- 机器臂运动控制算法工程师面试
道亦无名
面试算法人工智能机器学习
大厂的经验总结：一、基础概念理解请解释机器臂运动学正解和逆解的概念，并分别说明其用途。正解：已知机器臂各关节的角度（或位移），通过运动学模型计算出机器臂末端执行器在笛卡尔空间中的位置和姿态。用途在于可以根据给定的关节驱动值，预测末端的实际位置，用于运动仿真、路径验证等，比如在工业生产前模拟机器臂的动作是否能准确到达加工位置。逆解：已知机器臂末端执行器在笛卡尔空间中的期望位置和姿态，求解出各关节应处
- 基于32单片机的无人机直流电机闭环调速系统设计
赵谨言
论文毕业设计经验分享
标题:基于32单片机的无人机直流电机闭环调速系统设计内容:1.摘要本文针对无人机直流电机调速需求，设计了基于32单片机的无人机直流电机闭环调速系统。背景在于无人机应用场景不断拓展，对电机调速精度和稳定性要求日益提高。目的是开发一套高精度、响应快的闭环调速系统，以提升无人机飞行性能。方法上，采用32单片机作为控制核心，结合编码器反馈电机转速信息，运用PID控制算法实现闭环调速。通过实验测试，结果表明
- 基于Matlab_simulink仿真相关 控制算法、优化算法相关帮助代做，原理讲解
985计算机硕士
仿真模型matlab算法开发语言
Matlab/simulink仿真相关控制算法、优化算法相关帮助代做，原理讲解：1.优化算法相关：蚁群优化算法，遗传优化算法等2.控制器相关：ADRC控制，鲁棒控制，神经网络控制，MPC等3.神经网络相关：BP神经网络，RBF神经网络，LSTM神经网络等文章目录1.优化算法相关蚁群优化算法（ACO）2.控制器相关ADRC控制3.神经网络相关BP神经网络1.构建光伏系统模型1.1光伏电池模型1.2控
- 西门子PLC S7-1200实例详解：涉及安川机器人通信、伺服电机控制及传感器数据轮询
DMQAfdLc
机器人大数据
西门子PLCS7-1200程序实例解析：电气编程者的技术之旅随着科技的飞速发展，工业自动化已成为现代制造业的核心。西门子PLC以其卓越的性能和广泛的应用，成为了工业控制领域的佼佼者。在本次技术博客中，我们将深入探讨西门子PLCS7-1200在博图版本V15下的应用实例，为电气编程者提供宝贵的学习借鉴。一、西门子PLC与安川机器人TCPIP通讯在工业自动化领域，PLC与机器人之间的通讯至关重要。西门
- 基于STM32设计的自动追光系统（系统资料）
嵌入式大圣
大圣单片机项目合集stm32嵌入式硬件单片机
基于STM32设计的自动追光系统摘要：基于STM32设计的自动追光系统主要由光敏采集电路、单片机核心板电路和步进电机控制电路构成。通过光敏电阻采集环境光强信息，经STM32单片机处理后，控制步进电机转动，实现对光源的自动追踪。该系统具有响应速度快、追踪精度较高等优点，可应用于太阳能发电、智能照明等领域，为相关场景提供高效的光资源利用方案。关键词：STM32；自动追光系统；光敏电阻；步进电机目录基于
- 宇树科技纯技能要求总结
极梦网络无忧
杂谈科技
一、嵌入式开发与硬件设计核心技能嵌入式开发：精通C/C++，熟悉STM32、ARM开发熟悉LinuxBSP开发及驱动框架（SPI/UART/USB/FLASH/Camera/GPS/LCD）掌握主流平台（英伟达、全志、瑞芯微等）硬件设计：精通数字/模拟电路设计，熟悉PCB绘制工具（Altium等）掌握MOS驱动电路、变压器设计及EMC优化熟悉制板/贴片流程及焊接扩展技能电机控制：熟悉有感FOC算法
- 探索高效驱动之道：STM32 FOC库2.0全面解析与应用指南
嵇李美Rosalie
探索高效驱动之道：STM32FOC库2.0全面解析与应用指南【下载地址】STM32FOC库2.0资源下载STM32FOC库2.0资源下载项目地址:https://gitcode.com/open-source-toolkit/3a775在追求电机控制极致精度与效率的时代，【STM32FOC库2.0】如同一股清流，为开发者们提供了强大的工具。本文旨在深入挖掘这一宝藏开源项目的内涵，引领您走进无刷直流
- 电机控制常见面试问题（十）
小雀丝
嵌入式硬件单片机电机控制电机
文章目录一、Kalman滤波器的原理以及EKF（扩展卡尔曼滤波）的概念1.理解Kalman滤波器2.理解EKF3.总结二、滑动平均滤波器的设计1.定义与原理2.关键参数设计3.与其它滤波器对比三.PID与MPC的区别四.李雅普诺夫稳定性的概念五.谈一下对电感与电容的理解一、Kalman滤波器的原理以及EKF（扩展卡尔曼滤波）的概念1.理解Kalman滤波器什么是Kalman滤波器？——用“天气预报
- 目标：掌握无位置传感器（FOC）控制PMSM的设计与实现
老衲在深渊
电赛单片机嵌入式硬件电赛无位置传感电机
第一阶段：基础知识准备（1~2周）目标：掌握电机控制理论和LKS32MC071开发环境时间安排：每天3~4小时产出目标：✅能够理解PMSM电机的基本工作原理✅熟悉FOC控制方法✅了解无位置传感器控制的原理✅掌握LKS32MC071芯片的基础开发Step1：理解永磁同步电机（PMSM）原理（1-2天）学习内容：•什么是PMSM（永磁同步电机）•PMSM数学模型（d-q轴建模）•三相交流电机的控制方式
- STM32 - 在机器人领域，LL库相比HAL优势明显
Wallace Zhang
STM32stm32机器人嵌入式硬件
在机器人控制器、电机控制器等领域的开发，需要高实时性、精细化控制或者对代码执行效率、占用空间有较高要求。所以，大家常用的HAL库明显不符合要求。再加上，我们学习一门技术，一定要学会掌握底层的原理。MCU开发的底层就是寄存器。总的来说，多于开发嵌入式多年的人来说，HAL库的优势基本都可以忽略了。一、LL(Low-Layer)优势LL(Low-Layer)库相比于HAL(HardwareAbstrac
- 电机控制常见面试问题（十三）
小雀丝
电机控制电机嵌入式硬件
文章目录一、直流电机与交流电机的基本工作原理二、永磁同步电机和异步电机区别三.PID控制器的原理及其在电机速度控制中的应用四.电机驱动电路设计的关键因素五.电机发热过高的有效原因以及处理办法六.常见电机过载保护方法及其工作原理七.电机振动的原因以及处理八.电机电流波形分析判断电机故障–一、直流电机与交流电机的基本工作原理直流电机中，直流发电机是电枢在原动机拖动下旋转，其导体切割主磁极固定磁场产生感
- 电机控制常见面试问题（五）
小雀丝
嵌入式硬件单片机
文章目录一.面对电机控制中的非线性特征应采取什么方法二.电机控制常用传感器有哪些，有什么优缺点三.什么是电机的磁场与电流交互的基本原理四.请解释电机的工作原理是什么?如何转换电能为机械能?五.什么是电枢反应？六.在电机控制中如何优化控制器的性能以提高效率一.面对电机控制中的非线性特征应采取什么方法在电机控制中，非线性特征指系统或模型中存在无法用线性数学关系（如比例、叠加）描述的特性，偏离了理想模型
- 程序代码篇---PS2手柄控制
Ronin-Lotus
嵌入式硬件篇程序代码篇数据库PS2麦克纳姆轮子
文章目录前言1.头文件引入2.红灯模式下的按键配置3.绿灯模式下的按键配置4.函数声明5.PS2设备控制初始化6.循环执行工作7.处理麦轮小车电机摇杆控制8.处理手柄按键字符总结前言这段代码是一个用于控制PS2手柄的应用程序，主要功能是通过PS2手柄来控制一个小车的运动。代码分为几个部分，包括初始化、按键处理、电机控制等。下面我将逐句详细解释这段代码。1.头文件引入#include"app_ps2
- 电机控制常见面试问题（二）
小雀丝
嵌入式硬件单片机
文章目录一、小电感对电机的影响二、转子位置识别1.传感器法2.无传感器三.选择电机和驱动器时通常考虑哪些关键参数四.介绍下mpc（模型预测控制）五.对于电机控制硬件设计的理解六.参数辨识在电机控制系统中扮演什么角色一、小电感对电机的影响电感越小，相同电流下储存的磁场能量越少，导致扭矩输出降低。但同时响应速度会更快，电机对电压突变更敏感，带宽提升有利于高频控制。二、转子位置识别1.传感器法霍尔传感器
- 调整PWM频率与死区时间可以解决电机噪声或共振问题
被风吹走的裤子
两轮电动车stm32单片机mcu
在调试一款电机测试打曲线时，加载至母线限流值附近且在低速段时，出现共振的声音，通过调整PWM频率与死区时间优化掉了共振问题。分析总结下原因。一、PWM频率调整的作用降低可听噪声原理：PWM频率低于20kHz时，开关噪声会进入人耳可听范围（20Hz-20kHz），导致电机发出“嗡嗡”声。将频率提高到20kHz以上，噪声频率超出人耳感知范围，从而消除可听噪声。案例：在无人机电机控制中，将PWM频率从8
- 嵌入式FOC无刷电机控制器代码架构及实现详解
嵌入式程序员小刘
开源物联网单片机嵌入式硬件
非常感谢您提供的嵌入式产品图片和项目背景介绍。我深入理解您对这款小尺寸、高性能FOC无刷电机控制器的需求。这是一个极具挑战且富有价值的项目，它融合了硬件重构、先进控制算法、以及对成本和性能的严格把控。基于您提供的项目描述，并结合我在嵌入式系统开发领域的实践经验，我将为您详细阐述最适合该项目需求的代码设计架构，并提供具体的C代码实现示例，以及项目中采用的各种关键技术和方法。我的目标是为您构建一个可靠
- 【电机控制器】ESP32C3——持续更新
Kisorge
单片机
【电机控制器】ESP32C3——持续更新文章目录@[TOC](文章目录)前言一、ADC、PWM、UART二、语言模型四、参考资料总结前言使用工具：提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考一、ADC、PWM、UART【电机控制器】ESP32-C3芯片——PWM、ADC二、语言模型【电机控制器】ESP32-C3语言模型——豆包【电机控制器】ESP32-C3语言模型——DeepSeek【电机控制器
- 【电机控制】开环全正弦无感FOC
龙猫略略略
电机控制FOC观测器
从７月初开始调试全正弦的无感FOC，因为前期的准备工作已经做了许多，前面使用有霍尔的BLDC电机，测试了状态观测器的角度估计波形，速度检测等等，模拟无感BLDC的条件，虽然经历了波折，在有霍尔BLDC电机上还算是比较顺利，关于状态观测器的调试也有了一些经验。调试有霍尔电机时，测试了方波切换正弦波，使用霍尔传感器来反馈电角度，然后程序中加入观测器，来对比估计电角度与实际电角度，具体的实验结果请看上一
- STM32F103RBT6 mcu芯片
li15817260414
单片机stm32嵌入式硬件
主流性能系列，ARMCortex-M3MCU，带128千字节闪存、72MHzCPU、电机控制、USB和CANSTM32F103xx中密度性能系列集成了工作频率为72MHz的高性能ARMCortex-M332位RISC内核、高速嵌入式存储器(最高128字节的闪存和最高20k字节的SRAM)，以及连接到两条APB总线的各种增强型I/o和外设。所有器件都提供两个12位ADC、三个通用16位定时器和一个P
- 电动智能充气泵方案【天吉智芯接方案】
天吉智芯
充气泵无刷电动充气泵一体机单片机
一、方案概述随着科技的不断进步，传统手动充气工具逐渐难以满足人们对于便捷、高效充气的需求。电动智能充气泵应运而生，它集成了先进的电子技术和智能控制算法，旨在为用户提供快速、精准且轻松的充气体验。无论是汽车轮胎、自行车轮胎，还是各类充气玩具、气垫床等，该充气泵都能胜任，广泛应用于家庭、汽车维修店、户外运动等场景。二、功能特性精准气压检测：内置高精度气压传感器，能够实时精确测量待充气物体的气压值，测量
- 基于MATLAB/Simulink仿真可运行，光储联合微电网，光储微电网，光伏发电系统，光伏模块，MPPT
qq924711725
matlab开发语言
MATLAB/Simulink仿真可运行，光储联合微电网，光储微电网，光伏发电系统，光伏模块，MPPT（最大功率点跟踪控制），储能模块，蓄电池模块，蓄电池充放电控制（双向斩波，恒流，恒压，限压），恒定负载供电文章目录光伏发电系统与MPPT控制MPPT控制算法（例如P&O）蓄电池充放电控制MATLAB/Simulink模型1.光伏发电系统2.MPPT控制（P&O算法）3.蓄电池模块4.双向斩波器5.
- 深入理解STM32定时器PWM波：从原理到实战
2401_87067267
stm32单片机
在嵌入式系统开发中，STM32系列微控制器凭借其强大的性能和丰富的资源，被广泛应用于各类项目。定时器产生PWM波是STM32的一项基础且重要的功能，在电机控制、LED调光、音频信号生成等诸多领域发挥着关键作用。今天，就让我们一同深入学习STM32定时器PWM波的相关知识。一、PWM波基础原理PWM，即脉冲宽度调制（PulseWidthModulation），是一种对模拟信号电平进行数字编码的方法。
- TCP如何保证服务的可靠性
TABE_
计算机网络tcp/ip网络网络协议可靠性
这里写目录标题确认应答超时重传流量控制滑动窗口机制概述发送窗口和接收窗口的工作原理几种滑动窗口协议1比特滑动窗口协议（停等协议）后退n协议选择重传协议采用滑动窗口的问题（死锁可能，糊涂窗口综合征）死锁如何解决死锁问题糊涂窗口综合症如何解决糊涂窗口综合征？拥塞控制为什么需要拥塞控制拥塞窗口拥塞控制算法慢启动与拥塞避免（TCPTahoe版本）快速重传和快速恢复（TCPReno版本）拥塞控制和流量控制的
- 规控算法工程师的技术图谱和学习路径
执于代码
开发者职业加速服务算法学习
规控算法工程师技术图谱与学习路径规控算法工程师（规划与控制算法工程师）是自动驾驶领域的核心岗位之一，涉及路径规划、行为决策、运动控制等多个技术模块。以下为技术图谱与学习路径的整合，结合行业需求和技术发展趋势。一、技术图谱核心模块数学基础线性代数：矩阵运算、向量空间、特征值分解（用于控制系统建模与优化）。微积分：梯度下降、泰勒展开、动态系统建模（支持控制算法推导）。概率论与统计学：贝叶斯理论、马尔可
- Autosar精华
低调包含不哈哈
Autosar汽车电子AUTOSAR嵌入式MCALSWC
应用层(APP)目标：掌握如何设计软件组件（SWC）及其交互。软件组件（SWC）：原子级SWC：独立的功能模块（如控制算法、传感器处理）。端口（Ports）：Sender-Receiver（数据传递）、Client-Server（服务调用）。接口（Interface）：定义组件间通信的数据类型（如AutosarInterface、StandardizedInterface）。<
- halcon手眼标定例程详解_七、机器人运动控制算法——标定
戴亦舒
halcon手眼标定例程详解
在工程中，标定实验是经常要做的，有一些小伙伴可能不太清楚标定是什么，所以我就拿机器人来举例说明一下。前几章的主要任务是建立模型，那我们为什么要建立（数学）模型呢？（数学）模型又是什么呢？（数学）模型是对现实世界中各种物体、运动、或者工作过程的一种抽象，即用数学语言描述我们存在的世界。我们了解自然的目的是让自然界更友好地对待我们人类，让我们人类生存在这个地球上更容易一些。既然要改造自然，那前提是了解
- STM32F103C8T6 基于 TB6612 驱动 12V 编码电机的教程
与光同尘 大道至简
单片机嵌入式硬件
本文将详细介绍如何使用STM32F103C8T6微控制器，通过TB6612双电机驱动芯片驱动12V直流编码电机。我们将采用标准PWM调速方式，并利用PID控制算法实现电机转速和位置的闭环控制。教程内容从基础原理开始，逐步涵盖硬件连接、开发环境配置、驱动代码实现、PID控制算法以及完整实例代码，最后提供调试与优化的建议。即使是零基础的读者，通过本教程也能逐步掌握相关知识和实现方法。1.基础知识在开始
- 学习STM32的步进电机控制
大黄鸭duck.
stm32学习单片机
步进电机是一种常见的电机类型，在很多应用中用于精确的位置控制和运动控制。STM32微控制器可以用来控制步进电机，通过编写相应的代码，可以实现步进电机的驱动和控制。本文将详细介绍如何使用STM32控制步进电机的步骤和代码案例。首先，我们需要了解步进电机的工作原理。步进电机通过逐步激励不同的电磁线圈来实现旋转。根据电磁线圈激励顺序和步进电机类型的不同，可以实现不同的步进模式，例如单相、双相、四相等。在
- stm32 DMA步进电机控制
xy0942
stm32运动控制stm32DMA-步进电机
简介单片机控制步进电机一般采用定时器比较中断的方式控制步进电机的速度,但是采用这种方法有一个缺点，电机的运行速度比较快的时候，单片机频繁进入中断。但是如果使用IO复用，定时器的比较翻转输出，用DMA把加速表的数据传输到捕获比较寄存器的方式控制电机，这样就可以大大减少中断的数量.步进电机控制原理给步进电机发一个脉冲（一个高电平，一个低电平），步进电机走一个步距角。步进电机的控制的基本需求：运行速度。
- 基于STM32的无人机自主导航与避障系统
STM32发烧友
stm32无人机嵌入式硬件
目录引言环境准备2.1硬件准备2.2软件准备无人机自主导航与避障系统基础3.1控制系统架构3.2功能描述代码实现：实现无人机自主导航与避障系统4.1数据采集模块4.2数据处理与控制算法4.3通信与远程监控实现4.4用户界面与数据可视化应用场景：无人机智能化与任务执行问题解决方案与优化收尾与总结1.引言无人机自主导航与避障技术是无人机系统实现智能化和高效任务执行的核心功能。基于STM32微控制器，该
- 多线程编程之join()方法
周凡杨
javaJOIN多线程编程线程
现实生活中，有些工作是需要团队中成员依次完成的，这就涉及到了一个顺序问题。现在有T1、T2、T3三个工人，如何保证T2在T1执行完后执行，T3在T2执行完后执行？问题分析：首先问题中有三个实体，T1、T2、T3， 因为是多线程编程，所以都要设计成线程类。关键是怎么保证线程能依次执行完呢？
Java实现过程如下：
public class T1 implements Runnabl
- java中switch的使用
bingyingao
javaenumbreakcontinue
java中的switch仅支持case条件仅支持int、enum两种类型。
用enum的时候，不能直接写下列形式。
switch (timeType) {
case ProdtransTimeTypeEnum.DAILY:
break;
default:
br
- hive having count 不能去重
daizj
hive去重having count计数
hive在使用having count()是，不支持去重计数
hive (default)> select imei from t_test_phonenum where ds=20150701 group by imei having count(distinct phone_num)>1 limit 10;
FAILED: SemanticExcep
- WebSphere对JSP的缓存
周凡杨
WAS JSP 缓存
对于线网上的工程，更新JSP到WebSphere后，有时会出现修改的jsp没有起作用，特别是改变了某jsp的样式后，在页面中没看到效果，这主要就是由于websphere中缓存的缘故，这就要清除WebSphere中jsp缓存。要清除WebSphere中JSP的缓存，就要找到WAS安装后的根目录。
现服务
- 设计模式总结
朱辉辉33
java设计模式
1.工厂模式
1.1 工厂方法模式 (由一个工厂类管理构造方法)
1.1.1普通工厂模式(一个工厂类中只有一个方法)
1.1.2多工厂模式(一个工厂类中有多个方法)
1.1.3静态工厂模式(将工厂类中的方法变成静态方法)
&n
- 实例：供应商管理报表需求调研报告
老A不折腾
finereport报表系统报表软件信息化选型
引言
随着企业集团的生产规模扩张，为支撑全球供应链管理，对于供应商的管理和采购过程的监控已经不局限于简单的交付以及价格的管理，目前采购及供应商管理各个环节的操作分别在不同的系统下进行，而各个数据源都独立存在，无法提供统一的数据支持；因此，为了实现对于数据分析以提供采购决策，建立报表体系成为必须。 业务目标
1、通过报表为采购决策提供数据分析与支撑
2、对供应商进行综合评估以及管理，合理管理和
- mysql
林鹤霄
转载源：http://blog.sina.com.cn/s/blog_4f925fc30100rx5l.html
mysql -uroot -p
ERROR 1045 (28000): Access denied for user 'root'@'localhost' (using password: YES)
[root@centos var]# service mysql
- Linux下多线程堆栈查看工具(pstree、ps、pstack)
aigo
linux
原文：http://blog.csdn.net/yfkiss/article/details/6729364
1. pstree
pstree以树结构显示进程$ pstree -p work | grep adsshd(22669)---bash(22670)---ad_preprocess(4551)-+-{ad_preprocess}(4552) &n
- html input与textarea 值改变事件
alxw4616
JavaScript
// 文本输入框(input) 文本域(textarea)值改变事件
// onpropertychange(IE) oninput(w3c)
$('input,textarea').on('propertychange input', function(event) {
console.log($(this).val())
});
- String类的基本用法
百合不是茶
String
字符串的用法;
// 根据字节数组创建字符串
byte[] by = { 'a', 'b', 'c', 'd' };
String newByteString = new String(by);
1,length() 获取字符串的长度
&nbs
- JDK1.5 Semaphore实例
bijian1013
javathreadjava多线程Semaphore
Semaphore类
一个计数信号量。从概念上讲，信号量维护了一个许可集合。如有必要，在许可可用前会阻塞每一个 acquire()，然后再获取该许可。每个 release() 添加一个许可，从而可能释放一个正在阻塞的获取者。但是，不使用实际的许可对象，Semaphore 只对可用许可的号码进行计数，并采取相应的行动。
S
- 使用GZip来压缩传输量
bijian1013
javaGZip
启动GZip压缩要用到一个开源的Filter：PJL Compressing Filter。这个Filter自1.5.0开始该工程开始构建于JDK5.0，因此在JDK1.4环境下只能使用1.4.6。
PJL Compressi
- 【Java范型三】Java范型详解之范型类型通配符
bit1129
java
定义如下一个简单的范型类，
package com.tom.lang.generics;
public class Generics<T> {
private T value;
public Generics(T value) {
this.value = value;
}
}
- 【Hadoop十二】HDFS常用命令
bit1129
hadoop
1. 修改日志文件查看器
hdfs oev -i edits_0000000000000000081-0000000000000000089 -o edits.xml
cat edits.xml
修改日志文件转储为xml格式的edits.xml文件，其中每条RECORD就是一个操作事务日志
2. fsimage查看HDFS中的块信息等
&nb
- 怎样区别nginx中rewrite时break和last
ronin47
在使用nginx配置rewrite中经常会遇到有的地方用last并不能工作，换成break就可以，其中的原理是对于根目录的理解有所区别，按我的测试结果大致是这样的。
location /
{
proxy_pass http://test;
- java-21.中兴面试题 输入两个整数 n 和 m ，从数列 1 ， 2 ， 3.......n 中随意取几个数 , 使其和等于 m
bylijinnan
java
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Stack;
public class CombinationToSum {
/*
第21 题
2010 年中兴面试题
编程求解：
输入两个整数 n 和 m ，从数列 1 ， 2 ， 3.......n 中随意取几个数 ,
使其和等
- eclipse svn 帐号密码修改问题
开窍的石头
eclipseSVNsvn帐号密码修改
问题描述：
Eclipse的SVN插件Subclipse做得很好，在svn操作方面提供了很强大丰富的功能。但到目前为止，该插件对svn用户的概念极为淡薄，不但不能方便地切换用户，而且一旦用户的帐号、密码保存之后，就无法再变更了。
解决思路：
删除subclipse记录的帐号、密码信息，重新输入
- [电子商务]传统商务活动与互联网的结合
comsci
电子商务
某一个传统名牌产品，过去销售的地点就在某些特定的地区和阶层，现在进入互联网之后，用户的数量群突然扩大了无数倍，但是，这种产品潜在的劣势也被放大了无数倍，这种销售利润与经营风险同步放大的效应，在最近几年将会频繁出现。。。。
如何避免销售量和利润率增加的
- java 解析 properties-使用 Properties-可以指定配置文件路径
cuityang
javaproperties
#mq
xdr.mq.url=tcp://192.168.100.15:61618;
import java.io.IOException;
import java.util.Properties;
public class Test {
String conf = "log4j.properties";
private static final
- Java核心问题集锦
darrenzhu
java基础核心难点
注意，这里的参考文章基本来自Effective Java和jdk源码
1)ConcurrentModificationException
当你用for each遍历一个list时，如果你在循环主体代码中修改list中的元素，将会得到这个Exception，解决的办法是：
1)用listIterator, 它支持在遍历的过程中修改元素，
2)不用listIterator, new一个
- 1分钟学会Markdown语法
dcj3sjt126com
markdown
markdown 简明语法 基本符号
*,-,+ 3个符号效果都一样，这3个符号被称为 Markdown符号
空白行表示另起一个段落
`是表示inline代码，tab是用来标记 代码段，分别对应html的code，pre标签
换行
单一段落( <p>) 用一个空白行
连续两个空格 会变成一个 <br>
连续3个符号，然后是空行
- Gson使用二（GsonBuilder）
eksliang
jsongsonGsonBuilder
转载请出自出处：http://eksliang.iteye.com/blog/2175473 一.概述
GsonBuilder用来定制java跟json之间的转换格式
二.基本使用
实体测试类：
温馨提示：默认情况下@Expose注解是不起作用的,除非你用GsonBuilder创建Gson的时候调用了GsonBuilder.excludeField
- 报ClassNotFoundException: Didn't find class "...Activity" on path: DexPathList
gundumw100
android
有一个工程，本来运行是正常的，我想把它移植到另一台PC上，结果报：
java.lang.RuntimeException: Unable to instantiate activity ComponentInfo{com.mobovip.bgr/com.mobovip.bgr.MainActivity}: java.lang.ClassNotFoundException: Didn't f
- JavaWeb之JSP指令
ihuning
javaweb
要点
JSP指令简介
page指令
include指令
JSP指令简介
JSP指令（directive）是为JSP引擎而设计的，它们并不直接产生任何可见输出，而只是告诉引擎如何处理JSP页面中的其余部分。
JSP指令的基本语法格式：
<%@ 指令 属性名="
- mac上编译FFmpeg跑ios
啸笑天
ffmpeg
1、下载文件：https://github.com/libav/gas-preprocessor， 复制gas-preprocessor.pl到/usr/local/bin/下， 修改文件权限：chmod 777 /usr/local/bin/gas-preprocessor.pl
2、安装yasm-1.2.0
curl http://www.tortall.net/projects/yasm
- sql mysql oracle中字符串连接
macroli
oraclesqlmysqlSQL Server
有的时候，我们有需要将由不同栏位获得的资料串连在一起。每一种资料库都有提供方法来达到这个目的：
MySQL: CONCAT()
Oracle: CONCAT(), ||
SQL Server: +
CONCAT() 的语法如下：
Mysql 中 CONCAT(字串1, 字串2, 字串3, ...): 将字串1、字串2、字串3，等字串连在一起。
请注意，Oracle的CON
- Git fatal: unab SSL certificate problem: unable to get local issuer ce rtificate
qiaolevip
学习永无止境每天进步一点点git纵观千象
// 报错如下：
$ git pull origin master
fatal: unable to access 'https://git.xxx.com/': SSL certificate problem: unable to get local issuer ce
rtificate
// 原因：
由于git最新版默认使用ssl安全验证，但是我们是使用的git未设
- windows命令行设置wifi
surfingll
windowswifi笔记本wifi
还没有讨厌无线wifi的无尽广告么，还在耐心等待它慢慢启动么
教你命令行设置 笔记本电脑wifi：
1、开启wifi命令
netsh wlan set hostednetwork mode=allow ssid=surf8 key=bb123456
netsh wlan start hostednetwork
pause
其中pause是等待输入，可以去掉
2、
- Linux（Ubuntu）下安装sysv-rc-conf
wmlJava
linuxubuntusysv-rc-conf
安装：sudo apt-get install sysv-rc-conf 使用：sudo sysv-rc-conf
操作界面十分简洁，你可以用鼠标点击，也可以用键盘方向键定位，用空格键选择，用Ctrl+N翻下一页，用Ctrl+P翻上一页，用Q退出。
背景知识
sysv-rc-conf是一个强大的服务管理程序，群众的意见是sysv-rc-conf比chkconf
- svn切换环境，重发布应用多了javaee标签前缀
zengshaotao
javaee
更换了开发环境，从杭州，改变到了上海。svn的地址肯定要切换的，切换之前需要将原svn自带的.svn文件信息删除，可手动删除，也可通过废弃原来的svn位置提示删除.svn时删除。
然后就是按照最新的svn地址和规范建立相关的目录信息，再将原来的纯代码信息上传到新的环境。然后再重新检出，这样每次修改后就可以看到哪些文件被修改过，这对于增量发布的规范特别有用。
检出
