清AI系统各模块的工作逻辑

1. 需要：Character/Actor作为被AI控制的角色或者物体，AI
   Controller作为角色的控制器，AI行为树（AI　BehaviorTree）作为AI控制的逻辑，黑板（Blackboard）作为AI逻辑中的大脑，存储需要用到的数据（例如决定行为的布尔值，寻物寻路的目标Actor）

2. 创建或者开发的流程：先创建一个AI角色（Character或者Actor）——>创建一个AI
   Controller控制器赋予AI角色，明确AI角色受谁控制——＞创建一个AI行为树和一个黑板，AI行为树中要指定黑板，明确用的是哪个黑板的数据——＞AI控制器的事件图表中要使用EventOnPossess事件连接运行AI行为树的节点，明确AI控制器用到哪个AI行为树——＞在黑板中创建行为树做决策时要用到的键——＞写行为树的逻辑。下图是简单的依赖图：
   

3. 行为树在编写时要区分好Seletor和Sequence节点，避免用错。行为树中只提供非常基础的任务，需要创建任务蓝图类，任务类中的事件图表要正确使用开始事件节点和Finish节点。任务类蓝图中需要修改或者用到角色的功能时，可以将该功能作为函数写在AI角色蓝图中。

4. AI行为树中要做分支用到的是装饰器，用来监控一个条件以判断是否执行它所装饰的序列。监控的是黑板中的键，要修改黑板键的具体值，可以在AI控制器或AI角色中写蓝图去修改。

5. 任务蓝图中可能需要用到或者修改黑板键，就将它们提升为变量，然后设为可编辑实例，然后在AI行为树用到任务节点时再赋予具体的键值。（也可理解为C++的函数形参），下图为任务蓝图类中获取设置黑板键（蓝色的PatrolLocation，需要设置成可编辑实例）：
   

6. AI控制器中需要用到或者修改黑板键，直接在事件列表中点右键寻找变量下的获取黑板，不需要指定具体时哪个黑板，因为已经为AI控制器指定了AI行为树，所以获取的黑板会运行时通过反射机制获取到AI行为树绑定的黑板，需要设置黑板键的话，从黑板调用SetValueAsVector这一类函数，函数中的键名需要与黑板中的键命是完全对应的。下图为AI控制器中获取黑板：（BlackBoard变量为右键-》变量-》获取黑板得到。紫色黑板键是提升为变量，注意默认值需要写与黑板键完全对应）