Ubuntu20环境下OpenCV的C++环境配置
引言
在虚拟机中的Ubuntu中安装配置OpenCV，OpenCV的版本是4.5.5，安装过程简单明了，一步到位。
一、下载需要的安装包
1、Opencv4.5.5下载地址：Releases - OpenCV，点进去找到你要下载的Opencv版本，我们这里以4.5.5版本的为例，点击Sources即可完成下载，会得到一个压缩包。
2、下载OpenCV的扩展包opencv_contrib，下载地址：GitHub - opencv/opencv_contrib: Repository for OpenCV's extra modules，打开链接后如下图：
注意：需要下载与你Opencv相一致的版本，比如我这里需要下载4.5.5的opencv_contrib,在下图位置选择相应的版本，然后下载得到压缩包。
3、将Opencv4.5.5压缩包解压，再将opencv_contrib压缩包移到解压好的opencv4.5.5文件夹中（直接丢进去就行）。
二、下载依赖环境
1、我们首先更新软件列表以及更新软件，打开终端执行以下命令：
sudo apt-get update #更新软件列表
sudo apt-get upgrade #更新软件2、添加依赖项目，依次执行：
sudo apt-get install build-essential
sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
sudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev
sudo apt install cmake-qt-gui注意：博主在执行第三行的指令时候，遇到了Bug提示： “Unable to locate package libjasper-dev”，应该是下载源的问题。解决方法：
（1）执行命令：
sudo add-apt-repository "deb http://security.ubuntu.com/ubuntu xenial-security main"
sudo apt update
（2） 再执行一遍添加依赖项目中的第三行指令，即可成功安装。
三、安装
1、在opencv4.5.5文件夹中新建文件，命名为build；打开build文件夹，在终端中执行以下命令（最好在build文件下打开终端执行，并且如果多次执行下面cmake指令可能出现问题，解决方法就是直接将解压得到opencv文件夹删除，重新解压和安装）：
sudo cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..
注意：执行这一步，有些人的电脑会卡在“IPPICV:Download:ippicv_2020_Inx_intel64.....”上，这是因为下载的地址需要科学上网。解决方法（可以先中断指令，毕竟一直卡住不动）：
（1）手动下载需要的文件，即ippicv_2020_lnx_intel64_20191018_general.tgz。下载地链接: https://pan.baidu.com/s/1Ol5C0C70lOo58riSuQqqXg 提取码: az8w
（2）下载得到的文件存放位置任意，但是你需要知道路经，因为我们接下来需要修改配置文件：
打开Opencv文件夹下的3rdparty文件夹，找到ippicv文件夹，再打开其中的ippicv.cmake文件，如下图：
打开ippicv.cmake文件后，找到下图我重新修改的位置，改为你存放刚才下载tgz文件的路经，下图是博主电脑的位置，照着下面的改就行了，zw是博主名字缩写，Prg和important_doc都是博主自己建的文件夹，并且注意file后面是一个/，不然会报错。（原本这个位置是"https://raw.githubusercontent.com/opencv/opencv_3rdparty/${IPPICV_COMMIT}/ippicv/"，删除并且替换你的路经即可）
（3）在做好步骤1和步骤2之后， 重新执行指令，即可完成build。
2、完成build之后，执行下面的指令进行编译：
sudo make -j8要是你的电脑拉吉就把8改成4，另外这一步卡死了也没事，不会重头开始编译的，会在你上一次编译进度基础上继续。
3、编译完成之后，执行下面指令开始安装：
sudo make install
四、安装完成之后，添加路经
1、执行以下命令，打开文件进行编辑。
sudo gedit /etc/ld.so.conf
2、在打开的文件中加入以下代码：
/usr/local/lib
3、保存关闭，并且在终端执行下面代码：
sudo ldconfig
五、配置环境
1、同上一步一样，打开文件：
sudo gedit /etc/bash.bashrc
2、在打开的文件最后添加以下指令：
PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig
export PKG_CONFIG_PATH
3、保存关闭文件，最后在终端输入以下指令：
source /etc/bash.bashrc
按道理说，我们执行下面的指令就可以查看我们安装opencv的版本了。
pkg-config opencv --modversion
注意：但是，博主在执行这一步骤并没有出现版本信息，反而出现什么No package ‘opencv ’found。大概的原因是缺少了某个配置文件（opencv.pc），解决方法：
（1）在终端输入下面指令，创建opencv.pc文件：
cd /usr/local/lib
sudo mkdir pkgconfig
cd pkgconfig
sudo touch opencv.pc
（2）打开创建好的opencv.pc文件（推荐使用gedit方式打开），添加下面的信息：
prefix=/usr/local
exec_prefix=${prefix}
includedir=${prefix}/include
libdir=${exec_prefix}/lib
Name: opencv
Description: The opencv library
Version:4.5.5
Cflags: -I${includedir}/opencv4
Libs: -L${libdir} -lopencv_shape -lopencv_stitching -lopencv_objdetect -lopencv_superres -lopencv_videostab -lopencv_calib3d -lopencv_features2d -lopencv_highgui -lopencv_videoio -lopencv_imgcodecs -lopencv_video -lopencv_photo -lopencv_ml -lopencv_imgproc -lopencv_flann -lopencv_core
~
（3）保存关闭，再执行下面指令即可结束。
export PKG_CONFIG_PATH=/usr/local/lib/pkgconfig
再次执行pkg-config opencv --modversion，即可看到opencv的版本信息。
六、最终测试
为了验证我们正确安装好的OpenCV，我们在opencv-4.5.5/samples/cpp/example_cmake文件夹下打开终端，依次输入以下指令：
cmake .
make
./opencv_example
如果没有摄像头，最后会出现黑屏幕+Hello Opencv几个大字。到此，安装完成，后面会更新在VSCode中的配置。