FreeRtos-xTimerCreate创建软件定时器参数讲解

函数xTimerCreate用于创建软件定时器。

u  第1个参数是定时器名字，用于调试目的，方便识别不同的定时器。

u  第2个参数是定时器周期，单位系统时钟节拍。

u  第3个参数是选择周期模式还是单次模式，若参数为pdTRUE，则表示选择周期模式，若参数为pdFALSE，则表示选择单次模式。

u  第4个参数是定时器ID，当创建不同的定时器，但使用相同的回调函数时，在回调函数中通过不同的ID号来区分不同的定时器。

u  第5个参数是定时器回调函数。

u  返回值，创建成功返回定时器的句柄，由于FreeRTOSCongfig.h文件中heap空间不足，或者定时器周期设置为0，会返回NULL。

使用这个函数要注意以下问题：

/***********************************************************************
                FreeRTOS与软件定时器有关的配置选项      
**********************************************************************/
//启用软件定时器
#define configUSE_TIMERS                        1                              
//软件定时器优先级
#define configTIMER_TASK_PRIORITY                1//(configMAX_PRIORITIES-1)        
//软件定时器队列长度(允许配置多少个软件定时器的数量)
#define configTIMER_QUEUE_LENGTH                16//10                               
//软件定时器任务堆栈大小
#define configTIMER_TASK_STACK_DEPTH            (configMINIMAL_STACK_SIZE*2)  

当多个定时器使用同个回调函数时，我们可以利用定时器的编号来做区分

void vTimerCallback( TimerHandle_t pxTimer )
{
    int32_t lArrayIndex = 0;
    lArrayIndex = ( int32_t ) pvTimerGetTimerID( pxTimer );//获取定时ID
    //printf("timer name:%s,timerID:%d",pcTimerGetName(pxTimer),lArrayIndex);//定时器名字与ID获取
    if(lArrayIndex == 1)
    {
    ;
    }
}