工业机器人综合教学实训平台

ZNH-JR12型 工业机器人综合教学实训平台
一、概述
ZNH-JR12型 工业机器人综合教学实训平台由1台ZN-ZN612型工业机器人及其控制器、工具库、基础实训台、综合实训台、IO及PLC实训单元、离线编程仿真单元及安全防护设施等部分组成。集成多种机器人工业应用案例，实现工业机器人应用多功能教学实操。包含教学内容有机器人基本结构、基本操作、参数配置、示教编程、简单语言编程等基础实操、复杂轨迹规划及编程、机器人离线编程实操、机器人码垛实操、简单生产应用的综合实训、工业机器人 通讯和生产线配合实训等。
ZNH-JR12型 工业机器人综合教学实训平台整体占地尺寸为 4000mm4000mm1500mm(详见下图)。工作站含 ZN-ZN612型工业机器人及其控制柜 1 套、基础实训台 1 套、综合实训台 1 套、IO 及 PLC 操作台 1 套、安全防护设施 1 套、电脑及电脑桌椅（选配）等。

二、平台组成
1、基础实训模块
基础实训台由工业机器人、工具库和基础实训工作台构成，利用笔形工具在基础实训工作台的面板上练习常用参数设置、手动控制和轨迹编程，对学生进行工业机器人基础操作实训。
2、综合实训模块
综合实训台由工业机器人、夹爪气缸及夹具和综合实训工作台构成，机器人配合模拟物料、模拟传送带组件、模拟冲床组件等完成自动上料、物料搬运、码 垛和上下料的实操，实现学生结合简单工艺的工业机器人实训。
1）综合实训工作台由模拟传送带组件、自动上料组件、模拟冲床组件、模拟冲床自