PROFINET通信协议网关在汽车行业的应用介绍（内附详细说明）

下边主要介绍一下PROFINET网关(以下简称网关)在汽车行业的应用介绍，2022年某电车轻量化悬挂以及轻合金转向节热冲压环节使用了鼎实的网关，用来控制热处理炉内温度，通过鼎实网关将富士温控仪实现双向通讯，将监测炉内温度PV以及设定温度SP数据传送到西门子1500PLC，鼎实网关与富士表通过modbus RTU协议建立通讯，鼎实网关PROFINET侧作为PROFINET IO将数据映射到1500PLC中，实现双向采集及控制。每台网关modbus侧通过485接口连接12台富士温控表，每台富士表手拉手连接，站地址分别为1-12，每台富士仪表配置一条读指令用来读取实时温度，同时再配置一条写指令用来设定控制温度。系统图如下：

系统图

项目图

热处理炉

热处理炉控制柜

鼎实网关图

富士温控表正面

富士温控表背面

西门子触摸屏

2、产品配置介绍

2.1根据富士仪表的说明书设置通讯参数：

2.1.1波特率的设定:

2.1.2校验位的设定：

2.1.3 SP寄存器地址：24

2.1.4 PV温度监测地址：1

2.1.5支持的功能码： 读使用03H 写使用O6H

2.2鼎实设置参数（具体每一项参数含义可通过鼎实官网下载手册）

2.2.1波特率设定（与富士表一致）

2.2.2 PV数据区的配置 :

由于富士表只支持03H功能码所以选用4XXXX读

通过富士表手册PV对应的寄存器地址是1(注：填入的地址比富士表手册中的工程地址小1)

2.2.3 SP数据区的配置 :

由于富士表写只支持06H功能码所以选用set single word (06H Command) ，

SP寄存器地址24

2.2.4 给网关分配设备名（具体可参考手册）

将工程下载到PLC并给网关分配设备名称，PN通讯正常后模块的CFG及RUN灯绿色常亮。

2.2.5 启动网关modbus通讯

启动控制位后模块的TRX1绿色会闪烁，假如从站有响应则TRX1黄绿交替闪烁。

3、成果：

（1）为客户节约近半成本

（2）减少客户编程工作量

（3）解除了断货的后顾之忧

4、产品技术参数一览：

PROFINET网关

1、PROFINET模式：PROFINET IO设备，支持RT；

2、PROFINET IO数据总长度：

最大输入/输出数据量：

① Input Bytes + Output Bytes ≤1K Bytes

② Max Input Bytes ≤1K Bytes

③ Max Output Bytes ≤1K Bytes

3、串口：

RS485接口：开放式4位端子，内嵌可自由选择的485终端电阻、半双工

RS232接口：DB9插针接口、半双工

4、MODBUS支持功能码：01H、02H、03H、04H、05H、06H、10H、0FH；

us指令条数≤60条

6、工作模式：MODBUS主从站均支持，通过拨码进行选择配置

7、波特率档位：2400、4800、9600、19.2K、38.4K、57.6K、115.2K可选

鼎实网关基于国产芯片、自主协议栈且符合国际认证标准规范，在性能上有全面提升，使通讯更可靠更安全。为基于RS485/232、CAN、以太网等接口协议设备接入PROFINET网络提供了灵活的解决方案。在PROFINET侧做PROFINET IO设备，上行可以将现场设备支持MODBUS RTU的设备数据统一推送到PROFINET网络里，下行可以将PROFINET网络控制输出数据下发到MODBUS RTU网络中，如:电力测量、马保、变频器、分析仪表、传感器、小型PLC等接入西门子（菲尼克斯、倍福等）PROFINET控制系统。