【Arduino框架】ESP32中蓝牙快速上手使用~

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自带蓝牙是ESP32一大特点之一，本文就介绍一下如何快速通过Arduino框架使用ESP32的蓝牙功能

一. BluetoothSerial库以及内部常见函数介绍

BluetoothSerial.h是ESP32 Arduino中的蓝牙串口库，可以通过蓝牙串口与其他设备进行通信。常用的函数如下：

1. begin：初始化蓝牙串口，必须在其他函数之前调用。

void begin(String localName = "ESP32");

2. end：停止蓝牙串口，释放资源。

void end();

3. available：检查是否有数据可读。

int available();

4. read：读取一个字节的数据。

int read();

5. write：向蓝牙串口写入一个字节的数据。

size_t write(uint8_t byte);

6. print：向蓝牙串口写入字符串。

size_t print(const String &s);
size_t print(const char str[]);
size_t print(char c);
size_t print(unsigned char c, int base = DEC);
size_t print(int n, int base = DEC);
size_t print(unsigned int n, int base = DEC);
size_t print(double n, int digits = 2);

7. println：向蓝牙串口写入字符串并换行。

size_t println(const String &s);
size_t println(const char str[]);
size_t println(char c);
size_t println(unsigned char c, int base = DEC);
size_t println(int n, int base = DEC);
size_t println(unsigned int n, int base = DEC);
size_t println(double n, int digits = 2);
size_t println(void);

这些函数可以帮助开发者实现蓝牙串口通信的相关操作。同时，Arduino开发环境中也提供了丰富的示例代码，可以帮助开发者快速上手使用蓝牙串口功能。

二. 代码示例

1. 实现了 通过蓝牙一直发送hello world！

#include 
BluetoothSerial SerialBT;

//ESP32 Bluetooth initialization and data transmission

//Initialize the Bluetooth module
 void setup(){ 
 Serial.begin(9600); 
 SerialBT.begin("ESP32"); //Set your ESP32 device name here
 Serial.println("Bluetooth is ready"); }
//Sending data 
void loop(){ 
SerialBT.print("Hello World!"); 
//Send data over Bluetooth 
Serial.println("Data sent"); 
delay(1000); 
}

2. 通过蓝牙控制一个LED的亮灭

#include 
#include 
BluetoothSerial SerialBT;

//ESP32 Bluetooth initialization and data transmission

//Initialize the Bluetooth module
String BTData;
 void setup(){ 
pinMode(2,OUTPUT); // 对应led的管脚
 Serial.begin(9600); 
 SerialBT.begin("ESP32"); //Set your ESP32 device name here
 Serial.println("Bluetooth is ready"); 
  digitalWrite(2,LOW);
 }
//Sending data 
void CallBTData(String Data );
void loop(){ 
    if (SerialBT.available()) {
        BTData = SerialBT.readStringUntil('\xff');
        SerialBT.println(BTData);
        CallBTData(BTData);  // 蓝牙事件的处理
        //Serial.write(SerialBT.read());
    }

}

void CallBTData(String Data ){
   if(Data.substring(0,3) == "OON"){
        Serial.println("蓝牙事件:打开LED") ;
          digitalWrite(2,LOW);
        }

  else if(Data.substring(0,3) == "OFF"){
        Serial.println("蓝牙事件:关闭LED");
          digitalWrite(2,HIGH);
   
        } 
}

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