控制框图::电机控制回路

必看！同步磁阻电机控制下，转子零位异常破局之法物联高科单片机嵌入式硬件生活创业创新物联网
在现代自动化与电力电子的迅猛发展下，同步磁阻电机（SRM）因其结构简单、成本低廉及高效能等优点而受到了广泛应用。然而，传统的同步磁阻电机控制技术，特别是在转子零位检测与控制领域，依然面临诸多挑战。转子零位的准确定位直接影响电机性能、控制精度以及系统可靠性。一、同步磁阻电机的工作原理同步磁阻电机通过利用转子不同磁极之间的磁阻差来实现转动。其转子的结构设计通常是由磁性材料和非磁性材料交替组成，借此增加
无人机的控制系统的组成! 云卓SKYDROID 无人机科技控制系统安全
无人机的控制系统主要由以下几个部分组成：飞行控制系统（FlightControlSystem,FCS）：功能：负责控制无人机的姿态、高度、速度和航向等飞行参数。组成：通常由传感器、机载计算机和执行机构组成。传感器负责采集无人机的飞行数据，如姿态、速度、加速度、角速度、气压、磁场等；机载计算机负责处理这些数据，并根据预设的控制算法计算出控制指令；执行机构则负责执行这些控制指令，调整无人机的飞行状态。
无人机目标飞行跟踪无人机长了一个脑袋无人机
无人机目标飞行跟踪主要通过无人机搭载的摄像头或其他传感器采集环境信息，通过算法分析识别目标物体，并对其进行精确跟踪‌。‌无人机采用先进的控制算法和导航系统，根据目标的位置和运动状态动态调整飞行路径‌。这些算法能够处理传感器传来的大量数据，预测目标的运动轨迹，从而确保跟踪的准确性和稳定性‌。在实际操作中，用户可以通过遥控器的智能追踪模式，将目标框对准想要跟踪的目标，无人机将自动调整飞行高度和位置，确
使用Redis实现令牌桶算法 DxJavascript redis bootstrap 数据库 Redis
令牌桶算法是一种常见的流量控制算法，可以用于限制系统的请求速率。Redis作为一个高性能的缓存和数据存储解决方案，可以很好地支持令牌桶算法的实现。在本文中，我们将介绍如何使用Redis实现令牌桶算法，并提供相应的源代码示例。令牌桶算法的基本原理是，系统以恒定的速率产生令牌，并将这些令牌放入一个桶中。每当有请求到达时，系统会尝试从桶中获取一个令牌，如果桶中没有令牌，则请求会被限制或延迟处理。这样可以
轮毂（电机控制）运用中米每秒和转每分的单位换算蓑衣客VS索尼克个人总结 arm开发 stm32 单片机
在轮毂控制器的常规开发中，常常遇到米每秒和转每分钟的单位换算具体总结如下：米每秒和转每分钟的换算m/s米每秒是线速度RPM/min转每分和度每秒是角速度线速度:米每秒X角速度:转每分Y度每秒：ZD:轮毂直径单位换算成米（m）Y=（X60)/(D3.14)X=(Y3.14D)/60Z=Y*6；
DSP定点运算之数字信号处理算法的定点化及其C语言仿真（转） u010748717
DSP广义上指数字信号处理理论(DigitalSignalProcessing)，狭义上指数字信号处理器(DigitalSignalProcessor)。数字信号处理理论广泛应用于语音、图象、遥测数据、电机控制等各个方面。现代个人通信、互联网、多媒体应用的飞速发展又推动着数字信号处理理论的进一步发展。现代信号处理（ASP）算法越来越复杂，处理的数据量越来越庞大。由于体系结构的限制，通用微处理器并不
FPGA电机控制 SCSS-L FPGA控制电机
随着现在电力电子技术、微电子技术和电机控制理论技术的发展，电机控制器的发展经过了一下几个阶段：1、模拟电路控制阶段：优点：模拟控制器响应速度快，调速范围宽等。缺点：需要的元器件多，设计复杂，调试困难，并且难以实现复杂的电机控制算法。2、单片机(MCU)控制阶段：优点：单片机价格便宜，易于控制，广泛应用于低端电机控制领域。缺点：单片机采用RISC流水总线结构、且资源有限，开发周期长，运算处理慢，实时
什么是PID控制？PID控制的原理深圳市青牛科技实业有限公司顶源科技单片机嵌入式硬件开发语言机器人
PID控制是一种经典的控制算法，用于调节系统的输出以使系统的反馈信号与设定值（或参考信号）尽可能接近。PID代表比例（Proportional）、积分（Integral）和微分（Derivative），它结合了这三种控制方式来实现对系统的控制。比例（Proportional）控制：比例控制根据系统当前偏差的大小来调节输出。假设设定值为SP，实际值为PV，那么比例控制器的输出可以表示为：[P=K_p
PCA9685 一款由 NXP Semiconductors 生产的 16 通道、12 位 PWM（脉宽调制）控制器芯片 LS_learner 嵌入式嵌入式硬件
PCA9685是一款由NXPSemiconductors生产的16通道、12位PWM（脉宽调制）控制器芯片，广泛应用于LED调光、电机控制、伺服控制等领域。以下是关于PCA9685的一些关键特性和应用信息：主要特性16通道PWM输出：每个通道可以独立控制PWM信号，适合多路控制需求。12位分辨率：提供4096级PWM分辨率，能够实现精细的控制。I2C接口：通过I2C总线与主控设备通信，支持高达1M
数据结构——时间复杂度 Lamar Carpenter 数据结构计算机408考研数据结构
前言当你拿到一段代码时，你该如何判断这一段代码算法的好坏程度？有的人会说跑一下（运行一下），事后统计运行时间。当然这样确实能够直观的通过看运行程序所花费时间，但是这存在着一些问题：和机器性能有关超级计算机vs单片机（同样的一段代码一定是超级计算机运行的时间更快）和编程语言有关越高级的语言运行的效率越低编译程序产生的机器指令质量有关有些算法不能事后统计导弹控制算法（不能为了统计算法的效率发射一颗导弹
使用STM32实现电机控制无敌暴龙战士- stm32 单片机嵌入式硬件
使用STM32实现电机控制可以通过PWM信号驱动直流电机或步进电机。在本文中，我们将分别介绍如何通过STM32实现直流电机控制和步进电机控制，并提供详细的代码案例。一、直流电机控制直流电机控制主要涉及到PWM信号的生成和控制。在STM32中，可以使用定时器来生成PWM信号，并通过改变占空比来控制电机的转速。以下是一份基于STM32的直流电机控制代码案例：初始化引脚和定时器首先需要初始化引脚和定时器
从春晚《秧bot》出发＿开着高达无视地形，无视介质的征途梦想清风明月自在愁总结无人机机器人汽车
在观看《秧bot》后，我的内心久久难以平静。随着电机控制技术、运动控制技术的飞速发展，以及具身智能领域的蓬勃兴起，无数崭新的概念如璀璨星辰般被逐一点亮。试想，在不远的未来，基于外骨骼技术打造的机甲战士横空出世。它们通过先进的脑机接口技术，精准地接收人类大脑的指令，仿佛人类的意识能够瞬间穿透钢铁之躯，赋予机甲战士灵动的生命力。而机甲战士们又如同智慧的指挥官，能够自如地释放出机器狗与无人机，构建起一个
树莓派控制步进电机（上）：硬件连接神一样的老师树莓派单片机嵌入式硬件 stm32 iot
目录说明硬件连接DM542的连接方法树莓派的连接方法参考文献说明最近需要测试树莓派控制步进电机的功能，在查阅网上资料的基础上做了一些整理和测试，特别记录在此。这里我们使用的是树莓派4B开发板，步进电机为6线两相步进电机，驱动器采用的是DM542。硬件连接DM542的连接方法DM542（图1）是数字式两相步进电机驱动器，采用PI控制算法，低噪音、低振动、低发热，低中高速运行都很平稳。图1DM542的
模型预测控制（MPC）算法介绍 go5463158465 算法算法
模型预测控制（ModelPredictiveControl，MPC）是一种先进的控制策略，广泛应用于工业过程控制、机器人控制、电力系统等领域。它基于系统的模型，通过滚动优化来预测系统未来的行为，并据此确定当前的最优控制输入。以下是对模型预测控制算法的详细解释：1.模型预测控制的基本原理MPC算法的核心思想是利用系统的数学模型预测未来一段时间内系统的输出，通过求解一个有限时域的优化问题来确定当前时刻
STM32系列在电机控制领域的辨析清风明月自在愁总结 c语言 C++
STM32系列在电机控制领域的辨析（F0、F1、F4、G4、H7）STM32系列微控制器在电机控制领域应用广泛，不同系列针对不同的性能需求和成本预算。以下是F0、F1、F4、G4、H7系列在电机控制中的特点对比，特别是针对FOC（磁场定向控制）的应用。—1.STM32F0系列内核：ARMCortex-M0-主频：最高48MHz-特点：-低成本、低功耗，适合入门级应用。-外设资源有限，适合简单的六步
基于STM32的智能饮水机控制系统设计 STM32发烧友 stm32 嵌入式硬件单片机
目录引言系统设计硬件设计软件设计系统功能模块温度控制模块水位监测模块用户交互与显示模块自动清洁与维护模块数据上传与远程管理模块控制算法温控算法水位监测与提醒算法自动清洁调度算法代码实现温控与水位监测代码自动清洁与用户交互代码数据上传与远程管理代码系统调试与优化结论与展望1.引言智能饮水机通过自动化控制和联网功能提升了用户的饮水体验。相比传统饮水机，智能饮水机能够实时监控水温、水位、运行状态，并提供
激光线扫相机无2D图像的标定方案 hylreg 数码相机
方案一：基于运动控制平台的标定适用场景：若激光线扫相机安装在可控运动平台（如机械臂、平移台、旋转台）上，且平台的运动精度已知（例如通过编码器或高精度步进电机控制）。步骤：标定物选择：使用具有明确几何特征的三维标定物（如平面、棱柱、球体等），表面需反射激光线。运动轨迹规划：控制平台沿已知方向（如X/Y/Z轴）平移或旋转，记录激光线在标定物上的位置变化。每个运动步长后，获取激光线的三维点云数据。参数优
基于matlab汽车定速巡航仿真,毕业设计论文汽车定速巡航控制系统的设计.doc weixin_40005437
汽车定速巡航控制系统的设计摘要：随着汽车工业和公路运输业的发展，汽车会越来越普及，人们将需要更加舒适、简便和安全的交通工具。汽车巡航控制系统是一种辅助驾驶系统，它不但可以减轻驾驶员的负担，还可以提高驾车的舒适性。汽车巡航控制系统具有非线性、时变不确定性，并受到外界扰动、复杂的运行工况等影响，采用传统PID控制很难取得满意的效果，本文介绍了一种基于模糊PID控制算法的汽车巡航控制系统。本文首先阐述了
MATLAB代码实现的是对电机控制系统中自适应优化控制器与传统滑膜控制器性能的对比仿真 go5463158465 MATLAB专栏 matlab
clear;%%初始参数设置motor_power=750;%电机额定功率(W)motor_speed_ref=3000;%电机额定转速(rpm)simulation_time=0.2;%仿真时间(s)sampling_time=0.001
PID 控制算法（四）：动态调整 PID 参数为也科技算法人工智能 c语言
在一些复杂的控制系统中，PID控制器可能会因为参数不当，导致震荡（Oscillation）或过冲（Overshoot），这会影响系统的稳定性和响应速度。在这种情况下，动态调整PID参数是一个有效的方案。为什么需要动态调整PID参数？在传统的PID控制器中，比例（Kp）、积分（Ki）和微分（Kd）系数通常是静态设定的。然而，这些系数在某些情况下可能不适应系统的变化，特别是当系统工作在不同的操作点或者
[Foc学习记录00]导览 GivemeAK 学习
电机理论基础电磁基础【电机学复习笔记】第一章磁路_电机学csdn-CSDN博客电路基础磁滞现象：一讲就懂，很nb【经典】深刻阐述磁性材料的磁滞现象_哔哩哔哩_bilibili《现代永磁同步电机控制原理及Matlab仿真》学习第一章、三相永磁同步电机的数学建模006永磁电机永磁体的类型：何为凸极性、隐极性，表贴式、内置式，傻瓜式讲解，专为零基础编写。_表贴式和内置式的区别-CSDN博客根据学习进度，
三轴云台之跟随模式篇 SKYDROID云卓小助手算法网络人工智能计算机视觉深度学习
一、定义与原理定义：跟随模式是三轴云台的一种工作模式，在此模式下，云台能够跟随用户的操作或预设的路径进行平滑的移动和拍摄。原理：跟随模式的实现依赖于云台的传感器、电机控制系统和算法。云台通过内置的传感器感知用户的操作或预设路径，然后通过电机控制系统调整云台的角度和位置，以实现跟随效果。算法则用于优化云台的移动路径和速度，以确保拍摄的稳定性和流畅性。二、功能特点平滑跟随：在跟随模式下，云台能够平滑地
simulink建模与仿真代做matlab程序代编设计帮做电力电子电机控制 matlabgoodboy matlab 开发语言
一、Simulink建模与仿真在电力电子与电机控制中的应用Simulink简介Simulink是Matlab中的一个重要组件，以其强大的图形化建模和仿真能力著称。它提供了一个直观的图形用户环境，用户可以通过拖放功能块来构建系统模型，无需编写大量代码。这使得Simulink成为控制系统、信号处理、通信系统等领域广泛应用的工具。在电力电子中的应用在电力电子领域中，Simulink可以用于建立电力转换器
人工智能：人形机器人的开发需求会创造哪些热门的就业岗位？ InnoLink_1024 机器学习 AGI 人工智能人工智能机器人 ai
人形机器人的开发需求会创造以下热门的就业岗位：研发设计类机械结构工程师：负责设计人形机器人的机械本体结构，包括关节、骨架、外壳等，需要对机械原理、力学知识有深入理解，熟悉使用CAD、SolidWorks等设计软件。电子电气工程师：设计和开发人形机器人的电子电路系统，包括传感器电路、控制电路、电源电路等，需要掌握电子技术、电路设计、PCB绘制等技能。算法工程师：运动控制算法工程师：负责移动机器人运动
嵌入机械手高分辨率触摸功能可实现自适应类人类抓握硅谷秋水机器学习人工智能智能体人工智能机器人
24年12月来自北大、北京通智、北大武汉AI研究院和英国QueenMary大学的论文“Embeddinghigh-resolutiontouchacrossrobotichandsenablesadaptivehuman-likegrasping”。开发适应现实世界动态的机械手仍然是机器人技术和机器智能领域的一项基本挑战。尽管在复制人手运动学和控制算法方面取得了重大进展，但机器人系统仍然难以在动态
迅翼SwiftWing | ROS 固定翼开源仿真平台正式发布! 迅翼SwiftWing ROS PX4 固定翼控制器开源 python 无人机
经过前期内测调试，ROS固定翼开源仿真平台今日正式上线！现平台除适配PX4+ROS环境外，也已实现AP+ROS环境下的单机飞行控制仿真适配。欢迎大家通过文末链接查看项目地址以及具体使用手册。1平台简介ROS固定翼仿真平台旨在实现固定翼无人机决策、规划和控制仿真，区别于传统基于Matlab/Simulink的仿真方案：高度封装：平台将基础无人机控制算法封装为可复用的类，从而有效简化了开发流程。同时，
转盘控制算法 catxl313 c++算法
问题一个转盘，上面有N个孔位，在转盘外部有若干个操作组件，每个操作组件都针对其安装位置的孔位进行操作。例如以下是一个有12个孔位的转盘，其11号孔位上方有一个操作组件Op-1，5号孔位上方有一个操作组件Op-2。操作组件不可移动，操作组件在转盘转动时也不可对孔位进行操作。控制转盘转动的常见问题是：（1）如何表示当前转盘的位置？（2）如何计算各操作位下的孔位号？+------------------
扫地机类清洁产品之直流无刷电机控制悟空胆好小清洁服务机器人单片机人工智能
扫地机类清洁产品之直流无刷电机控制1.1前言扫地机产品有很多的电机控制，滚刷电机1个，边刷电机1-2个，清水泵电机，风机一个，部分中高端产品支持抹布功能，也就是存在抹布盘电机，还有追觅科沃斯石头等边刷抬升电机，滚刷抬升电机等的，这些电机有直流有刷电机，直接无刷电机，步进电机，电磁阀，挪动泵等不同类型。电机的原理，驱动控制方式也不行。接下来一段时间的几个文章会作个专题分析分享。直流有刷电机会自动持续
以研发创新为驱动力，黄山谷捷助力新能源汽车产业高质量发展 L913197600 黄山谷捷制造科技
在新能源汽车产业蓬勃发展的浪潮中，车规级功率半导体作为驱动电机控制系统的核心部件，其性能与稳定性直接关系到汽车的动力输出、能效转化及安全性能。在这一关键领域，黄山谷捷股份有限公司（以下简称“黄山谷捷”或“公司”）以卓越的研发实力、精湛的生产工艺和严格的质量控制体系，成为行业内的佼佼者，特别是在功率半导体散热基板领域，更是树立了新的标杆。自2012年成立以来，黄山谷捷便深谙“科技是第一生产力”的真谛
东芝 TB67S128FTG：释放精密电机控制的力量东芝、铠侠总代13610068393 单片机嵌入式硬件
在电机控制领域，精度和效率至关重要。东芝的TB67S128FTG是一款专为先进电机控制应用设计的两相双极步进电机驱动器。让我们深入了解这款出色的芯片的功能和优点。TB67S128FTG概述TB67S128FTG是一款采用东芝BiCD工艺（结合双极、CMOS和DMOS技术）设计的高度集成的单片IC。此集成实现了高性能和可靠性，使TB67S128FTG成为需要精确电机控制的各种应用（如3D打印机、工业
多线程编程之join()方法周凡杨 java JOIN 多线程编程线程
现实生活中，有些工作是需要团队中成员依次完成的，这就涉及到了一个顺序问题。现在有T1、T2、T3三个工人，如何保证T2在T1执行完后执行，T3在T2执行完后执行？问题分析：首先问题中有三个实体，T1、T2、T3，因为是多线程编程，所以都要设计成线程类。关键是怎么保证线程能依次执行完呢？ Java实现过程如下： public class T1 implements Runnabl
java中switch的使用 bingyingao java enum break continue
java中的switch仅支持case条件仅支持int、enum两种类型。用enum的时候，不能直接写下列形式。 switch (timeType) { case ProdtransTimeTypeEnum.DAILY: break; default: br
hive having count 不能去重 daizj hive 去重 having count 计数
hive在使用having count()是，不支持去重计数 hive (default)> select imei from t_test_phonenum where ds=20150701 group by imei having count(distinct phone_num)>1 limit 10; FAILED: SemanticExcep
WebSphere对JSP的缓存周凡杨 WAS JSP 缓存
对于线网上的工程，更新JSP到WebSphere后，有时会出现修改的jsp没有起作用，特别是改变了某jsp的样式后，在页面中没看到效果，这主要就是由于websphere中缓存的缘故，这就要清除WebSphere中jsp缓存。要清除WebSphere中JSP的缓存，就要找到WAS安装后的根目录。现服务
设计模式总结朱辉辉33 java 设计模式
1.工厂模式 1.1 工厂方法模式 (由一个工厂类管理构造方法) 1.1.1普通工厂模式(一个工厂类中只有一个方法) 1.1.2多工厂模式(一个工厂类中有多个方法) 1.1.3静态工厂模式(将工厂类中的方法变成静态方法) &n
实例：供应商管理报表需求调研报告老A不折腾 finereport 报表系统报表软件信息化选型
引言随着企业集团的生产规模扩张，为支撑全球供应链管理，对于供应商的管理和采购过程的监控已经不局限于简单的交付以及价格的管理，目前采购及供应商管理各个环节的操作分别在不同的系统下进行，而各个数据源都独立存在，无法提供统一的数据支持；因此，为了实现对于数据分析以提供采购决策，建立报表体系成为必须。业务目标 1、通过报表为采购决策提供数据分析与支撑 2、对供应商进行综合评估以及管理，合理管理和
mysql 林鹤霄
转载源：http://blog.sina.com.cn/s/blog_4f925fc30100rx5l.html mysql -uroot -p ERROR 1045 (28000): Access denied for user 'root'@'localhost' (using password: YES) [root@centos var]# service mysql
Linux下多线程堆栈查看工具(pstree、ps、pstack) aigo linux
原文：http://blog.csdn.net/yfkiss/article/details/6729364 1. pstree pstree以树结构显示进程$ pstree -p work | grep adsshd(22669)---bash(22670)---ad_preprocess(4551)-+-{ad_preprocess}(4552) &n
html input与textarea 值改变事件 alxw4616 JavaScript
// 文本输入框(input) 文本域(textarea)值改变事件 // onpropertychange(IE) oninput(w3c) $('input,textarea').on('propertychange input', function(event) { console.log($(this).val()) });
String类的基本用法百合不是茶 String
字符串的用法; // 根据字节数组创建字符串 byte[] by = { 'a', 'b', 'c', 'd' }; String newByteString = new String(by); 1,length() 获取字符串的长度 &nbs
JDK1.5 Semaphore实例 bijian1013 java thread java多线程 Semaphore
Semaphore类一个计数信号量。从概念上讲，信号量维护了一个许可集合。如有必要，在许可可用前会阻塞每一个 acquire()，然后再获取该许可。每个 release() 添加一个许可，从而可能释放一个正在阻塞的获取者。但是，不使用实际的许可对象，Semaphore 只对可用许可的号码进行计数，并采取相应的行动。 S
使用GZip来压缩传输量 bijian1013 java GZip
启动GZip压缩要用到一个开源的Filter：PJL Compressing Filter。这个Filter自1.5.0开始该工程开始构建于JDK5.0，因此在JDK1.4环境下只能使用1.4.6。 PJL Compressi
【Java范型三】Java范型详解之范型类型通配符 bit1129 java
定义如下一个简单的范型类， package com.tom.lang.generics; public class Generics<T> { private T value; public Generics(T value) { this.value = value; } }
【Hadoop十二】HDFS常用命令 bit1129 hadoop
1. 修改日志文件查看器 hdfs oev -i edits_0000000000000000081-0000000000000000089 -o edits.xml cat edits.xml 修改日志文件转储为xml格式的edits.xml文件，其中每条RECORD就是一个操作事务日志 2. fsimage查看HDFS中的块信息等 &nb
怎样区别nginx中rewrite时break和last ronin47
在使用nginx配置rewrite中经常会遇到有的地方用last并不能工作，换成break就可以，其中的原理是对于根目录的理解有所区别，按我的测试结果大致是这样的。 location / { proxy_pass http://test;
java-21.中兴面试题输入两个整数 n 和 m ，从数列 1 ， 2 ， 3.......n 中随意取几个数 , 使其和等于 m bylijinnan java
import java.util.ArrayList; import java.util.List; import java.util.Stack; public class CombinationToSum { /* 第21 题 2010 年中兴面试题编程求解：输入两个整数 n 和 m ，从数列 1 ， 2 ， 3.......n 中随意取几个数 , 使其和等
eclipse svn 帐号密码修改问题开窍的石头 eclipse SVN svn帐号密码修改
问题描述： Eclipse的SVN插件Subclipse做得很好，在svn操作方面提供了很强大丰富的功能。但到目前为止，该插件对svn用户的概念极为淡薄，不但不能方便地切换用户，而且一旦用户的帐号、密码保存之后，就无法再变更了。解决思路：删除subclipse记录的帐号、密码信息，重新输入
[电子商务]传统商务活动与互联网的结合 comsci 电子商务
某一个传统名牌产品，过去销售的地点就在某些特定的地区和阶层，现在进入互联网之后，用户的数量群突然扩大了无数倍，但是，这种产品潜在的劣势也被放大了无数倍，这种销售利润与经营风险同步放大的效应，在最近几年将会频繁出现。。。。如何避免销售量和利润率增加的
java 解析 properties-使用 Properties-可以指定配置文件路径 cuityang java properties
#mq xdr.mq.url=tcp://192.168.100.15:61618; import java.io.IOException; import java.util.Properties; public class Test { String conf = "log4j.properties"; private static final
Java核心问题集锦 darrenzhu java 基础核心难点
注意，这里的参考文章基本来自Effective Java和jdk源码 1)ConcurrentModificationException 当你用for each遍历一个list时，如果你在循环主体代码中修改list中的元素，将会得到这个Exception，解决的办法是： 1)用listIterator, 它支持在遍历的过程中修改元素， 2)不用listIterator, new一个
1分钟学会Markdown语法 dcj3sjt126com markdown
markdown 简明语法基本符号 *,-,+ 3个符号效果都一样，这3个符号被称为 Markdown符号空白行表示另起一个段落 `是表示inline代码，tab是用来标记代码段，分别对应html的code，pre标签换行单一段落( <p>) 用一个空白行连续两个空格会变成一个 <br> 连续3个符号，然后是空行
Gson使用二（GsonBuilder） eksliang json gson GsonBuilder
转载请出自出处：http://eksliang.iteye.com/blog/2175473 一.概述 GsonBuilder用来定制java跟json之间的转换格式二.基本使用实体测试类：温馨提示：默认情况下@Expose注解是不起作用的,除非你用GsonBuilder创建Gson的时候调用了GsonBuilder.excludeField
报ClassNotFoundException: Didn't find class "...Activity" on path: DexPathList gundumw100 android
有一个工程，本来运行是正常的，我想把它移植到另一台PC上，结果报： java.lang.RuntimeException: Unable to instantiate activity ComponentInfo{com.mobovip.bgr/com.mobovip.bgr.MainActivity}: java.lang.ClassNotFoundException: Didn't f
JavaWeb之JSP指令 ihuning javaweb
要点 JSP指令简介 page指令 include指令 JSP指令简介 JSP指令（directive）是为JSP引擎而设计的，它们并不直接产生任何可见输出，而只是告诉引擎如何处理JSP页面中的其余部分。 JSP指令的基本语法格式： <%@ 指令属性名="
mac上编译FFmpeg跑ios 啸笑天 ffmpeg
1、下载文件：https://github.com/libav/gas-preprocessor，复制gas-preprocessor.pl到/usr/local/bin/下，修改文件权限：chmod 777 /usr/local/bin/gas-preprocessor.pl 2、安装yasm-1.2.0 curl http://www.tortall.net/projects/yasm
sql mysql oracle中字符串连接 macroli oracle sql mysql SQL Server
有的时候，我们有需要将由不同栏位获得的资料串连在一起。每一种资料库都有提供方法来达到这个目的： MySQL: CONCAT() Oracle: CONCAT(), || SQL Server: + CONCAT() 的语法如下： Mysql 中 CONCAT(字串1, 字串2, 字串3, ...): 将字串1、字串2、字串3，等字串连在一起。请注意，Oracle的CON
Git fatal: unab SSL certificate problem: unable to get local issuer ce rtificate qiaolevip 学习永无止境每天进步一点点 git 纵观千象
// 报错如下： $ git pull origin master fatal: unable to access 'https://git.xxx.com/': SSL certificate problem: unable to get local issuer ce rtificate // 原因：由于git最新版默认使用ssl安全验证，但是我们是使用的git未设
windows命令行设置wifi surfingll windows wifi 笔记本wifi
还没有讨厌无线wifi的无尽广告么，还在耐心等待它慢慢启动么教你命令行设置笔记本电脑wifi： 1、开启wifi命令 netsh wlan set hostednetwork mode=allow ssid=surf8 key=bb123456 netsh wlan start hostednetwork pause 其中pause是等待输入，可以去掉 2、
Linux（Ubuntu）下安装sysv-rc-conf wmlJava linux ubuntu sysv-rc-conf
安装：sudo apt-get install sysv-rc-conf 使用：sudo sysv-rc-conf 操作界面十分简洁，你可以用鼠标点击，也可以用键盘方向键定位，用空格键选择，用Ctrl+N翻下一页，用Ctrl+P翻上一页，用Q退出。背景知识 sysv-rc-conf是一个强大的服务管理程序，群众的意见是sysv-rc-conf比chkconf
svn切换环境，重发布应用多了javaee标签前缀 zengshaotao javaee
更换了开发环境，从杭州，改变到了上海。svn的地址肯定要切换的，切换之前需要将原svn自带的.svn文件信息删除，可手动删除，也可通过废弃原来的svn位置提示删除.svn时删除。然后就是按照最新的svn地址和规范建立相关的目录信息，再将原来的纯代码信息上传到新的环境。然后再重新检出，这样每次修改后就可以看到哪些文件被修改过，这对于增量发布的规范特别有用。检出

控制框图::电机控制回路

你可能感兴趣的:(#,电机控制,控制算法)