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RobotStudio学习笔记——如何创建工业机器人系统与手动操作

一、在“基本”功能选项卡下， 单击“机器人系统”的 “从布局……”。

RobotStudio学习笔记——如何创建工业机器人系统与手动操作_第1张图片

 二、设置好系统名与保存位置后，“无脑”下一步直至完成

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三、系统建立完成后，右下角“控制器状态”应为绿色。

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 四、移动机器人

按照顺序依次操作

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 点击“是”

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 五、手动关节

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 六、手动线性

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七、机械装置手动关节

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八：机械装置手动线性

在 “IRB2600_12_165_01” 上单击右键，在菜单列表中 选择“机械装置手动线性”

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RobotStudio学习笔记——如何创建工业机器人系统与手动操作_第11张图片

 

重定位运动重定位运动

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