注意:此代码实现的是求目标函数最大值,求最小值可将适应度函数乘以-1(框架代码已实现)。
注意:此代码实现的是求目标函数最大值,求最小值可将适应度函数乘以-1(框架代码已实现)。
注意:此代码实现的是求目标函数最大值,求最小值可将适应度函数乘以-1(框架代码已实现)。
1.代码实现
不了解海底捕食者算法可以先看看优化算法笔记(三十)海洋捕食者算法
实现代码前需要先完成优化算法matlab实现(二)框架编写中的框架的编写。
文件 | 名描述 |
---|---|
..\optimization algorithm\frame\Unit.m | 个体 |
..\optimization algorithm\frame\Algorithm_Impl.m | 算法主体 |
以及优化算法matlab实现(四)测试粒子群算法中的测试函数、函数图像的编写。
文件名 | 描述 |
---|---|
..\optimization algorithm\frame\Get_Functions_details.m | 测试函数,求值用 |
..\optimization algorithm\frame\func_plot.m | 函数图像,画图用 |
海底捕食者算法的个体有独有属性:每个个体需要记录猎物的位置。
海底捕食者算法个体
文件名:.. \optimization algorithm\algorithm_marine_predator\MPA_Unit.m
% 海底捕食者算法个体
classdef MPA_Unit < Unit
properties
% 猎物位置
position_prey
end
methods
function self = MPA_Unit()
end
end
end
文件名:.. \optimization algorithm\algorithm_marine_predator\MPA_Base.m
% 海底捕食者算法
classdef MPA_Base < Algorithm_Impl
properties
% 算法名称
name = 'MPA';
FADs = 0.2;
end
% 外部可调用的方法
methods
function self = MPA_Base(dim,size,iter_max,range_min_list,range_max_list)
% 调用父类构造函数
self@Algorithm_Impl(dim,size,iter_max,range_min_list,range_max_list);
self.name ='MPA';
end
end
% 继承重写父类的方法
methods (Access = protected)
% 初始化种群
function init(self)
init@Algorithm_Impl(self)
%初始化种群
for i = 1:self.size
unit = MPA_Unit();
% 随机初始化位置:rand(0,1).*(max-min)+min
unit.position = unifrnd(self.range_min_list,self.range_max_list);
unit.position_prey = unit.position;
% 计算适应度值
unit.value = self.cal_fitfunction(unit.position);
% 将个体加入群体数组
self.unit_list = [self.unit_list,unit];
end
end
% 每一代的更新
function update(self,iter)
update@Algorithm_Impl(self,iter)
if (iter< self.iter_max/3)
self.phase1();
elseif(iter< self.iter_max*2/3)
self.phase2(iter);
else
self.phase3(iter);
end
self.update_elite();
self.update_FADs(iter);
end
% 阶段一:前1/3
function phase1(self)
for i = 1:self.size
prey_new = zeros(1,self.dim);
step_size = normrnd(0,1,1,self.dim).*(self.unit_list(i).position - self.unit_list(i).position_prey);
prey_new = self.unit_list(i).position_prey + unifrnd(0,0.5,1,self.dim).*step_size;
% 越界检查
prey_new = self.get_out_bound_value(prey_new);
% 保存
self.unit_list(i).position_prey = prey_new;
end
end
% 阶段二:1/3-2/3
function phase2(self,iter)
cf = self.get_cf(iter);
for i = 1:self.size
prey_new = zeros(1,self.dim);
if i < self.size/2
step_size = Levy(self.dim).*(self.unit_list(i).position - self.unit_list(i).position_prey);
prey_new = self.unit_list(i).position_prey + unifrnd(0,0.5,1,self.dim).*step_size;
else
step_size = normrnd(0,1,1,self.dim).*(self.unit_list(i).position - self.unit_list(i).position_prey);
prey_new = self.unit_list(i).position + 0.5*cf*step_size;
end
% 越界检查
prey_new = self.get_out_bound_value(prey_new);
% 保存
self.unit_list(i).position_prey = prey_new;
end
end
% 阶段三:2/3-1
function phase3(self,iter)
cf = self.get_cf(iter);
for i = 1:self.size
step_size = Levy(self.dim).*(self.unit_list(i).position - self.unit_list(i).position_prey);
prey_new = self.position_best + 0.5*cf*step_size;
% 越界检查
prey_new = self.get_out_bound_value(prey_new);
% 保存
self.unit_list(i).position_prey = prey_new;
end
end
% 更新精英个体
function update_elite(self)
for i = 1:self.size
value = self.cal_fitfunction(self.unit_list(i).position_prey);
if value > self.unit_list(i).value
self.unit_list(i).value = value;
self.unit_list(i).position = self.unit_list(i).position_prey;
end
end
end
function update_FADs(self,iter)
cf = self.get_cf(iter);
for i = 1:self.size
prey_new = zeros(1,self.dim);
% 随机选择两个个体可以相同
r1 = unidrnd(self.size);
r2 = unidrnd(self.size);
% 产生一个dim维的0-1整数序列
U = unidrnd(2,1,self.dim)-1;
% 产生一个dim维的0-1浮点数序列
r = unifrnd(0,1,1,self.dim);
I = r <= self.FADs;
J = r > self.FADs;
prey_new(I) = self.unit_list(i).position_prey(I) + cf*U(I).*unifrnd(self.range_min_list(I),self.range_max_list(I));
prey_new(J) = self.unit_list(i).position_prey(J) + (self.FADs*(1-r(J))+r(J)).*(self.unit_list(r1).position_prey(J) - self.unit_list(r2).position_prey(J));
% 越界检查
prey_new = self.get_out_bound_value(prey_new);
% 保存
self.unit_list(i).position_prey = prey_new;
end
end
function cf = get_cf(self,iter)
cf = power((1-iter/self.iter_max), 2.0*iter/self.iter_max);
end
% 获取当前最优个体的id
function best_id=get_best_id(self)
% 求最大值则降序排列
[value,index] = sort([self.unit_list.value],'descend');
best_id = index(1);
end
end
end
function o=Levy(d)
beta=1.5;
sigma=(gamma(1+beta)*sin(pi*beta/2)/(gamma((1+beta)/2)*beta*2^((beta-1)/2)))^(1/beta);
u=randn(1,d)*sigma;v=randn(1,d);step=u./abs(v).^(1/beta);
o=step;
end
文件名:..\optimization algorithm\algorithm_marine_predator\MPA_Impl.m
算法实现,继承于Base,图方便也可不写,直接用MPA_Base,这里为了命名一致。
% 海底捕食者算法实现
classdef MPA_Impl < MPA_Base
% 外部可调用的方法
methods
function self = MPA_Impl(dim,size,iter_max,range_min_list,range_max_list)
% 调用父类构造函数设置参数
self@MPA_Base(dim,size,iter_max,range_min_list,range_max_list);
end
end
end
2.测试
测试F1
文件名:..\optimization algorithm\algorithm_marine_predator\Test.m
%% 清理之前的数据
% 清除所有数据
clear all;
% 清除窗口输出
clc;
%% 添加目录
% 将上级目录中的frame文件夹加入路径
addpath('../frame')
%% 选择测试函数
Function_name='F1';
%[最小值,最大值,维度,测试函数]
[lb,ub,dim,fobj]=Get_Functions_details(Function_name);
%% 算法实例
% 种群数量
size = 50;
% 最大迭代次数
iter_max = 1000;
% 取值范围上界
range_max_list = ones(1,dim).*ub;
% 取值范围下界
range_min_list = ones(1,dim).*lb;
% 实例化海底捕食者算法类
base = MPA_Impl(dim,size,iter_max,range_min_list,range_max_list);
base.is_cal_max = false;
% 确定适应度函数
base.fitfunction = fobj;
% 运行
base.run();
disp(base.cal_fit_num);
%% 绘制图像
figure('Position',[500 500 660 290])
%Draw search space
subplot(1,2,1);
func_plot(Function_name);
title('Parameter space')
xlabel('x_1');
ylabel('x_2');
zlabel([Function_name,'( x_1 , x_2 )'])
%Draw objective space
subplot(1,2,2);
% 绘制曲线,由于算法是求最大值,适应度函数为求最小值,故乘了-1,此时去掉-1
semilogy((base.value_best_history),'Color','r')
title('Objective space')
xlabel('Iteration');
ylabel('Best score obtained so far');
% 将坐标轴调整为紧凑型
axis tight
% 添加网格
grid on
% 四边都显示刻度
box off
legend(base.name)
display(['The best solution obtained by ',base.name ,' is ', num2str(base.value_best)]);
display(['The best optimal value of the objective funciton found by ',base.name ,' is ', num2str(base.position_best)]);